河北工业大学考研机械原理 2006试题+答案

河北工业大学考研机械原理  2006试题+答案
河北工业大学考研机械原理  2006试题+答案

河北工业大学2006年攻读硕士学位研究生考试试题(B )

科目名称 机械原理 科目代码410

适用专业 车辆工程、机械设计及理论 共2页 第1页 注:所有试卷一律写在答题纸上,写在试卷上无效。

一、计算图1所示机构的自由度若有复合铰链、局部自由度及虚约束力需指出。

二、图2所示正切机构中,已知50AC l mm ,原动件1以等角速度ω1=10rad/s,逆时针转动,用图解法求Φ1=30

时构件3的速度v 3和加速度a 3。(20分)

三、如图3所示为一齿轮-连杆组合结构,用瞬心法求图示位置时齿轮1和3的传动比ω1/ω3

四、如图4所示轮系中,已知系杆为输入端,n H =1000r/min,齿轮4为输出端,n 4=10r/min,其转向如图,各齿轮数分别为:z 1=101,z 2=z 3=99,z 4未知,各轮模数为:m=3mm.压力角α=20°。且均为直齿圆柱齿轮。(30分) 求:1、齿轮4的齿数Z 4。

2、若齿轮1 2采用标准齿轮传动,则齿轮

3、4的啮合角为多大?在无侧隙啮合条件下,齿轮3、4为何种传动类型?

3、若齿轮1 2采用标准齿轮传动,则齿轮3、4采用斜齿圆柱齿轮,其法向模数Mn =3mm,则齿轮3、4的螺旋角β应为多少?

五、如图5所示的平面滑块机构,已知驱动力P 和生产阻力Q 的作用方向和作用点,滑块1向右运动且不发生侧倾。又已知摩擦角Ф和Q 的大小,求驱动力P 的大小、该机构机械效率及自锁条件。(15分) 六、如图所示的轮系,已知力矩M 1=80N ·m, M 3=100N ·m ;各轮的转动惯量分别为:J 1=0.1Kg · m 2, J 2=0.225Kg · m 2,

J3=0.4Kg · m 2:个轮系的齿数为:Z 1=20,Z 2=30,Z 3=40:设运动初始轮1的角速度为零。求运动开始后经过0.5s 时轮1的角速度α1和角速度ω1。

七、如图7所示的凸轮机构,凸轮为一几何中心在O ′的圆,回转中心为O ,在图中做出并标注:(1)理论廓线

和基圆:(2)从动件和压力角。(15分)

八、如图8所示铰链四杆机构ABCD 中,已知杆长为:23450,35,30l mm l mm l mm ===.AD 为机架,求:(1)

是机构为曲柄摇杆并以AB 为曲柄时L 1的最大值:(2)是机构为双曲柄机构时L 1的取值范围:(3)使机构为

双摇杆机构时L 1的取值范围。(15分)

九、如图9所示两根曲轴,设各曲拐的偏心质径积均相等,曲拐各段尺寸相同,且各曲拐均在同一轴平面上。请

说明两者处于何种平衡状态。(15分)

河北工业大学2006年攻读硕士学位研究生考试试题答案

一、解:由图知:

()()3237291011

l h F n P P P F ''=-+--=?-?+--=

其中,D 处铰链为复合铰链,B 处滚子为局部自由度,I 处为虚约束; 二、解:由图示运动关系知:

滑块2和构件1组成移动副,且构件1运动已知,则B 1点的运动也已知,所以选B (B 1或B 2)点为重合点进行求解。又由于构件3与滑块2在B 2点铰接,所以滑块2上B 点的运动即等于构件3的运动:233233.B B B B v v v ααα====,

速度分析:

p

b 1

b 2(b 3)

2b '

K '

P’

1b '

1112121112 3222100.0025230.575/= ,0.026/,0.026260.676/()B AB l B B B B v v v l AB m s v v v AB AB pb b m s mm v v pb m s pb ωωμμμ-===??=+⊥====?=r r r

P P g _

_

又根据: 方向: BC 大小: ? 已知 ?

作速度图其中,由图可知,沿方向

n k t 212121

= B A B B B B B B AB AB αααα++→r r r r P P P 加速度分析:

方向: BC 大小: ? 已知 已知 ?

n

2

22

1

11

k 2

211211122 23221000.002523 5.75/222100.02613 6.76/0.5/0.5157.5/B AB

l B B B B v a B a l

AB m s v b b m s m s mm p b m s p b α

ωωμαωωμμααμ-===??====???==''''===?=g _

_

_

其中,取作上式加速度图,由图可得:

(沿方向)

三、解:找出各构件的瞬心如图所示:

找出构件1、2、3与1、3、6的交点即得到构件13的瞬心P 13。

1131631336

1336

131316

p p p p p p p p ωωωω=∴=

Q 又

四、解:1、求轮4的齿数;

13

441142

131424*********

100

99101000

H H H H H Z Z n n i n n Z Z Z Z n n Z Z n n -=

=

--?∴==?=-+g g g 2、计算啮合角:

1、2为标准齿轮,则有:

12

123002

Z Z a m mm +=

=

34

34298.52

Z Z a m mm +==

又由同心条件得:34300a mm '

=,所以3、4的啮合角为:

343412cos 298.5cos 20arccos arccos 20.773300

a a αα===o

o

由于341234300298.5a a mm a mm '==>= ,故采用正传动;

3、计算β角。

3434

()

cos 0.99525.73254355n m Z Z a ββ+=

=''''==o o 即: 五、解:由运动关系受力分析并且作出力的多边形得: 所以由平衡条件得:

210Q P R ++=r r r r

则有:[][]

sin 90()sin 90()cos()cos()

P Q

P Q

β?α?β?α?=---+-∴=+o o

在理想机械中,

0,0f φ==即:

所以理想驱动力为:0cos cos P Q

β

α

= 机械效率为:0cos cos()

cos cos()

P P βα?ηαβ?+==-g 按移动副的自锁条件得:P 为驱动力,传动角为:90α-o ,所以,必有90α?-≤o 。

即:90α?≥-o

六、解:当以轮1为等效构件时的等效转动惯量为:

312222123111

112212323

222(

)()()(

)()2020

0.10.225(

)0.4()0.33040

e J J J J Z Z

J J J Z Z kg m ωωω

ωωω=++=++=+?+?=g

等效力矩为:

31113131131211120

()()()80100()304030

100/t 0.3

0.5t=1000.5=50rad/s

e e e Z M M M M M N m

Z M d rad s d J s ωωωωωαωα=-=-=-?=∴=====?g 由于初始角速度为零,故经过后,角速度为:

七、解:如图标出:

八、解:1、此时必有:1min AB l l 为。

12max 34113530501515.

l l l l l l mm ∴+≤+≤+-=∴ 即: 的最大值为

2、此时有两种情况,即:

4min 2max 3114min 1max 321max 1130503545

5035305555l l l l l l l l l l mm l l mm

+≤+≥+-=+≤+≤+-=∴≤≤ 即: 的取值为 45mm 3、由以上两种情况,并考虑最大可能性,可得到1l 的取值范围如下:

11234451155115l mm l mm l l l <<<<++= 15mm 或 55mm 其中,为最大条件。九、解:对于上面

这根轴,因0,mr =∑r r

而对于基面Ⅰ取矩时,即:

112123213()()022mr l mr l l mr l l l l l l l -++-++≠===g 其中,,

故这根只达到静平衡;

对于下面这根轴,因0,mr =∑r r

而对于基面Ⅰ取矩时,即:

112123213()()022mr l mr l l mr l l l l l l l ++-++====g 其中,,

故这根同时达到静平衡和动平衡;

机械原理试题及答案(试卷+答案)

2013年机械原理自测题(一) 一.判断题(正确的填写“ ”,错误的填写“ ”) ( 分) 、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 ( ) 、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数 一定等于一。 ( ) 、在平面机构中,一个高副引入二个约束。 ( ) 、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径, 则压力角将减小 ( ) 、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。 ( ) 、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 ( ) 、在机械运动中,总是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 ( ) 、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 ( ) 、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。 ( ) 、在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。。

( ) 二、填空题。 ( 分) 、机器周期性速度波动采用( 飞 轮 )调节,非周期性速度波动采用( 调 速 器 )调节。 、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于( )所以(没有 )急回特性。 、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是( 重合度大于或 等于 )。 、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是(齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点 )。 、三角螺纹比矩形螺纹摩擦( 大 ),故三角螺纹多应用( 联接 ),矩形螺纹多用于( 传递运动和动力 )。 三、选择题 ( 分) 、齿轮渐开线在( )上的压力角最小。 ) 齿根圆 ; )齿顶圆; )分度圆; )基圆。 、静平衡的转子( ① )是动平衡的。动平衡的转子( ②)是静平衡的 。 ① )一定 ; )不一定 ; )一定不。 ② )一定 ; )不一定: )一定不。

机械设计课程设计说明书_河北工业大学_电动绞车传动装置

机械设计课程设计 说明书 设计项目:电动绞车传动装置 姓名: 班级:机设C111 学号: 专业:机械设计制造及其自动化 指导老师:李春书

目录 ㈠电动机的选择 (3) ㈡传动装置的总传动比及其分配 (4) ㈢计算传动装置的运动和动力参数 (5) ㈣齿轮零件的设计计算 (6) ⒈开式齿轮传动 (6) ⒉高速级齿轮传动 (10) ⒊低速级齿轮传动 (15) ㈤轴的设计 (20) ⒉高速轴的设计 (20) ⒉中速轴的设计 (24) ⒊低速轴的设计 (27) ㈥键的校核 (30) 轴承寿命的验算 (32) ㈦润滑与密封 (36) ㈧设计小结 (37) ㈩参考文献 (38)

二、电动机的选择 (1)选择电动机类型 按工作要求用Y 型全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,电压为380V 。 (2)选择电动机容量 电动机所需工作功率,按参考文献[1]的(2-1)为 a w d P P η= 由式(2-1)得 1000 .V F P w = kw 传动装置的总效率 卷筒开闭轴承联ηηηηηη2 52=a 查参考文献[1]第10章中表10-2机械传动和摩擦副的效率概略值,确定各部分效率为:联轴器效率99.0=联η,滚动轴承传动 效率(一对)98.0=轴承η 开式齿轮传动效率95.0=开η,减速器内闭式齿轮传动 97.0=闭η 绞盘93.0=绞盘η代入得 736.095.093.097.098.099.02 52=????=∑η 所需电动机功率为 kw kw V F P w 6.3100024.0150001000.=?== kw kw P p w d 89.4375.06 .3===∑η 因载荷平稳,电动机额定功率cd P 略大于d P 即可,由参考文献 [1]第19章所示Y 型三相异步电动机的技术参数,选电动机的额定功率cd P 为5.5kw 。 (3)确定电动机转速 卷筒轴工作转速为 min 0.19min 240 24 .0100060100060r r D v n =???=??=ππ

2019河北工业大学考研大纲-821 机械原理

河北工业大学2019年硕士研究生招生考试 自命题科目考试大纲 科目代码:821 科目名称:机械原理 适用专业:机械工程、机械工程(专业学位)、车辆工程(专业学位) 一、考试要求 机械原理适用于河北工业大学机械工程学院机械工程专业、机械工程(专业学位)专业、车辆工程(专业学位)专业研究生招生专业课考试。主要考察机构学和机构动力学基本理论、概念和方法,以及应用所学机械原理基本知识进行机械运动方案分析与设计的能力。 二、考试形式 试卷采用客观题型和主观题型相结合的形式,主要包括选择题、判断题、简答题、作图分析设计题、计算题等。考试时间为3小时,总分为150分。 三、考试内容 (一)平面机构结构分析 1、机构的构成:运动副的概念和运动副的类型;运动链;机构。 2、机构运动简图:常用机构运动简图符号;平面机构运动简图的识别与绘制。 3、机构具有确定运动的条件:机构自由度的概念;机构具有确定运动的条件;平面机构的自由度计算方法。 4、机构组成原理:基本杆组的概念;机构组成原理;机构结构分类。 (二)平面机构运动分析 1、速度瞬心法:瞬心的定义;平面机构瞬心位置的确定;瞬心

在平面机构速度分析中的应用。 2、矢量方程图解法II级机构运动分析:矢量方程图解法的基本原理;应用矢量方程图解法对平面II级机构进行运动分析。 (三)平面机构力分析、效率与自锁 1、考虑摩擦时机构受力分析:常见运动副中总反力作图分析;考虑摩擦时平面机构的受力分析与平衡力计算。 2、机械的效率:机械效率的定义;理想机械的概念;基于理想机械的机械效率计算。 3、自锁:自锁的定义;常见运动副自锁的条件;机构自锁的一般条件(效率条件)及计算方法。 (四)平面连杆机构及其设计 1、平面连杆机构的类型:铰链四杆机构的基本形式;平面四杆机构的演化形式。 2、平面四杆机构的基本知识:铰链四杆机构有曲柄的条件;平面四杆机构的急回运动及行程速度变化系数求解;压力角、传动角、死点位置的概念与求取;铰链四杆机构的运动连续性的概念与分析。 3、平面四杆机构的设计:按连杆给定位置、按连架杆给定对应位置设计铰链四杆机构;机构倒置法原理;按行程速比系数设计平面四杆机构。 4、平面多杆机构:常用平面多杆机构的特性、组成机构设计与运动分析。 (五)凸轮机构及其设计 1、凸轮机构的应用与分类:凸轮机构特点及应用场合;凸轮机构分类 2、推杆的常用运动规律:等速运动、等加速等减速运动、五次多项式、余弦加速度运动(简谐运动)、正弦加速度运动(摆线运动)规律的特点;刚性冲击与柔性冲击的概念及成因,组合运动规律设计。

机械原理试题及答案试卷答案

机械原理试题及答案试 卷答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】

2013年机械原理自测题(一) 一.判断题(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分) 1、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 ( F ) 2、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。 ( T ) 3、在平面机构中,一个高副引入二个约束。 ( F ) 4、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径, 则压力角将减小 ( T ) 5、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。( F ) 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 ( T )7、在机械运动中,总是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 ( T ) 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。( T ) 9、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。 ( F ) 10、在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。。( F ) 二、填空题。(10分) 1、机器周期性速度波动采用(飞轮)调节,非周期性速度波动采用(调速器)调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于( 0 )所以(没有)急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是(重合度大于或 等于1 )。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是(齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 )。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦(大),故三角螺纹多应用(

联接 ),矩形螺纹多用于( 传递运动和动力 )。 三、选择题 (10分) 1、齿轮渐开线在( )上的压力角最小。 A ) 齿根圆 ; B )齿顶圆; C )分度圆; D )基圆。 2、静平衡的转子( ① )是动平衡的。动平衡的转子( ②)是静平衡的 。 ①A )一定 ; B )不一定 ; C )一定不。 ②A )一定 ; B )不一定: C )一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮,当传动比不等于一时,他们的渐开线齿形是( )。 A )相同的; B )不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用( )的运动规律。 A )等速运动; B )等加等减速运动 ; C )摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是( )。 A )效率为无穷大: B )效率大于等于1; C )效率小于零。 四、计算作图题: (共60分) 注:凡图解题均需简明写出作图步骤,直接卷上作图,保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。 (10分) F = 3×8-2×11 = 2 F = 3×8-2×11 - 1 = 1 2、在图4-2所示机构中,AB = AC ,用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时,构件3与机架夹角Ψ为多大时,构件3的 ω3 与ω1 相等。 (10分) 当ψ = 90°时,P13趋于无穷远处, 14 133413P P P P =∴

河北工业大学机械原理考研真题(2015年)

河北工业大学2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题(B) 科目名称机械原理(I)科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注:所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、选择填空(共20分,每题2分。答案一律写在答题纸上,否则无效) 1、按照运动副引入的约束数,旋转副属于。 AⅢ级副 BⅣ级副 CⅤ级副 DⅥ级副 2、对于曲柄摆动导杆机构,以导杆为原动件,当时为机构的死点位置。 A曲柄与导杆共线B当曲柄与机架共线C当曲柄与导杆垂直D当曲柄与机架垂直3、曲柄滑块机构,如果需要改变滑块的行程,下列哪个措施是无效的? A调整曲柄长度B调整连杆长度C改变偏距D改变曲柄转速 4、凸轮设计中,一下不能通过增大凸轮基圆直径解决的问题是。 A凸轮最大压力角过大B从动件的刚性冲击C凸轮轮廓出现尖顶D平底推杆运动失真现象5、渐开线斜齿圆柱齿轮齿数为z1,螺旋角为β,基圆柱上的螺旋角为βb,则其当量齿数z v= 。 Az v=z/cos3β B z v=cos3βb C z v= cosβb D z v=z/cosβ 6、对于渐开线标准齿斜齿圆柱齿轮,不发生根切的最少齿数。 A>17 B<17 C=17 D与螺旋角无关 7、对于宽径比(b/D)≥0.2的不平衡刚性转子,需。 A动平衡B静平衡C先静平衡后动平衡D先动平衡后静平衡 8、若凸轮从动件运动规律为等速运动规律,当凸轮转速提高一倍时,从动件的速度提高倍。A1 B2 C4 D0.05 9、∑=90°的渐开线标准直齿圆锥齿轮传动的传动比i12= 。 Atgδ1 B tgδ2 C ctgδ2 Dsinδ1/ sinδ2 10、下列间歇运动机构中没有冲击的间歇运动机构的是。 A不完全齿轮机构B棘轮机构C槽轮机构D凸轮间歇运动机构 二、问答题(共30分,每题6分,答案一律写在答题纸上,否则无效) 1、机械系统方案设计过程中工作循环的作用是什么?如何绘制工作循环图? 2、什么是机构的自锁?机构自锁的一般条件是什么? 3、什么是正传动?正传动的特点是什么?正传动与正变位有什么区别?

《机械原理》试题及答案

试题 1 3、 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。 一、选择题(每空 2 分,共 10 分) 4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点: 啮合性能好,重合度大,结构紧凑 。 1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B 、 机构组成情况 C 、 原动件运动规律 D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ,60mm ,80mm ,100mm ,当以 30mm 5、 在周转轮系中,根据其自由度的数目进行分类:若其自由度为 2,则称为 差动轮 系 ,若其自由度为 1,则称其为 行星轮系 。 6、 装有行星轮的构件称为 行星架(转臂或系杆) 。 7、 棘轮机构的典型结构中的组成有: 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。 三、简答题(15 分) 1、 什么是构件? 的杆为机架时,则该机构为 A 机构。 答:构件:机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的 A 、双摇杆 B 、 双曲柄 C 、曲柄摇杆 单位体。 2、 何谓四杆机构的“死点”? 答:当机构运转时,若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0,主动件通过连杆作用于从 D 、 不能构成四杆机构 动件上的力将通过其回转中心,从而使驱动从动件的有效分力为零,从动件就不能运动, 3、凸轮机构中,当推杆运动规律采用 C 时,既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B 、 二次多项式运动规律 C 、正弦加速运动规律 D 、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中,对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 机构的这种传动角为零的位置称为死点。 3、 用范成法制造渐开线齿轮时,出现根切的根本原因是什么?避免根切的方法有哪 些? 答:出现根切现象的原因:刀具的顶线(不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m )超过 了被切齿轮的啮合极限点 N 1,则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法:(a )减小齿顶高系数 ha*.(b)加大刀具角α.(c)变位修正 四、计算题(45 分) 1、 计算如图 1 所示机构的自由度,注意事项应说明?(5*2) C 、静不平衡针对轴尺寸较小的转子(转子轴向宽度 b 与其直径 D 之比 b/D<0.2) D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 C D E C D B B F G B 、 分度圆上压力角 A A C 、齿数 D 、 前 3 项 a b 二、填空题(每空 2 分,共 20 分) 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 图 1 小题 a :其中 A 、B 处各有一个转动副,B 处有一个移动副,C 、D 处的移动副记作一个 1 《机械原理》试题及答案

河北工业大学机械原理考研真题(2011年A卷)

河北工业大学2011年攻读硕士学位研究生入学考试试题(A) 科目名称机械原理(II)科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注:所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、填空题(共20分,每题2分。答案一律写在答题纸上,否则无效) 1、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,齿轮的压力角与啮合角在处相等。 2、直齿圆锥齿轮的标准参数规定在。 3、在平行轴斜齿圆柱齿轮传动中,除了用变位方法来凑中心距,还可用来凑中心距。 4、对心曲柄滑块机构因极位夹角,所以机会特性。 5、对于直动滚子从动件盘形凸轮机构,为减小升程压力角,则应凸轮的基圆半径。 6、曲柄导杆机构,若导杆为主动件,则机构出现死点的位置时。 7、当使机器在外力作用下能够稳定运转,可采取下列措施:当机器主轴转速具有周期性波动时,使用调速;而当机器主轴转速具有非周期性波动时,则使用来调速。 8、从受力观点分析,移动副的自锁条件是;转动副的自锁条件。 9、作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 10、当两个构件组成移动副时其瞬心位于处。当两构件组成转动副时,其瞬心位于。 二、简答题(共34分) 1、(6分)什么是机械的自锁?自锁与死点位置有什么区别? 2、(6分)同一构件上不同两点A和B间的速度及加速度有何关系?两构件上的重合点B1和B2间的速度及及加速度有何关系? 3、(6分)一对标准齿轮的实际中心距略大于标准中心距时,其传动比有无变化?仍能继续啮合吗?其顶隙、齿侧间隙有何变化?请说明原因。 4、(8分)何谓刚性转子的动平衡?何谓刚性转子的静平衡?他们各需要满足什么条件?各至少需要几个平衡平面进行平衡。 5、(8分)为什么要建立机械系统的等效动力学模型?确定模型所应遵循的条件是什么? 三、计算题(共40分) 1、(16分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,已知:传动比i12=2.5,模数m=4mm,压力角α=20°,

机械原理试卷答案

《机械原理与设计》(一)(答案) 班级: 姓名: 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 一、填空题(共25分,每一空1分) 1. 在平面机构中若引入H P 个高副将引入 2H P 个约束,而引入L P 个 低副将引入 L P 个约束,则活动构件数n 、约束数与机构自由度 F 的关系是32L H F n P P =--。 2. 机构具有确定运动的条件是: 机构的原动件数等于机构的自由度 数;若机构自由度F>0,而原动件数0,而原动件数>F ,则各构件之间不能运动或产生破坏。 3. 下图为一对心曲柄滑块机构,若以滑块3为机架,则该机构转化 为 移动导杆 机构;若以构件2为机架,则该机构转化为曲柄摇块机构。 题一、3小题图 4. 移动副的自锁条件是 驱动力与接触面法线方向的夹角β小于摩 擦角? ;转动副的自锁条件是驱动力的作用线距轴心偏距e 小于摩擦圆半径ρ。 5. 在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中,等速运动规律具有刚 性冲击;等加速等减速或余弦加速度运动规律具有柔性冲击; 而 正弦加速度 运动规律无冲击。 6. 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是模数相等 ;

压力角相等 ; 螺旋角大小相等且旋向相同 。 7. 能实现间歇运动的机构有棘轮机构 ;槽轮机构;不完全齿轮机构。 8.当原动件为整周转动时,使执行构件能作往复摆动的机构有 曲柄摇杆机构 ;摆动从动件圆柱凸轮机构;摆动从动件空间凸轮机构或多杆机构或组合机构等 。 9.等效质量和等效转动惯量可根据等效原则:等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于原机械系统的总动能来确定。 10.刚性转子静平衡条件是 不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等 于零 ;而动平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都等于零 。 二、 (5分)题二图所示,已知: BC //DE //GF ,且分别相等,计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束,请指出。 题二图 n= 6 P L = 8 P H =1 3236281L H F n P P =--=?-?-=1 三、(10分)在图示铰链四杆机构中,已知:l BC =50mm ,l CD =35mm , l AD =30mm ,AD 为机架,若将此机构为双摇杆机构,求l AB 的取值范围。

河北工业大学机械原理考研真题(2014年)

河北工业大学2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题(A) 科目名称机械原理(I)科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注:所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、填空题 1、一对外啮合平行轴斜齿圆柱齿轮,为保证其正确啮合,其螺旋角旋向应该。A相同B相反C可以任意组合 2、刚性转子动平衡时是静平衡,而静平衡时是动平衡。 A不一定B一定C一定不 3、下列机构中,不可能具有急回特性。 A曲柄摇杆机构B摆动摇杆机构C对心曲柄滑块机构D偏置曲柄滑块机构4、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。 A防止棘轮反转B保证棘轮每次转过相同的角度C对棘轮进行双向定位 5、设计标准齿轮时,若发现重合度小于1,则修改设计时应。 A加大模数B增加齿数C加大中心距 6、设计凸轮廓线时,若减小凸轮的基圆半径,则凸轮机构的压力角将。 A增大B不变C减小 7、若铰链四杆机构满足杆长条件下,则固定最短杆的对边将得到。 A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构 8、为了减小飞轮的重量和尺寸,应将飞轮安装在轴上。 A转速增高B转速较低C任意 9、斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式。 A、Z/cosβ B、Z/cos3β C、Z/cosβ 10、用范成法切制标准齿轮时,设齿条刀具分度线与齿轮分度圆。切制正变位齿轮时,刀具分度线与齿轮分度圆。 A相离B相割C相切 二、简答题 1、凸轮机构设计中有哪几种常用的推杆运动规律?各有什么特点? 2、渐开线直齿圆柱齿轮,已知Z=25,m=4,α=20°,ha*=1.0,求轮廓曲线在分度圆和齿顶圆上的曲率半径及齿顶圆压力角。

3、什么是机械的自锁?自锁与死点位置有什么区别? 4、槽面移动副的摩擦力大于同样条件下的平面移动副的摩擦力,是因为槽面移动副中的摩擦系数较大,这句话对吗?为什么? 5、试述用动平衡进行刚性转子动平衡的理论依据。 三、(12分)如图1所示某俯仰机构,试计算此机构的自由度。若存在复合铰链,局部自由度及虚约束,试指出,并说明此机构是否具有确定运动。 (14分)如图2所示的摆动导杆机构,已知曲柄AB以等角速度ω1=10rad/s转动,l AB=50mm,四、 l AC=100mm,l CE=20mm,当Φ1=45°,试用瞬心法求: (1)机构在此情况时全部瞬心的位置(8分) (2)在此位置是构件3的角速度ω3的大小和转向。 五、(12分)在如图3所示的凸轮机构中(a)(b),凸轮廓线为圆形,几何中心在O点(其余各部分尺寸可由图中直接量的,图中μL=0.001m/mm,凸轮直径22mm,OA=5mm,滚子直径4mm)试分别作图求解 (1)凸轮位于图示位置时,凸轮机构的压力角和从动件的位移。(6分) (2)凸轮从图示位置转过45°时,凸轮机构的压力角和从动件的位移。(6分)

机械原理试卷及答案

XX 大学学年第二学期考试卷(A 卷) 课程名称: 机械原理 课程类别: 必修 考试方式: 闭卷 注意事项:1、本试卷满分100分。 2、考试时间 120分钟。 : 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中,选出一个正确 答案,并将正确答案的选项填在题后的括号内。每小题2分,共20分) 1. 以移动副相连接的两构件的瞬心在 ( B ) / A .转动副中心处 B. 垂直于导路方向的无穷远处 C. 接触点处 D. 过接触点两高副元素的公法线上 2. 有一四杆机构,其极位夹角为11°,则行程速比系数K 为 ( D ) A. 0 B. C. 1 D. 3. 以下哪种情况不会发生机械自锁 ( D ) A. 效率小于等于零 B. 作用在移动副上的驱动力在摩擦角之内 C. 生产阻抗力小于等于零 D. 轴颈上的驱动力作用在摩擦圆之外 4. 有一四杆机构,杆长分别为17mm ,38mm ,42.5mm ,44.5mm ,长度为17mm 的杆为连架杆,长度为44.5mm 的杆为机架,则此四杆机构为 ( A ) A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 ^ C. 双摇杆机构 D. 无法确认 5. 下列凸轮推杆运动规律中既无刚性冲击也无柔性冲击的是 ( C ) 系(部) : 专业 班级: 姓名: 学号: 装 订 线 内 不 要 答 题

A. 一次多项式 B. 二次多项式 C. 五次多项式 D. 余弦加速度 6. 直齿圆柱齿轮的齿数为19,模数为5mm ,* a h =1,则齿顶圆半径为 ( C ) A. 47.5 mm B. 50 mm C. 52.5 mm D. 55 mm 7. 连杆机构的传动角愈大,对机构的传力愈 ( B ) A. 不利 B. 有利 C. 无关 D. 不确定 ( 8. 当凸轮轮廓出现失真现象时,凸轮理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径r r 满足以下关系 ( A ) A. ρr r D. 不确定 9. 一对啮合齿轮的重合度愈大,则对传动的平稳性和承载能力都愈 ( B ) A. 不利 B. 有利 C. 无关 D. 不确定 10. 以下哪项不是轮系的作用 ( D ) A. 实现分路传动 B. 获得较大的传动比 C. 实现变速传动 D. 实现间歇运动 | 二、填空题(每小题1分,共10分) 1. 机构具有确定运动的条件是,机构的原动件数目等于自由度数目。 2. 机构中的构件数目为5时,则其瞬心总数目为__10__。 3. 凸轮轮廓曲线设计所依据的基本原理是 反转法 原理。 4. 一对渐开线齿轮正确啮合的条件是两轮的模数和 压力角 分别相等。 5. 由于在轴端中心部分的压强非常大,极易压溃,故对于载荷较大的轴端常做成 空心 的。

河北工业大学机械原理考研真题(2013年)

河北工业大学2013年攻读硕士学位研究生入学考试试题(A) 科目名称机械原理(I)科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注:所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、填空题: 1、在盘状凸轮机构中,如果从动件运动规律不变,增大凸轮的基圆半径,则压力角。 2、当两个构件组成移动副时,其瞬心位于处。 3、用齿条工具加工标准齿轮时,齿轮分度圆与齿条刀具中线。 4、在机器的启动阶段,驱动力所做的功阻抗力所做的功。 5、一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由,两部分组成。 6、对于摆动导杆机构,当曲柄为主动件使,该机构的传动角值。 7、从效率观点分析机械自锁的条件是。 8、机构瞬心的数目K与机构中构件数目N的关系是。 9、棘轮机构中采用止回棘爪的作用是什么。 10、渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓上各点的压力角是不同的,它在上的压力角为零。 二、解答题 1、在曲柄摇杆机构中,当以曲柄为原动件,机构是否存在急回运动,且一定无死角?为什么? 2、静平衡与动平衡的本质区别什么?在图1中,如在平面A上造一适当的平衡重量,是否能使其达到动平衡,为什么? 3、什么是自锁现象?在什么情况下移动副,转动副会发生自锁? 4、渐开线齿轮为什么要进行变位修正?齿轮正变位和变为前的变化? 5、简述机械系统方案设计的一般步骤,并说明各设计阶段的具体内容。 三、计算分析题 1、试计算图2所示机构的自由度,若有复合铰链,局部自由度和虚约束请指明在何处。 2、如图3所示轮系,已知各齿轮齿数为z1=20, z2=40, z3=15, z4=60,轮1的转速n1=120r/min,转向如图所示,试求齿轮3的转速n3的大小和方向。

机械毕业设计说明书

机械毕业设计说明书 【篇一:机械类毕业设计说明书】 河北工业大学 毕业设计说明书 作者:杲宁学号: 090365 学院:机械工程学院 系(专业):机械设计制造及其自动化 题目:药板装盒机结构设计 指导者:张建辉副教授 (姓名)(专业技术职务) 评阅者: (姓名)(专业技术职务) 2013年 6 月 4 日 毕业设计(论文)中文摘要 毕业设计(论文)外文摘要 ? 目录 1 引言(或绪论)???????????????????????? 1 1.1课题研究的目的与意义?????????????????????? 1 1.2 本课题国内外研究现状和发展趋势????????????????? 1 1.3 本课题主要研究内容??????????????????????? 3 1.4 药板装盒机工艺流程分析????????????????????? 3 2 总体方案确定??????????????????????????4 3 药板装盒机详细结构设计 ????????????????????6 3.1 总体结构组成及其工作原理???????????????????? 7 3.2 主要技术参数的确定??????????????????????? 10 结 论 ???????????????????????????????20 参考文献??????????????????????????????21 致谢??????????????????????????????22 【篇二:机械制造毕业设计说明书模板】 (中文题目) (二号、黑体、居中,段后空一行)

摘要(小四号、黑体):离心式压缩机在国民生产中占有重要地位。可用于化肥、制药、制氧及长距离气体增压输送等装置。本次设计 的主要工作包括:确定合成氨工段循环离心压缩机的结构形式、主 体结构尺寸,并确定主要零、部件的结构尺寸及其选型。首先进行 强度和稳定性计算,主要进行了筒体、端盖的壁厚计算、水压试验 应力校核以及叶轮、轴的强度校核。其次,对这些零部件进行结构 设计。整个设计过程都是依据设计规范和标准进行的,设计结果满 足工程设计要求。关键词(小四号、黑体):离心压缩机;叶轮; 结构设计;应力校核;转子轴(英文题目) .engineering design results meet the design requirements. key words: centrifugal compressor; impeller; structural design;stress check;rotor shaft 目录 1 前言 (1) 1.1本次毕业设计课题的目的、意义 (1) 1.2 合成氨工艺简介 (1) 2 离心式压缩机概况 (3) 2.1离心压缩机的优缺点 (3) 2.2离心压缩机的结构组成 (3) 2.3离心压缩机的发展趋势 (4) 3 离心式压缩机选型及计算依据 (5) 3.1离心式压缩机的气动热力学 (5) 3.1.1连续方程 (5) 4 离心压缩机设计和选型计算 (7) 4.1工艺条件 (7) 4.2容积多变指数和压缩性系数的计算 (7) 4.2.1确定混合气体的分子量和气体常数 (7) 4.2.2容积多变指数和压缩系数的确定 (8) 4.3离心压缩机的热力计算 (8) 4.3.1压缩机级数确定 (8) 5 结论 (10) 符号说明 (11) 参考文献 (12) 致谢 (13)

河北工业大学机械原理考研真题(2009年)

河北工业大学2008年攻读硕士学位研究生入学考试试题(A) 科目名称机械原理科目代码822 适用专业车辆工程、机械设计及理论共3 页注:所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、选择题(共30分,每小题2分。答案一律写在试卷、否则无效) 1、在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。 A虚约束B局部自由度C复合铰链 2、单转动副机械自锁的原因是驱动力摩擦圆。 A虚约束B局部自由度C复合铰链 3、对于双摇杆机构,最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和。 A切于B交于C远离 4、设计凸轮廓线时,若减小凸轮的基圆半径,则凸轮升程压力角将。 A增大B不变C减小 5、在减速蜗杆传动中,用来计算传动比是错误的。 A i=ω1/ω2 B i=z2/z1 C i=d2/d1 6、在其他条件相同时,斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度。 A小B相等C大 7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。 A 防止棘轮反转B保证棘轮每次转过相同角度C对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能能量。 A 产生B消耗C储存和存放 9、对于结构尺寸b/D<0.2(b-轴向密度,D-直径)的不平衡刚性转子,需进行。A动平衡B静平衡C不动平衡 10、自由度为2的周转轮系是。 A 差动轮系B行星轮系C复合轮系 11、用齿条型刀具加工,αn=20°, ha*=1.0,β=20°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是。 A 17 B14 C12 12、渐开线齿轮齿条啮合时,其齿条相对于齿轮作远离圆心的平移时,其啮合角。 A 加大B不变C减小 13、一曲柄摇杆机构,若曲柄与连杆处于共线位置,则当为原动件时,成为机构的死点位置。 A 曲柄B连杆C摇杆 14、铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,以当为机架时,无曲柄。 A 最短杆的相邻构件B最短杆C最短杆的相对构件 15、电影放映机卷片机内部的机构,实现胶片画面的依次停留,从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。 A 槽轮B飞轮C棘轮 二、回答下列问题:(本题共30分) 1、斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮传动相比有何特点?螺旋角一般在8°-20°范围内取值?(本题6分)

机械原理试卷自测含答案

一、选择题(每题2分,共20分) 1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于()上的力与该力作用点速度所夹的锐角。A.主动件B.从动件C.机架D.连架杆 2、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联组合而成的机构的行程变化系数K()。 A.大于1B.小于1C.等于1D.等于2 3、平面四杆机构中,是否存在死点,取决于()是否与连杆共线。 A.主动件B.从动件C.机架D.摇杆 4、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点()方向线之间所夹的锐角。 A.绝对速度 B.相对速度 C.滑动速度 D.牵连速度 5、渐开线标准齿轮是指m、α、h a*、c*均为标准值,且分度圆齿厚()齿槽宽的齿轮。 A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于 6、机构具有确定运动的条件是()。 A.机构的自由度大于零B.机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数 C.机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数D.前面的答案都不对 7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合,它们的()必须相等。 A.直径B.宽度C.齿数D.模数 8、一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动,法面模数m n=8mm,法面压力角a n=20°,斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角β=20°,则斜齿轮上的节圆直径等于()mm。 A.170.27 9、在曲柄摇杆机构中,若曲柄为主动件,且作等速转动时,其从动件摇杆作()。 A.往复等速运动B.往复变速运动C.往复变速摆动D.往复等速摆动 10、两个构件在多处接触构成移动副,各接触处两构件相对移动的方向()时,将引入虚约束。 A.相同、相平行B.不重叠C.相反D.交叉 11、在一个平面六杆机构中,相对瞬心的数目是() A.15B.10C.5D.1 12、滑块机构通过()演化为偏心轮机构。 A.改变构件相对尺寸B.改变构件形状C.改变运动副尺寸D.运动副元素的逆换 二、填空题(每题2分,共20分) 1、机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2、在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 3、机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。 4、为了减少飞轮的质量和尺寸,应将飞轮安装在轴上。 5、输出功和输入功的比值,通常称为。 6、为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。 7、增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。 8、凸轮机构的运动规律中,如出现速度不连续,则机构将产生冲击;如出现加速度不连续,则机构将产生冲击; 9、具有一个自由度的周转轮系称为轮系,具有两个自由度的周转轮系称为 轮系。 10、移动副的自锁条件是;转动副的自锁条件是。 11、铰链四杆机构中传动角 为,传动效率最大。 12、平面低副具有个约束,个自由度。

河北工业大学考研机械原理 2008试题+答案

河北工业大学2008年攻读硕士学位研究生考试试题 一、填空(共25分,每空一分,答案一律写在纸上,否则无效。) 1. 平面运动副按组成运动副两构件的接触特性,分为_________和_________两类。其中两构件间为面接触的运动副称为_________,两构件为点接触或线接触的运动副称为_________。 2. 机构具有确定运动的条件是:_________,若机构自由度F>0,而原动件数小于F ,则构件间的运动是_________,若机构自由度F>0,而原动件数大于F ,则各构件之间_____。 3. 下图为一对心曲柄滑块机构,若以滑块3为机架,则该机构转化为_______机构,若以2为机架,则该机构转化为_________。 4. 移动副的自锁条件是_________,转动副的自锁条件是_________。 5. 凸轮机构中,采用导路偏置法,可使推程压力角减小,同时回程压力角________。 6. 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是_________。 7. 能实现间歇运动的机构有______、_______、_______。 8. 当原动件为整周转动时,使执行机构能做往复摆动的机构有______、_______、______、_______。 9. 等效质量和等效转动惯量可根据等效原则_________来确定。 10.刚性转子静平衡条件是________,而动平衡条件是_________。 二、(15分)计算图示机构的自由度,如有复合铰链、局部自由度和虚约束,需明确指出。画箭头的构件为原动件。图中DE FG P 。 三、(20分)图示为凸轮连杆组合机构运动简图。凸轮为原动件,滑块作用有工作阻力500Q N =,各转动副处的摩擦圆(以细线圆表示)及滑动摩擦角0 15?=如图示。 要求: (1)重画机构简图,标出各运动副处的约束反力,(包括作用线位置与指向)。 (2)用图解法求出各运动副处的约束反力(画出力封闭多边形即可)。 (3)给出图示机构位置时需要的驱动力矩d M 的计算公式及方向。 四、(15分)如图所示的齿轮传动装置,其有关参数:

河北工业大学机械原理考研真题(2004年)

河北工业大学2004年攻读硕士学位研究生入学考试试题(A) 科目名称机械原理科目代码409 适用专业车辆工程、机械设计及理论共3页第1页 1、填空题(每小题3分,共24分) (1)在两构件组成转动副时,其瞬心在处,组成移动副时,其瞬心在;(2)三角螺纹比矩形螺纹的摩擦,故三角螺纹多用于,矩形螺纹多用于。 (3)右图所示铰链四杆机构,以AB为机架称 机构,以CD为机架称机构,以AD为机 架称机构。 (4)在常用的推杆运动中,存在柔性冲击的运动规律有:。(5)若标准齿轮与正变位齿轮的参数m、Z、a、h a*均相同,则后者比前者的分度圆,分度圆齿厚,齿距。(①增大②减小③不变) (6)标准斜齿圆柱齿轮传动,已知Z1=15,Z2=20,m n=4mm,β=20°,则这对齿轮传动的中心距a=。 (7)机构的动态静力分析与静力分析的差异在于:动态静力分析考虑了,静力分析只适用于情况。 (8)在拟定传动方案时,若需要将主动件的连续转动变成从动件的往复摆动,试任选两种机构、。 2、简答题(每小题8分,共48分) (1)渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何参数和安装中心距对重合度有何影响? (2)计算图示((2)题图)机构的自由度,若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。 (2)题图(3)题图

(3)图示((3)题图)为一个运动循环的等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr的曲线,他们所围各块面积上标出的数字代表相应的盈亏功。求最大盈亏功ΔWmax,并指出等效构件具有的最大与最小角速度的相应位置。 (4)飞轮为什么可以调速?能否利用飞轮来调节非周期性速度波动,为什么? (5)一曲柄两端装有飞轮A和B,已知曲柄的不平衡质量m=90kg,半径R=600mm,轴向安装尺寸如图((5)题图),欲在两个飞轮半径为R的圆周上分别安装平衡质量m A,m B,试求其大小。 (6)简述渐开线齿轮的根切现象,产生根切的原因和切齿时避免根切的方法。 3、在偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中,已知凸轮轮廓线是以A为圆心,半径为R=25mm 的圆,凸轮回转中心O与圆心A相距10mm,从动件偏置在凸轮转轴的左边,偏距e=12mm,滚子半径Rr=6mm,凸轮以等角速度顺时针旋转,ω=10rad/s,试求: (1)画出从动件位移最大时的机构位置图,求此时的位移和压力角; (2)画出推程中从动件位于推程中点时的位置图,并求此时从动件的速度; 4、如图((4题)图)所示的送料机构中,被送物体的机构的推力为Q,设机构处于平衡状态,各滑动副处的摩擦角Φ=15°,转动副处的摩擦圆半径ρ=5mm,在不计各构件重力及惯性力的条件下,画出构件2所受各力的方向。 5、图示(5题图)轮系,已知A轴转速n A=1000r/min(转向如图),各轮齿数:Z1=99,Z2=100,Z2'=101,Z3=100,Z3'=18,Z4=36,Z4'=14,Z5=28。试计算B轴的转速n B,并在途上标出转

机械原理试题及答案

机械原理自测题(二) 一、判断题。(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分) 1、一对相啮合的标准齿轮,小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。( F ) 2、在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然有死点存在。( T ) 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副,它产生两个约 束,而保留一个自由度。( F) 4、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。(F) 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。(T) 6、对于刚性转子,已满足动平衡者,也必满足静平衡。(T) 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。 (T) 8、在考虑摩擦的转动副中,当匀速转动时,总反力作用线永远切于摩擦圆。 (T) 9、当机构的自由度数大于零,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。(T) 10、对于单个标准齿轮来说,节圆半径就等于分度圆半径。(F) 二、填空题;(10分) 1、机器产生速度波动的类型有(周期性)和(非周期性)两种。 2、铰链四杆机构的基本型式有(曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构)三种。 3、从效率观点分析,机械自锁的条件是(效率小于零)。 4、凸轮的形状是由(从动件运动规律和基圆半径)决定的。 5当两机构组成转动副时,其瞬心与(转动副中心)重合。 三、选择题(10分) 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装(B)。 A)调速器; B)飞轮; C)变速装置。

2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有(C)长度属于双齿啮合区。 A) 60% ; B)40% ; C)75%。 3、渐开线齿轮形状完全取决于(C)。 A)压力角; B)齿数; C)基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下,对于直动从动件盘形凸轮机构,若缩小 凸轮的基圆半径,则压力角(B)。 A)保持不变; B)增大; C)减小。 5、在计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度数(B)。 A)增多; B)减小; C)不变。 四、计算作图题(共60分) (注:凡图解题均需简明写出作图步骤,直接在试卷上作图,保留所有作图线。)1、计算下列机构的自由度(10分) A B C D E F G A B C D E F G H M N 图4-1 图4-1 a) b) H F = 3×6-2×8-1=1 F = 3×5-2×6-2 = 1

河北工业大学机械复试流程总结

河北工业大学2018年复试流程总结 复试分为三部分。 ①笔试:(学硕)理论力学与材料力学各占50分,满分100。对于复习策略,课本一定要 看一遍,先把基础知识巩固牢靠,接着就是务必要把两本练习册里面老师给划的重点题全部弄会,不是重点不必看,还有时间的话,最好把历年的本科期末考试题看一下,但是研究生考试一般不会有选择以及填空。需要其中的任何资料都可以找我。另外我这里有2017复试的力学复试题目以及答题卡。 (专硕)机械制造工程学,满分100。(复习资料主要工大本科的期末复习历年试卷资料)[当然,复习资料,首选肯定先是课本] ②英语面试:全程英语交流,一般分三部分,首先你自我介绍,接着老师让你读一个英语段落,最后老师会就你刚才读的问一些问题,也可能不问,再问一些其他的问题。满分50分。英语这里复习起来主要就是练习练习口语,听听语音材料,良好的发音会给老师好印象。 ③专业面试:分为3部分,一个是基础知识组面试;一个是实践技能组面试;一个是综合能力面试。满分150分,分配大概是40+40+70。 基础知识组:这个问的比较广泛,但主要的包括,机械设计,机械制造工程学,机械原理,互换性,金属工艺学,工程图学里面的一些基础知识。如果本科不是机设专业的,有的课可能没学过,也没关系,每一个面试进去都先是自我介绍,注意说明自己本科是什么专业,他们就会主要朝着你的专业方向进行提问。 实践技能组:一般会问你一些你实习的东西,比如车床铣床什么的,或者你做过的实验,或者你参加过的比赛、项目与社会实践,也可能问你专业基础知识。 综合能力面试:谈什么都有可能。认真,朴实,尽自己努力表现。 每个面试组大概有5-7名考官,一般坐在最中间的是主考官,每个面试进去都首先是自我介绍,一定提前背好。另外,建议去弄一份自己的简历,不必很花哨,简洁,大方,正式一些的。网上有很多模板的,进入考场时给考官分发一下。离开时再把简历拿回来,留着下一个面试使用。把自己获得的一些证书也要准备好,如果有的话,都复印一份。放在一起。递简历时顺便把证书等给考官。 忘了一点,所有面试过程,全程录像,不必担心不公平。这一点河工大做的特别好。

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