土压平衡盾构机结构
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连接桥、管片吊机、拖车，安装有主控室、注浆机、液压泵站、皮带输送机、控制柜、 油脂站、泡沫站、聚合物站、变压器、空压机、电力电缆、水管卷筒等盾构施工所需要 的辅助设备和安全保护所需的附属设施。还有导向系统、数据采集系统等用于自动化和 信息化的高科技设备，提升了施工设备的先进性，更有利于施工质量和施工安全。
面板说明
安装机泵 润滑油泵
人员舱
后配套
• 管片小车（HRK） • 管片吊机 • 连接桥 • 拖车 • 设备
面板说明
循环泵 冷却水泵
管片吊机
管片吊机 • 卷盘 • 电机刹车 • 接触器 • 电箱（随吊机移动）
辅助设备 • 泡沫系统 • 加泥（膨润土） • 隧道导向系统 • 数据采集系统
泡沫系统
盾构
刀盘
盾壳
回转 机构
膨润土系 统接口
后配套
压缩空气
泡沫发生器
M
`
泡沫泵
M
泡沫剂箱
水泵 螺旋输送机
水箱
泡沫及膨润土系统示意图
导向系统
• 采用自动导向系统的必要性 • VMT导向系统自动测量盾构机当前位置，实时提
供盾构姿态，是主司机控制掘进方向的依据 Target Board 1
Target Board 2
12345
MONITOR
CONTROL BOX
INDUSTRIAL PC
REFERENC E TARGET
ARTICULATION RAM EXTENSION MEASUREMENT
G 1 G 2 G 3 G 4 G... n
MAIN RAM EXTENSION MEASUREMENT
V 1 V 2 V 3 V 4 V... n
铰接油缸
被动铰接
铰接油缸
主动铰接
行程传感器精度影响盾构姿态
主动铰接
面板说明
盾尾注脂
面板说明
注浆系统 注浆量由活塞冲程数 计算得出或直接由流 量计测量
螺旋输送机
螺旋输送机
面板说明
螺旋输送机泵
面板说明
皮带机
面板说明
螺旋输送机与土压
管片安装机
管片安装机
管片安装机
安装机旋转限位 旋转管线 伸缩管线
• 土压平衡盾构的原理及系 统组成
• 原理及压力分布要求 • 系统组成
– 开挖系统 – 出碴系统 – 管片安装系统 – 注浆系统 – 动力与控制系统 – 后配套系统 – 导向系统 – 辅助系统
二、盾构机结构
本项目使用的土压平衡盾构机的结构介绍： 分为主机和后配套两大系统： 主机：
刀盘、主轴承、螺旋输送机、前体、中体、盾尾、管片安装机等几大部分。 后配套：
Coarse sand
- 10-5
Medium sand - 10-6
Fine sand
- 10-7
Sandy, silty clay - 10-8
Silt
10-9 - 10-10
Clay
- 10-11 - 10-12
Permeability Factor k (m/s)
Slurry
EPB
Use of EPB injection materials
盾构机
• 盾构选型是
重大决策
• 依据是地质 情况，对于 密闭式盾构 来说，选型 的最为重要 的依据就是 地层的透水 率。
盾构选型依据
Permeability
Cobbles
- 10
-1
Coarse Gravel - 10-1
Medium gravel - 10-2
- 10-3
Fine gravel
- 10-4
SPS
---------------------------------------
[TBM PLC]
MODEM LINK TO OFFICE
TBM Control Cabin
THE END
EPB总体结构图
EPB盾构主机结构
EPB盾构主机结构
EPB主机结构图
1. 刀 盘
刀盘
刀盘
刀盘刀具
刀间距示意图
刀盘
刀盘开口率 刀盘开挖直径
刀盘耐磨保护 刀盘泡沫孔单向阀
主轴承
• 密封油脂 • 齿轮油
主轴承
刀盘驱动
刀盘驱动形式
液压驱动 电机直接驱动
刀盘驱动
面板说明
面板说明
齿轮油泵 补油泵 操作泵
PILOT PUMP
面板说明
润滑油泵 超挖刀泵
刀盘
面板说明
面板说明
超挖刀
前体
前体
中体
面板说明
推进泵 辅助泵
面板说明
推进系统
面板说明
推进系统
推进控制
电磁阀线圈 行程传感器
推进控制
推进控制
面板说明
推进油缸
盾尾
• 盾尾密封
– 始发手涂油脂
• 同步注浆
– 备用孔封堵
盾尾
面板说明
LASER
导向系统简图
Purpose built for tunnel conditions
Tunnel segment
ELS TARGET
LASER THEODOLITE
YELLOW BOX
TBM
பைடு நூலகம்
CONTROLLER UNIT - SLUM
TAIL - SKIN CLEARANCE DistMoDEisAtoSDUisRtoEDMisEtoNDTisto
面板说明
安装机泵 润滑油泵
人员舱
后配套
• 管片小车（HRK） • 管片吊机 • 连接桥 • 拖车 • 设备
面板说明
循环泵 冷却水泵
管片吊机
管片吊机 • 卷盘 • 电机刹车 • 接触器 • 电箱（随吊机移动）
辅助设备 • 泡沫系统 • 加泥（膨润土） • 隧道导向系统 • 数据采集系统
泡沫系统
盾构
刀盘
盾壳
回转 机构
膨润土系 统接口
后配套
压缩空气
泡沫发生器
M
`
泡沫泵
M
泡沫剂箱
水泵 螺旋输送机
水箱
泡沫及膨润土系统示意图
导向系统
• 采用自动导向系统的必要性 • VMT导向系统自动测量盾构机当前位置，实时提
供盾构姿态，是主司机控制掘进方向的依据 Target Board 1
Target Board 2
12345
MONITOR
CONTROL BOX
INDUSTRIAL PC
REFERENC E TARGET
ARTICULATION RAM EXTENSION MEASUREMENT
G 1 G 2 G 3 G 4 G... n
MAIN RAM EXTENSION MEASUREMENT
V 1 V 2 V 3 V 4 V... n
铰接油缸
被动铰接
铰接油缸
主动铰接
行程传感器精度影响盾构姿态
主动铰接
面板说明
盾尾注脂
面板说明
注浆系统 注浆量由活塞冲程数 计算得出或直接由流 量计测量
螺旋输送机
螺旋输送机
面板说明
螺旋输送机泵
面板说明
皮带机
面板说明
螺旋输送机与土压
管片安装机
管片安装机
管片安装机
安装机旋转限位 旋转管线 伸缩管线
• 土压平衡盾构的原理及系 统组成
• 原理及压力分布要求 • 系统组成
– 开挖系统 – 出碴系统 – 管片安装系统 – 注浆系统 – 动力与控制系统 – 后配套系统 – 导向系统 – 辅助系统
二、盾构机结构
本项目使用的土压平衡盾构机的结构介绍： 分为主机和后配套两大系统： 主机：
刀盘、主轴承、螺旋输送机、前体、中体、盾尾、管片安装机等几大部分。 后配套：
Coarse sand
- 10-5
Medium sand - 10-6
Fine sand
- 10-7
Sandy, silty clay - 10-8
Silt
10-9 - 10-10
Clay
- 10-11 - 10-12
Permeability Factor k (m/s)
Slurry
EPB
Use of EPB injection materials
盾构机
• 盾构选型是
重大决策
• 依据是地质 情况，对于 密闭式盾构 来说，选型 的最为重要 的依据就是 地层的透水 率。
盾构选型依据
Permeability
Cobbles
- 10
-1
Coarse Gravel - 10-1
Medium gravel - 10-2
- 10-3
Fine gravel
- 10-4
SPS
---------------------------------------
[TBM PLC]
MODEM LINK TO OFFICE
TBM Control Cabin
THE END
EPB总体结构图
EPB盾构主机结构
EPB盾构主机结构
EPB主机结构图
1. 刀 盘
刀盘
刀盘
刀盘刀具
刀间距示意图
刀盘
刀盘开口率 刀盘开挖直径
刀盘耐磨保护 刀盘泡沫孔单向阀
主轴承
• 密封油脂 • 齿轮油
主轴承
刀盘驱动
刀盘驱动形式
液压驱动 电机直接驱动
刀盘驱动
面板说明
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齿轮油泵 补油泵 操作泵
PILOT PUMP
面板说明
润滑油泵 超挖刀泵
刀盘
面板说明
面板说明
超挖刀
前体
前体
中体
面板说明
推进泵 辅助泵
面板说明
推进系统
面板说明
推进系统
推进控制
电磁阀线圈 行程传感器
推进控制
推进控制
面板说明
推进油缸
盾尾
• 盾尾密封
– 始发手涂油脂
• 同步注浆
– 备用孔封堵
盾尾
面板说明
LASER
导向系统简图
Purpose built for tunnel conditions
Tunnel segment
ELS TARGET
LASER THEODOLITE
YELLOW BOX
TBM
பைடு நூலகம்
CONTROLLER UNIT - SLUM
TAIL - SKIN CLEARANCE DistMoDEisAtoSDUisRtoEDMisEtoNDTisto