真空上料机

当气泵旋转时，气泵发生负压形成真空气流，物料被吸入吸料咀，形成物气流，经过吸料管到达上料机的料仓内。过滤器把物料与空气完全分离，当物料装满料仓时，控制器会自动切断电源，真空加料机停止工作，同时料仓门自动开启，物料落到设备的料斗中。高效包衣机与此同时，压缩空气通过脉冲反吹阀自动清洗过滤器。等到时间到或料位传感器发出上料信号时，自动启动上料机。具有结构简单、体积小、免维修、噪音低、控制方便、消除物料静电和符合GMP要求等优点。真空气泵产生的高真空，气泵真空粉末加料机是利用气泵旋转发生高真空实现对物料的输送。使被输送的物料杜绝了分层现象，保证了混合物料成分的均一性，无纺布机械、压片机、胶囊填充机、干法制粒机、包装机、粉碎机、振动筛等机械自动上料的首选设备。

三维混合机由于混合桶体具有多方向的运动，使桶体内的物料交叉混合点多，混合效果高，均匀度可达99.9%以上最大装载系数可达0.9（普通混合机为0.85），混合时间短，效率高。三维混合机混合桶体型设计独特，桶体内壁经过精细抛光，无死角，不污染物料，出料方便，清洗容易操作简单等优点。

开头我们说真空上料机啦摇摆颗粒机啦定位很精确，那是因为各个影响因素在协助它，那么到底是哪些影响因素呢？

1、不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

2、定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

3、精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

4、运动件的重量运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。

5、控制系统开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置的有无有关。

目前，枕型袋包装以其包装形式简单、携带便捷、使用方便、节约包装材料等诸多优点，在药品、保健品和食品等诸多领域所占的使用比例日趋增长，而作为枕型袋生产的基础设备——枕型袋包装机也将更为广泛地应用在各个领域。伴随枕型袋包装机技术的日益成熟和设备的广泛使用，枕型袋包装机如何选用上料方式成为各使用厂家关注的焦点。本文主要对枕型袋包装机完成固体粉状物料的上料方式进行讨论。

国内对固体粉状物料的上料方式经过了几个过程：从最早的人工爬梯倒料到输送带输送，从桶式提升到正压输送，从真空输送到自动真空输送，另外还有跨层式气控自重输送。这些过程的发展表现出其上料方式随时代发展而取得的进步。

目前国内在枕型袋包装过程中，还是大量沿用人工爬梯倒料，主要原因是：

多通道枕型袋包装机料仓为长方形，实现物料均一厚度有难度；

目前多通道枕型袋包装机高度较高，受已建成车间的高度制约无法使用料筒上料，对于新建车间当采用料筒上料时，增加了洁净室高度，增加了车间运行成本。

而人工爬梯倒料方式所存在的不完善之处有：

由于混合后的固体粉状物料需要由一个个周转桶盛放并运输到包装工序，人工将物料一勺一勺盛出上到爬梯上再倒入设备料仓，其整个过程均会造成物料暴露时间较长，增加潜在质量影响因素，同时粉尘的飞扬，污染场地、设备、操作人员等，对空气净化、环境卫生、人员健康、生产设备清洁极为不利。同时净化系统过滤装置极易堵塞或损坏造成过滤效果不良，净化级别降低。

在人工爬梯倒料方式中，操作工从事运输与爬梯倒料的劳动强度增大，危险程度提高。

本文以目前市场主流的多通道枕型袋包装机和自动真空上料机为蓝本，从枕型袋包装机上料的基本概述入手，对自动真空上料机的结构与原理进行了叙述，并通过自动真空机上

料与其他上料形式的比较，综合分析了自动真空上料机在枕型袋包装机应用有着实用性与经济性的特点。

自动真空上料机的结构与原理

自动真空上料机的结构

枕型袋包装机所配置的上料方式为自动真空上料机，其系统组成如图1所示：A、真空泵，B、底阀，C、容器，D、管道系统，E、输入站，F、过滤器，G、1V1反吹系统，H、控制系统。

其中，容器完成将粉状物料从输入站输入料仓的中转通路、真空源的发生与间歇清理过滤器的功能；料仓部位的料位传感器将起到控制自动上料的供料的量（或者当没有料位传感器时自动真空上料机将会根据设定时间自行完成上料工作），使得枕型袋包装机料仓的料位保持在要求的范围内。

自动真空上料机的原理

自动真空上料机工作时，容器内产生-50?kPa的真空，在负压作用下产生高速流动的气流，并通过输送管道将周转桶内物料吸入容器内，之后破除容器内真空，吸入的物料利用自重落入枕型袋包装机的料仓内。而在真空泵与物料通路上设置有钛合金过滤器，进行洁净过滤，并伴随着上料过程的同时，附着在过滤器上的粉状物料将利用反吹的压缩空气予以清理，以防止真空通路受堵。

其自动控制过程为：在枕型袋包装机的料仓设置一支料位传感器(可根据料仓大小与生产速度而定位置)。当枕型袋包装机料仓内物料料位降至传感器检测不到料位时，传感器输送信号至控制器，使自动真空上料机开始工作，粉状物料被吸入容器，控制系统按设定时间自动停机，底阀打开，容器内物粉状料落入料仓内完成1次自动上料过程。通过反复循环，当传感器检测到物料后自动真空上料机停止工作。如此，自动真空上料机将完成把输入站内物料输入枕型袋包装机料仓的全过程。

自动真空上料机工作流程描述：

射流真空泵(A)产生真空（由于采用射流真空泵，部件少，基本无损伤）。底阀（B）是关闭的，在容器（C）和输送管道（D）中形成真空。从输入站（E），物料被吸入输送管道，并进入容器中。过滤器（F）用于对气体和固体物料进行分离。当容器内充满物料后，真空泵停止。底阀打开，物料从容器中排出。同时反吹空气被释放，反吹及清洁过滤器。当泵再启动时，系统重复开始，新的循环开始。吸气和释放物料的时间将由气动和电控系统控制。

自动真空上料机与其他上料方式的比较

就枕型袋包装机上料来说，会有粉状物料、松散颗粒物料、液体物料等多种物料形式。粉状物料上料可有多种方式可选用，但随着制药工业现代化的发展，传统人工爬梯倒料方式由于表现出劳动强度大、危险系数高与粉尘污染严重等缺点将趋于淘汰。就目前国内常用的上料方式（除人工爬梯倒料外）经常在使用的有自动真空上料和料桶提升上料，这两种方式基本均能达到降低劳动强度、减少粉尘污染与保护药物等目的，但这两种上料方式各有利弊，下面进行综合性比较(如表1所示)：

通过表1综合性比较可看到：在枕型袋包装机上料方法中以自动真空上料机方式为首选。

自动真空上料机

在枕型袋包装机应用的特点