科技文献检索及利用课程报告模板

成绩

评定

重庆大学研究生

《科技文献检索及利用》课程报告

姓名：

学号：

学院：机械工程学院

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完成日期：2015年5月28日

课题名称中文：机器人假肢手力控制系统的设计研究

英文：Research on Design of Force Control System for the Robot Prosthetic hand

选题

来源

√科研项目学习选题兴趣选题

信息调研要点需要查证的内容要点：

1、了解国内外机器人假肢手的研究现状及发展趋势；

2、了解现有假肢手的驱动方式、基本结构；

3、了解假肢手的力控制方法以及传统PID与模糊PID控制的优缺点；

4、了解被抓物体刚度与建模误差对力控制性能的影响。

信息调

研方法

√常规检索法√引文法实地考察√访谈法

文

献

信息检索检索

范围

1、CNKI《中国学术文献总库》1999年- 2014年6月

2、万方《中国重要会议论文全文数据》1999年- 2014年6月

3、万方《中国学位论文库》1999年- 2014年6月

4、《Web of Science》1999年- 2014年6月

5、《EI Compendex》1999年- 2014年6月

6、《IEEE/IET Electronic Library(IEL)》1999年- 2014年6月

文献信息检索检索

词和

检索

式

1、检索词（中文／英文）

（1）（假肢手/ Prosthetic hand)

（2）（腱驱动/ Tendon-driven）

（3）（PID控制/PID control）

（4）（抓取力/ Grasping force）

2、检索式

( prosthetic hand *Tendon-drive* ) and (PID control or PID) and(Grasping force*)

注：1. 以上检索式仅为一般表达式，具体形式因不同文库而异；

2. 本文所采用的假肢手结构是腱驱动，所以为Tendon-driven。

检

索

结

果

[1] Massa B5 Roccella S,Carrozza M C,et al. Design and development of an underactuated

prosthetic hand[J]. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002,4:3374-3379.

[2] Carozza M C,Cappiello G, Stellin G, et al. On the development of a novel adaptive prosthetic

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[3] Zollo L,Roccella S, Guglielmelli E,et al. Biomechatronic design and control of an

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[4] Erik D. Engeberg, Sanford G Meek, Mark A. Minor, Hybrid Force-Velocity Sliding Mode

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[5] Patrizia Scherillo, Bruno Sicilian,Loredana Zollo, Parallel Force/Position Control of a Novel

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[11] Homayonn Seraji,Richard Colbaugh. Force Tracking in Impedance Control[J], The

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