机器人基础知识讲座

相关赛事

智能车

单片机初步

80年代是“个人计算机时代”

90年代是“因特网时代”

21世纪的头10年是“消费性电子产品时代” 而之后的10年将会是“机器人时代”

专家预言：

研究和开发新一代机器人即将成为科技发展的

新重点，而且机器人产业不论在规模上还是资本上都即将大大超过今天的计算机产业。

☐什么是机器人？

☐都有些什么样的机器人？

☐机器人的基本组成部分有哪些？☐我们离机器人到底有多远？

☐下面我就尝试着来为大家解答这些问题…

“Ｒobot”一词源出自捷克语“robota”，意谓“强迫劳动”。它是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的

程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。

如果简单地分为三类的话，那可以是军事机器人，家用机器人和工业机器人。或者是智慧型遥控系统，管理者系统和自动型机器人系统

特种机器人

军事机器人

全自主机器车穿过沙漠、穿过城市

简易机器人，其实我们也能做…

把这几个模块搞定了，再加上适当的程序，那么一人简易机器人——小型智能车就做出来了…

电机驱动模块

电源模块

超声波测距模块

机械设计与制造电子电工技术

计算机原理网络、程序设计

传感器

自动控制

数字信号处理

优化设计

人工智能

说到机器人，想必大家最感兴趣的就人形机器人莫属了，

人形机器人是机器人的最高形式

类人形式提供了一个实现机器学习中与现实世界交互的很好平台，并且也是与人交互的理想的机器人形式

人形机器人也为研究认知科学提供了一个新的方式

与其他移动机器人相比具有更大的灵活性，能适应复杂的地面环境，甚至能拓展人类的活动领域，代替人类在危险环境中作业

为各种控制理论应用和优化提供理想的研究平台，促进人工智能和智能控制的研究和应用

ＡＳＩＭＯ专题

这也许是我们最熟悉的，最符合我们的想象的机器人，在各种各样的机器人展示场合，它露面最多，为最多人所知

“ASIMO”是本田公司开发的双脚步行机机器人，于2000年11月首次在横滨国际和平会议中心举行的机器人展示会上亮相。2004年12月，本田公司曾改进过“ASIMO”的性能，增加了它的关

节和马达，使其可以以每小时3公里的速度小跑，而且将其身高也由最初的1．1米提高到1．3米。

1.歐洲－以照護為主要研究領域，已有

部分產品進入市場，

單價偏高。

2.美國－(1) 政府著重軍事及太空研究與

應用。

(2) 民間商品化角度較其他國家快，

在商品及軟體應

用上居領先。

3.日本－(1) 政府致力法規及安全規範制

定，提供資源協助廠

商開發。

(2) 民間商品數量最多，技術應用

層次高，單價高。

(3) 社會視機器人為重要產業，人

才投入意願高。

4.中國－(1) 陸續有廠商投入。

(2) 研發團隊來自學校。

(3) 市場以政府單位為主。

(4) 教具市場已有自己品牌並搭載

競賽方式營運

。5.香港－為主要家用及益智娛樂商品製造地及行銷

通路

5.南韓－(1) 架構在資訊網路下的產品研發，以國

內市場

為主，零星商品進入市場。

(2) 機器人零組件已有三家以上廠商進行量

產。

(3) 機器人專用控制器已研發上市。

7.台灣－(1) 政府自95年度開始推動「機器人產業」

，並委由「財團法人精密機械研究發展

中心」(PMC），為發展與推動中心，

且成立「台灣機器人產業發展協會」。

(2) 廠商投入興趣高。

(3) 以益智娛樂及家用為主。

(4) 今年起會陸續推出新產品。

(5) 產業用機器人應用需求大增。

(6) 經濟部工業局，積極推動「智慧型機器

人產業發展推動計畫」。

☐研究所：机器人学国家重点实验室（State Key Laboratory of Robotics)依托于中国科学院沈阳自动化研究所，前身是中国科学院机器人学开放实验室。该实验室是我国机器人学领域最早建立的部门重点实验室。

☐高校实验室：哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室成立于2007年，是我国最早开展机器人技术研究的单位之一，其前身主体是1986年成立的哈尔滨工业大学机器人研究所。

早在上个世纪80年代，即研制出我国第一台弧焊机器人和第一台点焊机器人。

现在主要的相关比赛，国内的是“飞思卡尔”杯智能车比赛和足球机器人比赛

国际的相关同水平比赛有日本的

亚太大学生机器人大赛

全国大学生机器人大赛

全国大学生电子设计大赛

“飞思卡尔”杯

“移动飞信”杯

•RoboCup()

☐国际性的机器人比赛，详细情况见官方网站或中国机器人竞赛工作委员会网站

/。

Fira(

☐由韩国kaist的金钟焕教授发起，也是国际性的机器人赛事，见官方主页。

ABU-RoboCon

☐亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（简称ABU-ROBOCON）是由亚广联节目部发起的为机器人工业的发展发掘培养后备人才的一项重要赛事。参赛对象只限于各国的大学或工科院校的在读本科学生。

该大赛每年举办一

☐CCTV-ROBOCON是ABU-ROBOCON的中国区选拔赛,中国中央电视台为了选拔能够代表中国参赛的代表队，自2002年开始举办中央电视台全国大学生机器人电视大赛（CCTV-ROBOCON），并且由每年的国内赛冠军代表中国参加ABU-ROBOCON的比赛

☐国际青少年机器人奥林匹克竞赛

☐总部设在韩国。IROC从1999年开始组织首届“国际机器人奥林匹克竞赛”，迄今为止，已经连续在韩国、中国香港、北京举办了届比赛。

•中国青少年机器人竞赛

本赛事是中国科协在21世纪青少年科技创新活动中着力创建和打造的一个品牌。

FLL机器人世界锦标赛中国赛区比赛

FVC机器人工程挑战中国赛区比赛

•挑战杯（全国大学生课外学术科技作品竞赛）也包含智能机器设计的比赛内容，每年的主体不同。全国电离设计大赛类似

☐中国机器人公开赛