生产线自动化技术(1)
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生产线自动化技术(1)
2020/11/24
生产线自动化技术(1)
一、资讯 执行板面结构分析
料筒 电磁阀
气缸1 Leabharlann Baidu感器
吸盘 摆杆 气缸2
生产线自动化技术(1)
安装站气动回路原理图
推料 气缸
前后 气缸
吸盘
升降 气缸
生产线自动化技术(1)
安装站传感器线路原理图；
推料 气缸
前后 气缸
吸盘
升降 气缸
生产线自动化技术(1)
生产线自动化技术(1)
故障分类
机械故障
一般指部件连接位置不准确或有 松动导致设备动作不准确或不能 工作。
一般指元器件的接线出现错误或 电气线路故障 短路导致不能正常工作。
一般指程序出现错误导致自动化 软件故障 设备的误动作或失灵。
生产线自动化技术(1)
自动化生产线设备故障排除举例
如图，在安装站 中，摆杆摆动角 度不足180°， 导致不能装配工 件。
吸气 推杆推工件
Y000 Y001 Y002 Y003 Y004
Y005 Y006
生产线自动化技术(1)
三、功能图
生产线自动化技术(1)
四、程序（一）
生产线自动化技术(1)
五、程序（二）
生产线自动化技术(1)
自动化生产线设备故障诊断的一般方法
1、观察法：通过观察设备的运作情况、元器件安装、元 器件的损坏、机械结构松动来确定。 2、检测法：通过仪表仪器来检测某个部位的工作情况是 否正常来诊断故障。 3、比对法：通过与正常运作情况及记录数据相比对，来 找出故障。 4、综合法：运用多种方法及工作人员的经验进行判断设 备的故障。
生产线自动化技术(1)
故障排除流程
此故障可通过观察法得出是摆杆的位置出现问题， 属于机械故障。一般排除故障前需做好以下几点： 1、熟悉设备的机械结构、各元器件和安装图纸； 2、熟悉设备控制电路，分析控制电路图； 3、熟悉此设备的功能和动作过程； 4、熟悉设备的程序。 随后，可根据所判断的故障类型，进行排除故障，注 意，在排除时应操作规范，以免产生新的故障。
生产线自动化技术(1)
二、决策
任务要求： （1）观察安装站的动作过程，记录故障现象； （2）根据故障进行分析，确定硬件故障和软件故障； （3）确定排故方案并排除故障； （4）试运行，确保运行准确。
生产线自动化技术(1)
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
2020/11/24
安装站电磁阀回路原理图
生产线自动化技术(1)
安装站机械安装图（一）
料筒推杆机械结构
生产线自动化技术(1)
安装站机械安装图（二）
摆杆吸盘机械结构
生产线自动化技术(1)
安装站的功能和程序
一、功能结构 1、上下运动的气缸牵动摩擦轮导致摆杆旋转作摆回摆 出动作； 2、摆杆头上装有一个吸盘，吸气时可吸住工件，吹气 时可放掉工件，这样可完成安装的工作； 3、小工件也有两个颜色，分别装在两个料桶中，由水 平气缸的伸缩来交换所安装的小工件； 4、料桶中的小工件由一推杆推出到取件位。
生产线自动化技术(1)
二、动作顺序及地址表
动作过程：复位—开始灯闪—摆杆摆出—推出小工件—推杆缩回—摆杆摆回— 吸工件—摆杆摆出—放工件—摆杆摆回—换工件
输入
摆出极限 摆回极限 工件缩回极限 工件伸出极限
X000 X001 X002 X003
推杆缩回极限 推杆推出极限
X005 X006
输出
摆回 摆出 工件伸出 工件缩回 停止吸气
生产线自动化技术(1)
2020/11/24
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一、资讯 执行板面结构分析
料筒 电磁阀
气缸1 Leabharlann Baidu感器
吸盘 摆杆 气缸2
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安装站气动回路原理图
推料 气缸
前后 气缸
吸盘
升降 气缸
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安装站传感器线路原理图；
推料 气缸
前后 气缸
吸盘
升降 气缸
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生产线自动化技术(1)
故障分类
机械故障
一般指部件连接位置不准确或有 松动导致设备动作不准确或不能 工作。
一般指元器件的接线出现错误或 电气线路故障 短路导致不能正常工作。
一般指程序出现错误导致自动化 软件故障 设备的误动作或失灵。
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自动化生产线设备故障排除举例
如图，在安装站 中，摆杆摆动角 度不足180°， 导致不能装配工 件。
吸气 推杆推工件
Y000 Y001 Y002 Y003 Y004
Y005 Y006
生产线自动化技术(1)
三、功能图
生产线自动化技术(1)
四、程序（一）
生产线自动化技术(1)
五、程序（二）
生产线自动化技术(1)
自动化生产线设备故障诊断的一般方法
1、观察法：通过观察设备的运作情况、元器件安装、元 器件的损坏、机械结构松动来确定。 2、检测法：通过仪表仪器来检测某个部位的工作情况是 否正常来诊断故障。 3、比对法：通过与正常运作情况及记录数据相比对，来 找出故障。 4、综合法：运用多种方法及工作人员的经验进行判断设 备的故障。
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故障排除流程
此故障可通过观察法得出是摆杆的位置出现问题， 属于机械故障。一般排除故障前需做好以下几点： 1、熟悉设备的机械结构、各元器件和安装图纸； 2、熟悉设备控制电路，分析控制电路图； 3、熟悉此设备的功能和动作过程； 4、熟悉设备的程序。 随后，可根据所判断的故障类型，进行排除故障，注 意，在排除时应操作规范，以免产生新的故障。
生产线自动化技术(1)
二、决策
任务要求： （1）观察安装站的动作过程，记录故障现象； （2）根据故障进行分析，确定硬件故障和软件故障； （3）确定排故方案并排除故障； （4）试运行，确保运行准确。
生产线自动化技术(1)
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
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2020/11/24
安装站电磁阀回路原理图
生产线自动化技术(1)
安装站机械安装图（一）
料筒推杆机械结构
生产线自动化技术(1)
安装站机械安装图（二）
摆杆吸盘机械结构
生产线自动化技术(1)
安装站的功能和程序
一、功能结构 1、上下运动的气缸牵动摩擦轮导致摆杆旋转作摆回摆 出动作； 2、摆杆头上装有一个吸盘，吸气时可吸住工件，吹气 时可放掉工件，这样可完成安装的工作； 3、小工件也有两个颜色，分别装在两个料桶中，由水 平气缸的伸缩来交换所安装的小工件； 4、料桶中的小工件由一推杆推出到取件位。
生产线自动化技术(1)
二、动作顺序及地址表
动作过程：复位—开始灯闪—摆杆摆出—推出小工件—推杆缩回—摆杆摆回— 吸工件—摆杆摆出—放工件—摆杆摆回—换工件
输入
摆出极限 摆回极限 工件缩回极限 工件伸出极限
X000 X001 X002 X003
推杆缩回极限 推杆推出极限
X005 X006
输出
摆回 摆出 工件伸出 工件缩回 停止吸气
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