飞思卡尔8位单片机MC9S08第6章 通用IO与第一个汇编程序

6.1 MC68HC908GP32的普通I/O
（2）D口
对 于 40 引 脚 的 MC68HC908GP32 芯 片 的 D 口 只 有 6 根 引 脚 ： PTD5～PTD0。而42及44引脚的MC68HC908GP32芯片的D口有8根引 脚：PTD7～PTD0。下面以42及44引脚的MC68HC908GP32芯片进行 说明。 D口是I/O功能与其它特殊功能（SPI，TIM）复用口，这里只讨论 它作为普通I/O口的功能。它的内部逻辑结构框图与A口逻辑结构框图相 同，只是其中的有关字母“A”改为字母“D”，地址作相应改变即可。 它也具有三个寄存器，它们是：D口数据方向寄存器（DDRD）、 D口数据寄存器（PTD）、D口上拉电阻允许寄存器（PTDPUE）。
E口数据方向寄存器（DDRE）的地址是：$000C。DDRE只有低两 位有用。DDRE的第1、0位分别记为DDRE1、DDRD0，这两位分别控 制着E口引脚PTE1、PTE0是输入还是输出，含义参考B口说明。复位时 DDRE为$00。 ② E口数据寄存器（Port E Data Register，PTE） E口数据寄存器（PTE）的地址是：$0008，PTE的第1～0位分别记 为PTE1～PTE0。含义请类比B口的相应说明。
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6.1 MC68HC908GP32的普通I/O
6.2 汇编程序编程框架
6.2.1 C口、D口和E口
（1）程序描述
给出程序名、硬件连接以及基本功能等描述，还可以给出编制 者、编制时间等，若调试过程有新的体会，也可在此添加。
（2）头文件与有关常量命名
汇编语言也借用C语言中“头文件”的概念，将映像寄存器的地 址定义在“头文件”中，程序直接使用寄存器地址所对应的“名 称”。例如，有了“头文件”，对“D口数据寄存器”读出操作， 可用“LDA PTD”取代“LDA $0003”，更容易理解。
（4）主程序
主程序一般包括初始化与主循环两大部分。初始化包括堆栈初始化、 系统初始化、内存变量初始化、I/O端口初始化、中断初始化等。主循 环是程序的工作循环，根据实际需要安排程序段，但一般不宜过长， 建议不要超过200行，具体功能可通过调用子程序来实现，或由中断 程序实现。不带操作系统的MCU程序总有一个主循环，表示程序周而 复始地执行。
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（2）A口逻辑电路框图
下图给出了A口作为普通I/O使用时，一个外部引脚的相应内部逻 辑 电 路 框 图 。 当 DDRAx=1 时 ， 读 地 址 $0000 就 是 读 PTAx 。 当 DDRAx=0时，读地址$0000就是读引脚PTAx 电平。
读DDRA($0004) 写DDRA($0004) 内 部 数 据 总 线 PTAPUEx 内部上拉电阻 读PTA($0000) A口的一个引脚内部逻辑电路框图 6.1 MC68HC908GP32的普通I/O VDD 复位 写PTA($0000) A口数据方向寄存器 DDRAx位 A口数据寄存器 PTAx位 引脚 PTAx
6.1 MC68HC908GP32的普通I/O
③ A口上拉电阻允许寄存器（Port A Input Pullup Enable Register，PTAPUE） A口上拉电阻允许寄存器（PTAPUE）的地址是：$000D。 PTAPUE的第7～0位分别记为PTAPUE7～PTAPUE0。若A口的某一 引脚PTAx 被定义成输入，则可通过置PTAPUE的相应位PTAPUEx为 1来定义其内接上拉电阻，即引脚PTAx已经通过内部电阻与电源VDD 相接，此时若引脚PTAx若通过开关接地，则开关闭合时为低电平。那 么寄存器PTA的相应位PTAx=0，开关断开时为高电平，寄存器PTA 的相应位PTAx=1，通过读取寄存器PTA获得开关状态。 记忆要点： 在引脚被定义成输入时，可通过上拉电阻允许寄存器定义有无内 部上拉电阻： 0—没有内部上拉电阻 1—有内部上拉电阻
6.1 MC68HC908GP32的普通I/O
（2）B口逻辑电路框图
下图给出了B口作为普通I/O使用时，一个外部引脚的相应内部逻 辑电路框图。
读DDRB($0005) 写DDRB($0005) 内 部 数 据 总 线 写PTB($0001) B口数据寄存器 PTBx位 引脚 PTBx 复位 B口数据方向寄存器 DDRBx位
6.2 汇编程序编程框架
（3）内存变量
如果程序中使用到内存变量，需在此定义。实际上，这里是对内 存变量的声明，通常称为“开辟内存变量”，内存变量的初始化在主 程序开始部分完成。第一个内存变量需用“ORG”语句定位，随后， 按地址从小到大顺序存放。每个内存变量都有固定的内存地址。借用 C语言术语，这里所开辟的所有内存变量都是“全局变量”。对应于C 语言中的“局部变量”将在讲解子程序规范时说明。
6.1 MC68HC908GP32的普通I/O
② A口数据寄存器（Port A Data Register，PTA） A口数据寄存器（PTA）的地址是：$0000，PTA的第7～0位分别 记为PTA7～PTA0。若A口的某一引脚PTAx被定义成输出，程序使A口 数据寄存器PTA的相应位PTAx＝0，则引脚PTAx输出“低电平”；程 序使PTAx＝1，则引脚PTAx输出“高电平”。若A口的某一引脚PTAx 被定义成输入，程序通过读取A口数据寄存器PTA，获得输入情况，0 表示输入为“低电平”，1表示输入为“高电平”。 记忆要点： 输出时：数据寄存器的一位：0—输出低电平 1—输出高电平 输入时：数据寄存器的一位：0—代表外部输入低电平 1—代表外部输入高电平
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② B口数据寄存器（Port B Data Register，PTB） B口数据寄存器（PTB）的地址是：$0001，PTB的第7～0位分别 记为PTB7～PTB0。若B口的某一引脚PTBx被定义成输出，程序使B口 数据寄存器PTB的相应位PTBx＝0，则引脚PTBx输出“低电平”，程 序使PTBx＝1，则引脚PTBx输出“高电平”。若B口的某一引脚PTBx 被定义成输入，程序通过读取B口数据寄存器PTB，获得输入情况，0表 示输入为“低电平”，1表示输入为“高电平”。 注意：B口被定义成输入时，没有内部上拉电阻
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① C口数据方向寄存器（Data Direction Register C,DDRC） C口数据方向寄存器（DDRC）的地址是：$0006，由于对应引脚只 有7根，最高位没有意义。DDRC的第6～0位分别记为DDRC6～DDRC0， 这些位分别控制着C口引脚PTC6～PTC0是输入还是输出，含义参考A口 说明。复位时DDRC为$00。 ② C口数据寄存器（Port C Data Register，PTC） C口数据寄存器（PTC）的地址是：$0002，PTC的第6～0位分别记 为PTC6～PTC0。含义请类比A口、B口的相应说明。 ③ C口上拉电阻允许寄存器（Port C Input Pullup Enable Register，PTCPUE） C口上拉电阻允许寄存器（PTCPUE）的地址是：$000E。PTCPUE 的第6～0位分别记为PTCPUE6～PTAPUE0。含义请类比A口的相应说明。
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（3）E口
E口只有PTE1、PTE0引脚。它是I/O功能与串行通讯接口（SCI） 复用口，这里只讨论它的普通I/O口功能。其内部逻辑结构框图与B口相 同，只需将其中的有关字母“B”改为字母“E”，地址作相应改变即可。 它有两个寄存器： ① E口数据方向寄存器（Data Direction Register E，DDRE）
6.1.2 B口
B口的8根引脚与8路A/D转换模块的引脚复用，这里只讨论B口作 为普通I/O口的功能。
（1）B口的寄存器
B口作为普通I/O口时，具有二个寄存器，它们是：B口数据方向 寄存器（DDRB）和B口数据寄存器（PTB）。 ① B口数据方向寄存器（Data Direction Register B，DDRB） B口数据方向寄存器（DDRB）的地址是：$0005，DDRB的第 7～0位分别记为DDRB7～DDRB0，这些位分别控制着B口引脚 PTB7～PTB0是输入还是输出，若DDRBx=0，则引脚PTBx为输入， 若DDRBx=1，则引脚PTBx为输出。复位时DDRB为$00。 记忆要点：数据方向寄存器的一位：0—定义输入，1—定义输出
6.1 MC68HC908GP32的普通I/O
6.1.1 A口
A口的8根引脚与键盘中断模块的引脚复用，这里只讨论A口作为 普通I/O口的功能。
（1）A口的寄存器
A口作为普通I/O口时，具有三个寄存器，它们是：A口数据方向 寄存器（DDRA）、A口数据寄存器（PTA）、A口上拉电阻允许寄存 器（PTAPUE）。 ① A口数据方向寄存器（Data Direction Register A，DDRA） A口数据方向寄存器（DDRA）的地址是：$0004，DDRA的第 7～0位分别记为DDRA7～DDRA0，这些位分别控制着A口引脚 PTA7 ～PTA0是输入还是输出，若DDRAx=0，则引脚PTAx为输入， 若DDRAx=1，则引脚PTAx为输出。复位时DDRA为$00。 记忆要点：数据方向寄存器的一位：0—定义输入，1—定义输出
6.1 MC68HC908GP32的普通I/O
① D口数据方向寄存器（Data Direction Register D,DDRD） D口数据方向寄存器（DDRD）的地址是：$0007。DDRD的第7～ 0位分别记为DDRD7～DDRD0，这些位分别控制着D口引脚PTD7～ PTD0是输入还是输出，含义参考A口说明。复位时DDRD为$00。 ② D口数据寄存器（Port D Data Register，PTD） D口数据寄存器（PTD）的地址是：$0003，PTD的第7～0位分别 记为PTD7～PTD0。含义请类比A口、B口的相应说明。 ③ D口上拉电阻允许寄存器（Port D Input Pullup Enable Register，PTDPUE） D口上拉电阻允许寄存器（PTDPUE）的地址是：$000F。 PTDPUE的第7～0位分别记为PTDPUE7～PTDPUE0。含义请类比A 口的相应说明。
第六章 通用I/O与第一个汇编程序
主要内容

MC68HC908GP32的普通I/O 汇编程序编程框架 08汇编语言编译过程所涉及的文件 SD-HC08嵌入式MCU在线编程集成开发系统
6.1 MC68HC908GP32的普通I/O
所谓普通I/O，即基本的输入/输出，有时也称为并行I/O。作为普 通输入引脚，MCU内部程序可以读取该引脚，知道该引脚是“1”（高 电平）或“0”（低电平），即开关量输入。作为普通输出引脚，MCU 内部程序向该引脚输出“1”（高电平）或“0”（低电平），即开关量 输出。MC68HC908GP32单片机有5个普通I/O口，分别是A口、B口、 C口、D口、E口。它们中的大部分具有双功能，本节仅讨论它们作为 普通I/O功能时的编程方法。
读PTB($0001) B口的一个引脚内部逻辑电路框图
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6.1 MC68HC908GP32的普通I/O
6.1.3 C口、D口和E口
（1）C口
对44引脚的MC68HC908GP32芯片的C口只有7根引脚：PTC6 pin～PTC0 pin，而40及42引脚的MC68HC908GP32芯片的C口只有5 根引脚：PTC4 pin～PTC0 pin。下面以44引脚的MC68HC908GP32 芯片进行说明。C口只有普通I/O功能，它的内部逻辑结构框图与A口逻 辑结构框图相同，只是其中的有关字母“A”改为字母“C”，地址作相 应改变即可。 它也具有三个寄存器，它们是：C口数据方向寄存器（DDRC）、C口 数据寄存器（PTC）、C口上拉电阻允许寄存器（PTCPUE）。