港迪公司港口电气传动基础(2)。
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涡流制动器调速系统的优缺点： 1）．与一般控制系统相比，只需增加一个涡流制动器及其直流控制部分。涡流 制动器结构简单，除励磁线圈采用铜外，其余都是低碳钢，制作较方便，坚固耐 用；其直流控制部分只控激磁，功率很小。 2）．一般开环调速，可得1：5～10有级调速，如改进涡流制动器结构，提高其 机械特性硬度，并设计成速度闭环系统，可获得更高调速比(如1：20～40)、较硬 特性和无级调速。 3）．当负载快速下降时，控制器手柄退回下降1(或2)档，可得到相当大的电制 动转矩，这对重载下降，特别有利，可以减少溜钩，达到准确停车。
在明确起重机的工艺特点与调速要求后，首先要清楚负载 的性质及负载转矩和转速的函数关系，从而为方案的确定提 供技术依据。
当有几种方案都能满足起重机要求时，就要通过性价比、 港口维护能力等因素进行选择。
第二节 门座起重机常规控制系统
一系统结构简介（交流绕线式异步电动机转子串电阻调速）
90年代以前，交流绕线式异步电动机转子串电阻调速这一传方案是港口 门座起重机上应用最广泛的。由于其方案具有线路简单、成本低、投资省 、易于维修等优点，加之一般起重机械对传动要求不高，因而广为采用。 它的最大缺点是.调速性能差，无低速下降，不能长期低速运行。
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涡流制动器的安装位置(如图 3所示)可根据需要选择安装在 电动机前面a)、减速箱外侧b)、 或电动机与减速箱之间c)。安 装方式a)和b)拆装比较方便， 但需双头出轴外加一个端盖或 支承；对于小容量的涡流制动 器，如按a)所示安装，通常把 感应器固定在电机端盖上，电 枢在感应器外部旋转，这种安 装方式最理想。
(3) 回转机构 回转机构（亦称旋转机构）是门座起重机较为重要的工作性机构。回转 机构负载受风阻力矩、货物偏摆的影响较大。回转机构的负载性质与平移 机构相接近。 (4) 运行机构 运行机构在港口门座起重机中一般是作为非工作性机构，一般不带载运 行，不和起升机构、变幅机构、回转机构联动作业（船厂例外）。作为一 种平移机构，其负载性质相对稳定，只是在起制动时惯性较大。 它的拖动电机的运行状态也是变化的。
n
6 5 4 3
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380V 50Hz
动
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源
源
380V/220V
控 制 电 源
380V/220V
机房风机 空调 电话
司 扶 航 机 门 投投 柜 备 电 起 变 回
行
机
空
光光 照
室 梯 灯 房 架 灯灯 明 用 源 升 幅 转
走
电机防爬
卷筒驱动
起升机构
变幅机构
回转机构
行走机构
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变幅机构为了保证变幅过程的平稳，防止制动时臂架“点头”的现象， 往往采用转子串电阻加涡流制动或变频调速等。 回转机构、运行机构可采用转子串电阻调速、变频调速等。有些较小吨 位、要求不高的门座起重机回转机构、运行机构也可采用转子串频敏变 阻器起动。
起重机对传动系统的调速要求主要指：速度调节的平滑性， 即从一个调节特性过渡到另一个相邻的调节特性时所发生的 速度跃变；在调节特性上允许的最大工作负载；是否经常起 制动，起制动是否必须平稳或满足一定的加速度要求；机械 特性的硬度。
c)所示的安装方式，因涡流制动器与联轴器结合在一起，故安装比较紧凑，材料 消耗也少，但装拆稍为麻烦一些，因安装好后很少再拆，故国内这种安装方式采 用不少。应特别注意气隙加工误差不能太大，电枢同心度要高，安装前最好做动 平衡，装定后感应器与基座要牢牢固定，以免松动后发生与电枢碰壳。
图32-24是带转子电流负反馈无中间放大环节的涡流制动器调速原理图，它用于起 升机构。闭环系统，但无中间放大环节，故反应快、工作稳定、线路简单，它的 调速特性比开环稍硬。图32-24中的欠电流继电器3GLJ是保证下降第1档涡流制动 器先有激磁，然后松闸的安全装置；反馈电阻R一般取为涡流制动器励磁线圈直 流电阻的26～50%，R过小会影响电动机转子回路电阻值，R太大时无反馈作用。
由于起升机构是门座起重机中最重要的工作性机构，因而其对传动方案的 选择是有一定的要求的。采用控制柜（屏）控制的绕线式异步电动机传动 的起升机构，下降时至少有一挡低速，下降减速过程应有电气制动（如能 耗制动、涡流制动、反接制动、单相制动等）。但对抓斗等另有要求的起 重机可例外。另外起升机构也不应选用转子串频敏变阻器。
门座起重机常规交流传动方案见下图。
交流绕线式异步电动机转子回路串电阻，调节外串电阻的大小，可以 得到不同的运行速度及不同的运转状态，如电动、反接制动、再生制动等。 因此转子外串电阻必须根据需要进行计算或选择。
港口门座起重机起升机构常用的机械特性如下图。由于运行速度高，电动 机机座号在355L1以下的，一般采用五段电阻四挡切除。电动机机座号在 355L1及以上的，考虑起动的平滑，一般采用六段电阻五挡切除。
第二章港口机械电气控制
• 第一节：起重机的各运动机构 • 第二节：控制简介
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第一节：起重机的各运动机构（以门机为例）
一 .门座起重机各运动机构的运动特征与负载性质 门座起重机的运动机构主要有起升机构、变幅机构、回转机构、运行机 构。机构的基本工作类型均为重复短时工作制。 (1) 起升机构 起升机构是门座起重机中最主要、最基本的工作性机构。它的运动特征 是起制动和正反转频繁，是一种重复短时工作制。起升机构负责装卸作业 货物的垂直提升，它是典型的位能性负载。上升时拖动电机作电动状态运 行；非轻载下降时拖动电机处于制动或发电制动状态。 (2) 变幅机构 变幅机构（亦称俯仰机构）在门座起重机中根据工作性质不同分为工作 性和非工作性（调整性、不带载运行）一般情况下均为工作性机构。和 起升机构一样它的运动特征也是起制动频繁，是一种重复短时工作制。 它的负载性质介与位能性负载和平移负载之间，在增幅或减幅过程中。
起重机各运动机构要求电气控制系统对其拖动电动机进行各种综合保护； 起重机各运动机构要求电气控制系统对其进行行程保护； 起重机要求电气控制系统对带有位能性负载的机构，要防止电动机超速 运行；
二， 起重机各运动机构电气传动的方案选择 门座起重机传动系统一般采用交流传动系统。有特殊要求和仅有直流 电源的情况下，可采用直流传动系统。 交流传动方案一般有转子串电阻调速、能耗制动调速、涡流制动器调速、 定子调压调速、串级调速、变极调速、变频调速等。
在明确起重机的工艺特点与调速要求后，首先要清楚负载 的性质及负载转矩和转速的函数关系，从而为方案的确定提 供技术依据。
当有几种方案都能满足起重机要求时，就要通过性价比、 港口维护能力等因素进行选择。
第二节 门座起重机常规控制系统
一系统结构简介（交流绕线式异步电动机转子串电阻调速）
90年代以前，交流绕线式异步电动机转子串电阻调速这一传方案是港口 门座起重机上应用最广泛的。由于其方案具有线路简单、成本低、投资省 、易于维修等优点，加之一般起重机械对传动要求不高，因而广为采用。 它的最大缺点是.调速性能差，无低速下降，不能长期低速运行。
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涡流制动器的安装位置(如图 3所示)可根据需要选择安装在 电动机前面a)、减速箱外侧b)、 或电动机与减速箱之间c)。安 装方式a)和b)拆装比较方便， 但需双头出轴外加一个端盖或 支承；对于小容量的涡流制动 器，如按a)所示安装，通常把 感应器固定在电机端盖上，电 枢在感应器外部旋转，这种安 装方式最理想。
(3) 回转机构 回转机构（亦称旋转机构）是门座起重机较为重要的工作性机构。回转 机构负载受风阻力矩、货物偏摆的影响较大。回转机构的负载性质与平移 机构相接近。 (4) 运行机构 运行机构在港口门座起重机中一般是作为非工作性机构，一般不带载运 行，不和起升机构、变幅机构、回转机构联动作业（船厂例外）。作为一 种平移机构，其负载性质相对稳定，只是在起制动时惯性较大。 它的拖动电机的运行状态也是变化的。
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机房风机 空调 电话
司 扶 航 机 门 投投 柜 备 电 起 变 回
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起升机构
变幅机构
回转机构
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变幅机构为了保证变幅过程的平稳，防止制动时臂架“点头”的现象， 往往采用转子串电阻加涡流制动或变频调速等。 回转机构、运行机构可采用转子串电阻调速、变频调速等。有些较小吨 位、要求不高的门座起重机回转机构、运行机构也可采用转子串频敏变 阻器起动。
起重机对传动系统的调速要求主要指：速度调节的平滑性， 即从一个调节特性过渡到另一个相邻的调节特性时所发生的 速度跃变；在调节特性上允许的最大工作负载；是否经常起 制动，起制动是否必须平稳或满足一定的加速度要求；机械 特性的硬度。
c)所示的安装方式，因涡流制动器与联轴器结合在一起，故安装比较紧凑，材料 消耗也少，但装拆稍为麻烦一些，因安装好后很少再拆，故国内这种安装方式采 用不少。应特别注意气隙加工误差不能太大，电枢同心度要高，安装前最好做动 平衡，装定后感应器与基座要牢牢固定，以免松动后发生与电枢碰壳。
图32-24是带转子电流负反馈无中间放大环节的涡流制动器调速原理图，它用于起 升机构。闭环系统，但无中间放大环节，故反应快、工作稳定、线路简单，它的 调速特性比开环稍硬。图32-24中的欠电流继电器3GLJ是保证下降第1档涡流制动 器先有激磁，然后松闸的安全装置；反馈电阻R一般取为涡流制动器励磁线圈直 流电阻的26～50%，R过小会影响电动机转子回路电阻值，R太大时无反馈作用。
由于起升机构是门座起重机中最重要的工作性机构，因而其对传动方案的 选择是有一定的要求的。采用控制柜（屏）控制的绕线式异步电动机传动 的起升机构，下降时至少有一挡低速，下降减速过程应有电气制动（如能 耗制动、涡流制动、反接制动、单相制动等）。但对抓斗等另有要求的起 重机可例外。另外起升机构也不应选用转子串频敏变阻器。
门座起重机常规交流传动方案见下图。
交流绕线式异步电动机转子回路串电阻，调节外串电阻的大小，可以 得到不同的运行速度及不同的运转状态，如电动、反接制动、再生制动等。 因此转子外串电阻必须根据需要进行计算或选择。
港口门座起重机起升机构常用的机械特性如下图。由于运行速度高，电动 机机座号在355L1以下的，一般采用五段电阻四挡切除。电动机机座号在 355L1及以上的，考虑起动的平滑，一般采用六段电阻五挡切除。
第二章港口机械电气控制
• 第一节：起重机的各运动机构 • 第二节：控制简介
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第一节：起重机的各运动机构（以门机为例）
一 .门座起重机各运动机构的运动特征与负载性质 门座起重机的运动机构主要有起升机构、变幅机构、回转机构、运行机 构。机构的基本工作类型均为重复短时工作制。 (1) 起升机构 起升机构是门座起重机中最主要、最基本的工作性机构。它的运动特征 是起制动和正反转频繁，是一种重复短时工作制。起升机构负责装卸作业 货物的垂直提升，它是典型的位能性负载。上升时拖动电机作电动状态运 行；非轻载下降时拖动电机处于制动或发电制动状态。 (2) 变幅机构 变幅机构（亦称俯仰机构）在门座起重机中根据工作性质不同分为工作 性和非工作性（调整性、不带载运行）一般情况下均为工作性机构。和 起升机构一样它的运动特征也是起制动频繁，是一种重复短时工作制。 它的负载性质介与位能性负载和平移负载之间，在增幅或减幅过程中。
起重机各运动机构要求电气控制系统对其拖动电动机进行各种综合保护； 起重机各运动机构要求电气控制系统对其进行行程保护； 起重机要求电气控制系统对带有位能性负载的机构，要防止电动机超速 运行；
二， 起重机各运动机构电气传动的方案选择 门座起重机传动系统一般采用交流传动系统。有特殊要求和仅有直流 电源的情况下，可采用直流传动系统。 交流传动方案一般有转子串电阻调速、能耗制动调速、涡流制动器调速、 定子调压调速、串级调速、变极调速、变频调速等。