汽车ABS故障诊断与维修论文

酒泉职业技术学院毕业论文

10 级汽车检测与维修专业

题目：

毕业时间：二O一三年六月

学生姓名：***

指导教师：***

班级：10汽车检测与维修

2012 年10月20日

目录

前言 (2)

1、 ABS的概述 (1)

1.1 ABS的发及应用 (1)

1.2 ABS系统的功用及结构 (2)

1.3 ABS系统的发展趋势 (3)

2、丰田XX轿车ABS系统的机构原理 (3)

2.1 丰田XX轿车ABS系统的总体结构 (3)

2.2 车轮转速传感器 (3)

2.3 ECU (6)

2.4 执行器 (7)

3、丰田XX轿车ABS系统的检修与故障的诊断 (9)

3.1 前车轮转速传感器的检修 (9)

3.2 后车轮转速传感器的检修 (10)

3.3 ECU的检查 (11)

3.4马达继电器的检修 (11)

3.5丰田XX轿车ABS系统的自诊断 (11)

4.丰田XX轿车ABS系统的故障检修实例 (11)

4、结论 (12)

参考文献 (13)

XX轿车ABS系统的结构与检修

摘要：汽车的安全越来越受到人们的重视，而汽车的紧急刹车往往造成汽车的侧翻而对驾驶员造成伤害，ABS的系统已成为现代乘用车的常规配置。但由于电

子元件的的故障导致ABS的故障率也相对较高，使之不能正常工作，给行车

带来了极大的安全隐患，因此，掌握ABS系统的结构原理与检修非常重要。

本文简单概述了现代汽车ABS系统的发展及功用，重点介绍了丰田XX轿车

ABS系统的结原理，详细分析了丰田XX轿车ABS的检修及故障自诊断，最后

结合结合具体的故障实例分析了丰田XX轿车ABS系统故障的排除。

关键词：ABS; 结构原理；故障排除；检修

前言

随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛采用的防抱制动系统使人们对安全性要求得以充分的满足。汽车制动系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展，汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，

与抱死（锁死）车轮相比，能提供更高的制动力量。

一、电控防抱死系统的发展及分类

1、电控防抱死制动系统（ABS）的发展及应用现状

基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。1936年，德国博世公司（BOSCH）申请一项电液控制的ABS装置专利，促进了ABS技术在汽车上的应用。汽车上开始使用ABS始于1950年代中期福特汽车公司，1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置，这种ABS 装置控制部分采用机械式，结构复杂，功能相对单一，只有在特定车辆和工况下防抱死才有效，因此制动效果并不理想。机械结构复杂使ABS装置的可靠性差、控制精度低、价格偏高。ABS技术在汽车上的推广应用举步艰难。直到70年代后期，由于电子技术迅猛发展，为ABS技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。ABS控制部分采用了电子控制，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，制动效果也明显改善，同时其体积逐步变小，质量逐步减轻，控制与诊断功能不断增强，价格也逐渐降低。这段时期许多家公司都相继研制了形式多样的ABS装置。

进入90年代后，ABS技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。现在发达国家已广泛采用ABS技术，ABS装置已成为汽车的必要装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90%以上，轿车ABS的装备率在60%左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100%。ABS装置制造商主要有：德国博世公司（BOSCH），欧、美、日、韩国车采用最多；美国德科公司（DELCO），美国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克斯公司（BENDIX），美国克莱斯勒汽车采用；还有德国戴维斯公司（TEVES）、德国瓦布科（WABCO）、美国凯尔西海斯公（KELSEYHAYES）等，这些公司的ABS产品都在广泛地应用，而且还在不断发展、更新和换代。

近年来，ABS技术在我国也正在推广和应用，1999年我国制定的国家强制性标准GB12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》中已把装用ABS作为强制性法规。此后一汽大众、二汽富康、上海大众、重庆长

安、上海通用等均开始采用ABS技术，但这些ABS装置我国均没有自主的知识产权。国内液压ABS技术含量与国外虽有一定的差距，但在政府的大力支持和国内丰富的人力资源配合下，相信国内可以在较短的时间内在ABS 技术某些领域赶超国际水平。

根据国内外的一些研究动态和高档轿车的实际应用表明，ABS技术将沿着以下几个方面继续发展：

1）ABS和驱动防滑控制装置ASR一体化。ABS以防止车轮抱死为目的，ASR是防止车轮过分滑转，ABS是为了缓解制动，ASR是为了施加制动。由于二者技术上较接近，且都能在低附着地面上充分体现它们的作用，所以将二者有机的结合起来。

2）动态稳定控制系统VDC（或电子稳定控制ESP）。VDC主要在ABS/ASR 基础上解决汽车转向行驶时的方向稳定性问题。

3）ABS/ASR与自动巡航系统（ACC）集成。

4）减小体积，降低重量。

5）随着ABS与新一代制动系统的结合，如电子液压制动EHB、电子机械制动EMB，使得ABS有了更快的的响应速度，更好的控制效果，而且更容易与其它电子系统集成。

6）在ABS系统中嵌入电子制动力分配装置（EBD）构成了ABS+EBD系统。EBD的功能就是在汽车开始制动压力调节之前，高速计算出汽车四个轮胎与路面间的附着力大小，然后调节车轮与附着力的匹配，进一步提高车辆制动时的稳定性，同时尽可能地缩短制动距离。

1.2 ABS系统的功用及结构

在汽车行驶中制动时，若汽车车轮制动器的制动力大于车轮与路面的附着力时，车轮就会抱死并产生滑移。若后轮抱死滑移，其附着力会明显减小，特别是横向附着力，因此易使汽车产生横向滑移，俗称甩尾；若前轮抱死，汽车就会丧失方向操纵能力，特别是在附着力较低的冰路面上，因此，对于没有安装ABS

系统的汽车，在冰雪路面上突然制动时就很容易失去方向稳定性。

车轮与路面的附着力与车轮滑移率有关。所谓车轮滑移率，是指车速与轮速的差值相对于车速的比率，即滑移率=（车速-轮速）/车速×100%。

车轮转速传感器、电子控制单元ECU（Electronic Control