课件铰链四杆机构的基本性质
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铰链四杆机构的基本形式
曲柄摇杆：两个连架杆，一个为曲柄，一 个为摇杆。
双曲柄机构：两个连架杆都为曲柄的机构。 双摇杆机构：两个连架杆都为摇杆的机构。
曲柄摇杆机构的基本形式
曲柄摇杆机构构成的条件
演示两种曲柄摇杆机构，看其固定件有什么特征？
分析得出曲柄摇杆机构构成的条件（因有曲柄存 在，应同时满足曲柄存在的两条件）： 1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆 长度之和； 2、以最短杆的相邻杆为机架。
曲柄摇杆机构的应用场合
曲柄摇杆机构的运动特性
（1）急回特性： 曲柄摇杆机构中， 曲柄虽作等速转动， 而摇杆摆动时空回 行程的平均速度却 大于工作行程的平 均速度，这种性质 称为机构的急回特 性
止点位置：
在平面连杆机构中， 若以摇杆或滑块为主 动件，当其他两运动 构件处于同一直线时 的位置时，不论驱动 力多大,都不能使机 构起动 （此时摇杆 经连杆所施加的力必 然通过曲柄的回转中 心，使其不能获得转 矩，机构处于静止状 态）
如何去克服机构的止点位置？
通常利用从动件本 身或飞轮的运动惯 性来通过止点位置。 （如缝纫机踏板机 构）
谢谢பைடு நூலகம்家欣赏
谢谢
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曲柄摇杆：两个连架杆，一个为曲柄，一 个为摇杆。
双曲柄机构：两个连架杆都为曲柄的机构。 双摇杆机构：两个连架杆都为摇杆的机构。
曲柄摇杆机构的基本形式
曲柄摇杆机构构成的条件
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分析得出曲柄摇杆机构构成的条件（因有曲柄存 在，应同时满足曲柄存在的两条件）： 1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆 长度之和； 2、以最短杆的相邻杆为机架。
曲柄摇杆机构的应用场合
曲柄摇杆机构的运动特性
（1）急回特性： 曲柄摇杆机构中， 曲柄虽作等速转动， 而摇杆摆动时空回 行程的平均速度却 大于工作行程的平 均速度，这种性质 称为机构的急回特 性
止点位置：
在平面连杆机构中， 若以摇杆或滑块为主 动件，当其他两运动 构件处于同一直线时 的位置时，不论驱动 力多大,都不能使机 构起动 （此时摇杆 经连杆所施加的力必 然通过曲柄的回转中 心，使其不能获得转 矩，机构处于静止状 态）
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