盘煤系统介绍

View-2型激光盘煤仪

技术资料

杰德控制系统工程研究中心北京华电杰德科技有限公司

产品简介

1 工作原理

View-2型盘煤仪采用激光测距技术，具有测量、统计、分析等多种功能，能够精确地完成煤场存煤量的测量，在运行中能够提供相应的统计分析信息。此外，系统轻巧便携，操作简单，性能可靠，省时省力，费用较低，因而实用性强。

2 产品组成

（1）激光测距仪：美国进口，最大测程575米，距离分辨率0.01米，可同时进行倾斜距离、水平距离和高度差的测量。

（2）水平角编码器：美国进口，采用光电数码技术测量水平角度，不受磁场的影响，测量范围为0-360°，分辨率0.1°。

（3）掌上电脑：美国惠普产品，pocket PC系统平台，纯中文界面，可用于数据采集，体积小巧，便于携带，真正实现一人盘煤操作。

（4）笔记本电脑：美国戴尔产品，用于体积计算、图形显示、数据校正及报表生成。

3 产品特点

（1）利用激光测距仪获取测站到某个测点的距离（俗称“打点”），结合水平和垂直两个自由度的角度传感器获取当前观测点的两个方位角度，计算出该测点的三维空间坐标（X,Y,Z）。利用测量的这些点进行三维计算，构建方格网，进行图形渲染生成三维图形，并计算方量。

（2）本系统使用掌上电脑作为数据处理单元，也是本系统的优点之一。为减轻测量人员的劳动强度，作为系统专用器材，掌上电脑能够真正实现测量、计算的单人操作，更加体现本系统的便携性能。随着计算机技术的发展，性能不断提高，掌上电脑已经能够实现传统的笔记本电脑的计算能力，完成数据采集、体积计算乃至图象处理功能。

（3）本系统测量水平角的仪器使用了最先进的水平角度编码器，取代以往的电子罗经。水平角度编码器使用光电数码技术测量，而不是电子罗经采用的磁场技术，因此，它不受电厂中电动机械产生的磁场影响，因此消除了这方面的干扰，测量数据更加准确。

4 产品功能

（1）使用本系统进行盘煤，测量过程方便、快捷，无需在煤堆表面做任何标志，不需要插立标杆和反射棱镜，更不需要龙门吊床，斗轮机和固定塔架等辅助设备。在较短时间内即可完成全部盘点任务，对煤堆上的特征点的采集无任何特殊要求。

（2）本系统在Windows环境下运行，界面直观、功能强。可用鼠标选择不同的观察角度绘制煤堆立体图形，并可对所绘图形进行旋转、平移、放大、缩小等操作。

（3）盘煤结果可按要求直接写入Access数据库中，便于测量结果的查询和数据共享。

（4）可用鼠标对煤堆上的任意交点的高度进行修改，可适时纠偏。

（5）实现单人便携操作，能够在30分钟内完成一个煤场的测量工作，并在1分钟内可获得全部盘煤结果。

（6）仪器测量的重复性误差小于0.5%。

5 软件组成

使用Windows操作系统，基于Microsoft Visual C++开发，纯中文界面。程序运行中可以查看任意一点的高度和平面坐标位置，绘制任意方向的煤场剖面图。软件系统共包括以下6个组成部分：

（1）地图星数据采集系统

使用串口通讯方式，对NMEA 0183格式的地图星数据自动采集，并对数据进行分析预处理，校验检查有效数据并录入系统数据库。

（2）激光测距及数据采集系统

使用激光测距方式，对煤场距离信息自动采集，并对数据进行分析预处理，

校验检查有效数据并录入系统数据库。

（3）三维数据场重建系统

得到各特征点的空间坐标后，输入计算机进行数据处理，对散乱数据点进行分析及插值运算，绘出三维的煤场存煤状态图。

（4）体积计算系统

录入测量范围、煤的密度等数据，修改步距及分块大小，对煤场体积进行计算，根据煤质密度计算煤场存煤量。

6 资料

对原设备的英文说明书进行了完整的翻译，并在此基础上编制了详细的中文使用说明书，供操作人员使用。

6 供货范围