24V电控液压助力转向泵ECU的制作流程

本技术新型涉及一种24V电控液压助力转向泵ECU，包括微处理器模块、电源模块、点火信号处理模块、通讯端口模块、电压检测模块、温度检测模块、电流采样模块、电机驱动模块，所述电源模块、点火信号处理模块、通讯端口模块、电压检测模块、温度检测模块、电流采样模块与微处理器输入信号连接，所述电机驱动模块与微处理器输出信号连接。本技术新型的24V电控液压助力转向泵ECU，与装配在直流电机支架上的MOS管相连，完成对MOS 管的控制，使与之配套的直流电机可控运转，实现驾驶员对24V电控液压助力转向泵的有效控制，最终达到当汽车转向时，该电控液压助力转向泵为驾驶员提供转向助力。

权利要求书

1.一种24V电控液压助力转向泵ECU，其特征在于包括微处理器、电源模块、点火信号处理模块、通讯端口模块、电压检测模块、温度检测模块、电流采样模块、电机驱动模块，所述电源模块、点火信号处理模块、通讯端口模块、电压检测模块、温度检测模块、电流采样模块与微处理器输入信号连接，所述电机驱动模块与微处理器输出信号连接。

2.根据权利要求1所述的24V电控液压助力转向泵ECU，其特征在于所述微处理器为英飞凌2000系列CPU模块，用于进行多种信号处理、数据运算、PWM驱动信号生成；

所述电源模块用于将车载电瓶电压变换为满足微处理器的工作电压；

所述点火信号处理模块用于将汽车点火信号接入并触发所述电源模块启动；

所述通讯端口模块用于将车身的CAN信号输入到微处理器中，同时将微处理器的运行状态反馈到车身电脑里，实现信息交换；

所述电压检测模块与微处理器连接，用于实时监视整车工作电压从而控制电机的是否运转；

所述电流采样模块用于将工作电流采样放大，用做微处理器作为判定负载状况的依据，过载时，控制电机停止工作；

所述温度检测模块用于对助力转向泵泵体工作温度的跟踪检测；

所述电机驱动模块用于将微处理器产生的PWM信号进行信号处理，对电机的运行状态进行控制。

3.根据权利要求1所述的24V电控液压助力转向泵ECU，其特征在于所述微处理器芯片型号为XC2336B。

4.根据权利要求1所述的24V电控液压助力转向泵ECU，其特征在于所述电源模块包括芯片U8，所述芯片U8的1脚连接到J9接口，所述J9接口连接车载24V电瓶，J9接口与地之间跨接电容C33和瞬态二极管D2；D2用于消除静电效应、浪涌电流和噪音等因素干扰，很好地抑制车身电瓶电压的突变；2脚接收来至外围的控制信号，3脚与CPU模块的/RSTIN端口相连，同时对地跨接电容C50；4脚接地；5脚接电容C61，电容C61的另一端同时接地；6脚连接CPU模块的P7.0端口；7脚为输出端，对地接电容C65和电容C53，电容C65和电容C53的正极连接电源Vcc；

所述点火信号处理模块包括J5接口，所述J5接口连接车体钥匙信号，同时连接电阻R72，电阻R72另一端到电阻R18和电容C58，电容C58另一端接地，在电阻R18另一端与地之间并接电阻R17和电容C14，同时作为控制信号连接到电源模块芯片U8的2脚；

所述通讯端口模块包括与车身总线局域网连接的二端接口J3，所述二端接口J3的1脚连接电阻R5，二端接口J3的2脚连接电阻R4，电阻R6和电容C3的一端同时连接到地，电阻R5、电

阻R4、电容C3和电阻R6的另一端共同连接到电阻R3的一端，电阻R3的另一端连接到供电电压Vcc；端口J2的1、2端再分别连接到电感线圈L10的两端，L10另两端连接到信号转换芯片U3的6、7脚，U2的8脚接地，1和4脚分别连接微处理器模块CPU的P2.0和P2.1端口，电容C3跨接在供电电压Vcc和地之间。

5.根据权利要求4所述的24V电控液压助力转向泵ECU，其特征在于所述电源模块的芯片U8为芯片TLE4271-2，所述通讯端口模块的信号转换芯片U3为芯片6250PG。

6.根据权利要求4所述的24V电控液压助力转向泵ECU，其特征在于所述电压检测模块包括依次串接的电阻R18和电阻R17，所述电阻R17与电容C14并联，一端接地；所述电阻R18一端连接所述J9接口，另一端与电阻R17连接，电阻R18和电阻R17公共端连接CPU模块的P5.10端口；

所述电流采样模块包括采样电阻RS1，所述采样电阻RS1的两端分别连接电阻R62和R63的一端，所述电阻R62和R63的另一端连接R34和R35的一端，R34和R35的另一端连接到芯片U6的11和8脚，11和8脚对地跨接电容C44和C45，芯片U6的6和12 脚同时连接到CPU模块的P2.6端口；芯片U6的9脚连接电阻R73的一端，10脚连接电阻R59的一端，电阻R73另一端连接电阻R47和电容C42，电容C42另一端接地，电阻R47另一端接到比较器U7的负端6脚、电容C24和电阻R48，电容C24的另一端接地，电阻R59另一端连接电阻R31和电容C26，电容C26另一脚接地，电阻R31另一脚接到比较器U7的正端5脚，电阻R28和电阻R29将Vcc进行分压，将分压值接入U7的5脚，电阻R48另一端连接电阻R49、电容C43和电阻R46，电阻R46另一端接地，电阻R49和电容C43的另一端同时连接到比较器U7的7脚，U7的7脚通过电阻R56连接到CPU模块的P15.0端口，P15.0对地接电容C51；

所述温度检测模块包括热敏电阻R80，所述热敏电阻R80与电容C39并联，一端接地，另一端与电阻R26和CPU模块的P5.2端口同时相连，电阻R26另一端连接供电电压Vcc。

7.根据权利要求6所述的24V电控液压助力转向泵ECU，其特征在于所述电流采样模块的采样电阻RS1为锰铜材料制成的阻值毫欧级的电阻。

8.根据权利要求1所述的24V电控液压助力转向泵ECU，其特征在于所述电机驱动模块包括驱

动芯片U1和U2和U4，所述驱动芯片U1的3、5、13脚同时连接电阻R3和R4，电阻R4另一端接地，电阻R3另一端连接MOS管Q1控制端，U1的7、9、11脚同时连接电阻R1和R2，电阻R1另一端接地，电阻R2另一端连接MOS管Q2控制端，U2的3、5、13脚同时连接电阻R21和R22，电阻R22另一端接地，电阻R21另一端连接MOS管Q3控制端，U2的7、9、11脚同时连接电阻R19和R20，电阻R19另一端接地，电阻R20另一端连接MOS管Q4控制端，所述MOS 管Q1、Q2、Q3和Q4的控制端分别对地接电容C2、C1、C20和C19，U1和U2的1和15 脚为使能端，受CPU模块的P10.1端口控制，U1的2、4和14脚同时连接U4的10脚， U1的6、10和12脚同时连接U4的11脚，U2的2、4和14脚同时连接U4的3脚， U2的6、10和12脚同时连接U4的4脚。

9.根据权利要求8所述的24V电控液压助力转向泵ECU，其特征在于所述电机驱动模块的驱动芯片U1和U2同为74HCT366D，U4为HEC4093BT。

技术说明书

24V电控液压助力转向泵ECU

技术领域

本技术新型涉及到新能源汽车车控技术领域，具体涉及24V电控液压助力转向泵ECU。

背景技术

为了节能减排，发展低碳经济，参与汽车产业格局第四轮重构，跟上世界汽车发展水平，中国从2001年就开始通过相关扶植政策推动新能源汽车产业发展。大力推动新能源汽车的生产和销售，减少燃油汽车尾气排放总量，降低对人们日常活动直接影响，保证人们的生活质量，成为了国家的长期战略目标。随着国家对新能源汽车市场的整治与规范，出台了一系列