猎鹰9号火箭回收情况总结

猎鹰1号
高：21.3 m 直径1.7 m 重量：38555 kg 级数：2
猎鹰9号 回收型： Falcon 9-R
发动机：V1.1:1 发动机：V1.1:9 Merlin Merlin Vacuum（1D V1.1:正在服役 1D ） V1.1:68.4 m V1.0:退役 V1.0:9 Merlin 1C V1.0:1 Merlin V1.0:54.9 m LEO：V1.1(13150 kg) 发射地点：Cape Canaveral SLC- 推力：V1.1：5885 kN Vacuum （1C） 直径：3.66 m V1.0(10450 kg) 40 V1.0:4940 kN 推力：V1.1：801 kN 重量： GTO:V1.1(4850 kg) Vandenberg SLC-4E V1.0:451 kN 比冲：V1.1:282-311 s V1.1:505846 kg V1.0(4540 kg) V1.0:275-304 s 发射次数：20（V1.1:15， 比冲：342 s V1.0:333400 kg V1.0:5) 燃烧时间：V1.1:180 s 燃烧时间：V1.1:375 级数：2 V1.0:170 s s 各失败1次 V1.0:345 s 燃料：LOX/RP-1 燃料：LOX/RP-1 高：68.4 m 目前状态：研发中 近地轨道：53000 kg :3.66 m 直径 发射地点：KSC LC-39A 设计值 Vandenberg SLC-4E 重量：1462836 kg GTO:21200 kg 级数：2+ 首发：2016 发动机：9 Merlin 1D 推力： 5880 KN 比冲：282-311 s 燃烧时间：167 s 燃料：RP-1/LOX 发动机：1 Merlin Vacuum（1D） 推力：801 kN 比冲：342 s 燃烧时间：375 s 燃料：LOX/RP-1 个数：2 9 Merlin 1D 推力：5880 kN 发射总推力： 17615 kN 比冲：282-311 燃料：LOX/RP-1
猎鹰重型
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二、SpaceX及Elon Musk其人
2.2 SpaceX龙飞船
Dragon is a spacecraft developed by SpaceX. Dragon spacecraft consists of a nosecone cap that jettisons after launch, a conventional blunt-cone ballistic capsule, and an unpressurized cargo-carrier trunk equipped with two solar arrays.
2.1 SpaceX火箭系列
尺寸 运载能力 发射历史 第一级 目前状态：退役 发射地点：Omelek Island 发射次数：5（2次成功，3次失 发动机：1 Merlin 1C 败） 近地轨道：180 kg 推力： 454 KN 第一发：20060324 670 kg 设计值 比冲：255 s 最后一发：20090714 SSO:430 kg 燃烧时间：169 s 前三次都失败，第四五次成功， 燃料：RP-1/LOX 第四发20080928，模拟质量， 第五发：20090714运送 Malaysian RazakSAT入轨 第二级 助推级 发动机：1 Kestrel 推力： 31 KN 比冲：327 s 燃烧时间：378 s 燃料：RP-1/LOX
Role Crew Placing humans and cargo into Low Earth orbit (commercial use)[1] ISS resupply (governmental use)
None (cargo variant) 7 (crew variant) Launch Falcon 9 v1.0(Dragon C1–Dragon C4)[2] vehicle Falcon 9 v1.1(Dragon C5–)[2] Maiden 8 December 2010 (launch of first orbital flight)[3] flight 22 May 2012 (launch of first cargo delivery flight to the ISS)[4] Dimensions Height 6.1 meters (20 feet)[5] Diameter 3.7 meters (12.1 feet)[5] Sidewall angle 15 degrees Volume 10 m3 (350 cu ft) pressurized[6] 14 m3 (490 cu ft) unpressurized[6] 34 m3 (1,200 cu ft) unpressurized with extended trunk[6] Dry mass 4,200 kg (9,300 lb
二、SpaceX及Elon Musk其人
2.3 SpaceX火箭发动机系列
Merlin 1A
Thrust (SL) 340 kN
1.Merlin发动机
The Merlin 1A flew only twice: First on 24 March 2006, when it caught fire and failed due to a fuel leak shortly after launch,[6][7] and the second time on 21 March 2007, when it performed successfully.[8] Both times the Merlin 1A was mounted on a Falcon 1 first stage. 非再生冷却 The turbine is a partial-admission impulse design and turns at 20,000 rpm. Total turbopump weight was 150 lbs
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一、SpaceX猎鹰9号火箭回收成果回顾
1-发射和火箭回收视频
wk.baidu.com
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主要内容
一．SpaceX猎鹰9号火箭回收成功回顾 二．SpaceX及Elon Musk其人 三．前期SpaceX的火箭回收试验 四．SpaceX火箭回收试验成功技术分析 五．火箭发动机的发展趋势
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二、SpaceX及Elon Musk其人
SpaceX公司：
2-This is SpaceX
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二、SpaceX及Elon Musk其人
SpaceX公司：
太空探索科技公司（SpaceX）是一家由PayPal创始人Elon Musk 建立的美国太空运输公司。原总部位于加利福利亚的埃尔赛贡，后来
迁至加州的霍桑。
SpaceX设计、测试和制造了Merlin、Kestrel和Draco火箭发动机 系列，目前正在研发 Raptor 火箭发动机。开发了部分可重复使用的猎
Space-X猎鹰9号火箭回收情况
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主要内容
一．SpaceX猎鹰9号火箭回收成功回顾 二．SpaceX及Elon Musk其人 三．前期SpaceX的火箭回收试验 四．SpaceX火箭回收试验成功技术分析 五．火箭发动机的发展趋势
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一、SpaceX猎鹰9号火箭回收成果回顾
北京时间2015年12月22日上午9:29分，美国太空探索公司（SpaceX） 成功发射新型火箭Falcon 9 FT，并在发射10分钟后非常完美地回收了一 级火箭，创造了人类太空史上的第一，并成功将Orbcomm公司的11颗通信 卫星送入预定轨道。
Dragon V2 内部
Dragon 逃逸试验
3-Dragon（2分30、6分35、11分40）
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二、SpaceX及Elon Musk其人
2.3 SpaceX火箭发动机系列
Merlin 状态 循环方式 推进剂 应用 服役 Gas-generator LOX / RP-1 猎鹰1号 猎鹰9号 猎鹰重型 Main stage engine, Upper stage engine Kestrel 退役2006-2009 Pressure fed LOX / RP-1 猎鹰1号 Upper stage engine 服役 Pressure fed NTO / MMH 龙飞船 Reaction control system 猎鹰9号和猎鹰 重型的spacecraft attitude control Draco Super Draco 研发 Pressure fed NTO / MMH (launch abort system) on the Dragon spacecraft propulsive landing of the Dragon capsule 研发 Full-flow Staged Combustion LOX / liquid methane multistage and deepspace propulsion Mars Colonial Transporter, MCT launch vehicle Raptor
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二、SpaceX及Elon Musk其人
2.2 SpaceX龙飞船
The Dragon capsule is equipped with 18 Draco thrusters, dual-redundant in all axes: any two can fail without compromising the vehicle's control over its pitch, yaw, roll and translation.[20] During its initial cargo and crew flights, the Dragon capsule will land in the Pacific Ocean and be returned to the shore by ship.[24] SpaceX plans to eventually install deployable landing gear and use eight upgraded SuperDraco thrusters to perform a solid earth propulsive landing
鹰1号和猎鹰9号火箭，目前正在研发运载能力更强的猎鹰重型运载火
箭。此外，SpaceX还开发了Dragon飞船通过猎鹰9号发射入轨。
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二、SpaceX及Elon Musk其人
2.1 SpaceX火箭系列
Falcon 1
Falcon 9 V1.0
Falcon 9 V1.1
Falcon Heavy
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二、SpaceX及Elon Musk其人
系列
Merlin 1A Merlin 1B Merlin 1C(Vacuum) Merlin 1D(Vacuum)
Tom Mueller
设计师
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二、SpaceX及Elon Musk其人
2.3 SpaceX火箭发动机系列
1.Merlin发动机
Merlin 1A Merlin 1B Merlin 1C Merlin 1D Merlin engines use RP-1 and liquid oxygen as rocket propellants in a gas-generator power cycle. The injector at the heart of Merlin is of the pintle type. Propellants are fed via a single shaft, dual impeller turbopump. The turbo-pump also provides high pressure fluid for the hydraulic actuators, which then recycles into the low pressure inlet. This eliminates the need for a separate hydraulic drive system and means that thrust vectoring control failure by running out of hydraulic fluid is not possible. A third use of the turbo-pump is to provide power to pivot the turbine exhaust nozzle for roll control purposes.13