镜场控制系统及方法与制作流程

本技术提供了一种镜场控制系统及方法，包括：多组控制环网；各所述控制环网包括多个镜行控制器、以及与各个所述镜行控制器通信连接的定日镜组；任意两个控制环网中，其中一个控制环网中的一个镜行控制器与另一控制环网中的一个镜行控制器互为冗余，以使互为冗余的镜行控制器对与其通信连接的所述定日镜组进行控制的同时，还对与另一镜行控制器通信连接的所述定日镜组的通信状态进行监控或管理。本技术通过优化镜行控制器功能、改进网络连接结构和增加少量的通信线缆，大幅度提高定日镜通信的可靠性。

权利要求书

1.一种镜场控制系统，包括镜场控制服务器、网络交换机，其特征在于，还包括：多个控制环网；

各所述控制环网包括多个镜行控制器、以及与各个所述镜行控制器通信连接的定日镜组；

任意两个控制环网中，其中一个控制环网中的一个镜行控制器与另一控制环网中的一个镜行控制器互为冗余，以使镜行控制器对同一控制环网中的对应定日镜组进行控制的同时，对另一控制环网中互为冗余的镜行控制器及其所控制的定日镜组的通讯状态进行监控或管理。

2.如权利要求1所述的镜场控制系统，其特征在于，同一所述控制环网中，每个所述定日镜组所对应的所述镜行控制器的数量为一个。

3.如权利要求1所述的镜场控制系统，其特征在于，所述任意两个控制环网为相邻的两个控

制环网，各所述镜行控制器与相邻控制环网中的一个所述镜行控制器互为冗余。

4.如权利要求3所述的镜场控制系统，其特征在于，互为冗余的两个所述镜行控制器分别位于所控制或监控的所述定日镜组的两端。

5.如权利要求3所述的镜场控制系统，其特征在于，相邻两个控制环网中，互为冗余的两个所述镜行控制器所控制或监控的两个所述定日镜组相互交错分布。

6.如权利要求1所述的镜场控制系统，其特征在于，所述镜行控制器同时控制两个定日镜组时，按照预设时间顺序，对两个定日镜组进行逐个控制。

7.如权利要求1-6任意一项所述的镜场控制系统，其特征在于，所述镜行控制器上设有一个网络通信接口或两个网络通信接口；

当所述镜行控制器上设置有一个网络通信接口时，所述镜行控制器通过所述一个网络通信接口连接同一控制环网内的一个所述定日镜组，同时，所述网络通信接口还连接另一个控制环网中一个所述定日镜组；

当所述镜行控制器上设置有两个网络通信接口时，所述镜行控制器通过其中一个网络通信接口连接同一控制环网内的一个所述定日镜组，通过另外一个网络通信接口连接另一个控制环网中的一个所述定日镜组。

8.如权利要求7所述的镜场控制系统，其特征在于，所述定日镜组包括多个定日镜；

当所述定日镜设有一个通信接口时，所述定日镜通过一个所述通信接口连接同一控制环网内的一个所述镜行控制器，同时，所述通信接口还连接另一个控制环网的一个所述镜行控制器；

当所述定日镜设有两个通信接口时，所述定日镜通过其中一个通信接口连接同一控制环网内的一个所述镜行控制器，通过另外一个通信接口连接另一个控制环网的一个所述镜行控制器。

9.一种镜场控制方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任意一项所述的镜场控制系统，所述镜场控制系统包括第一镜行控制器和第二镜行控制器，且所述第一镜行控制器和第二镜行控制器位于不同的控制环网；利用所述镜场控制系统实现的所述方法包括：

S101：所述第一镜行控制器监控所述第二镜行控制器以及所述第二镜行控制器所控制的定日镜组的通信状态，同时，所述第二镜行控制器监控所述第一镜行控制器以及所述第一镜行控制器所控制的定日镜组的通信状态；

S102：所述第一镜行控制器监测到所述第二镜行控制器与其控制的定日镜的通信出现异常，向所述第二镜行控制器发送查询指令，以确定所述第二镜行控制器与所控制的定日镜通信故障；

S103：所述第一镜行控制器接管并控制与所述第二镜行控制器通信异常的定日镜；

S104：所述第一镜行控制器向所述第二镜行控制器周期性的发送查询指令；

S105：所述第二镜行控制器与所控制的定日镜通信故障恢复后，接收并响应反馈所述第一镜行控制器周期性发送的查询指令，以告知所述第一镜行控制器通信故障恢复；

S106：所述第一镜行控制器向所述第二镜行控制器发送退出接管控制指令，并关闭接管控制功能；

S107：所述第二镜行控制器恢复控制管理定日镜。

技术说明书

一种镜场控制系统及方法

技术领域

本技术涉及太阳能热发电领域，具体涉及一种镜场控制系统及方法。

背景技术

在经济不断发展的同时，能源日趋短缺，传统的不可再生能源日益枯竭，经济发展越来越受制于能源的开发利用，可再生能源的利用受到普遍关注，特别是太阳能利用更受世人的重视。太阳能热发电是当前太阳能利用的一种主要方式，在太阳能热发电领域，塔式太阳能热发电因具有高光热转换效率，高聚焦温度，控制系统安装调试简单，散热损失少等优势，将成为下一个可商业化运营的新型能源技术。

定日镜场中分布着大量的定日镜，需要控制系统进行统一的调度和管理，定日镜与镜行控制器及上位机软件间必须具有可靠的通信链路。否则，当定日镜在追日过程中发生通信中断，一方面，通信故障的定日镜无法正常追日，减少了汇聚到吸热器上的光的能量，间接导致电站的发电量降低，影响经济效益；另一方面，追日状态时通信中断的定日镜，有可能将光斑汇聚到非预期的位置，造成危险。冗余是一种提供通信可靠性的技术手段，在镜场控制系统中，从上位机到定日镜间的各级网络都采用冗余的网络结构，可以提供整个系统的可靠性。

技术内容

本技术的目的在于提供一种镜场控制系统及方法，通过以较低的成本，实现镜行控制器与定日镜间的冗余网络，降低成本，同时，提高定日镜通信的可靠性。

本技术提供了一种镜场控制系统，所采用的技术方案如下：

一种镜场控制系统，包括镜场控制服务器、网络交换机，还包括：多个控制环网；

各所述控制环网包括多个镜行控制器、以及与各个所述镜行控制器通信连接的定日镜组；