问题跟踪表2-模板

2016/11/4 2016/11/4 2016/11/4 2016/11/4 2016/11/4 2016/11/4 2016/11/5 2016/11/5 2016/11/5 2016/11/5 2016/11/7 2016/11/7 2016/11/7 2016/11/8 2016/11/8 2016/11/8 2016/11/8 2016/11/8 2016/11/9 2016/11/9 2016/11/9 2016/11/9
来料检测
A+
1
来料检测 来料检测
A+ A
1 1
73
工厂技术人员私自使用旧版调平软件，导 调平工序 致部分机器调平系数未校准
下线测试
A++
1
74 新底座电机在老化时出现锁不紧的现象
老化测试工序
下线测试
A++
6
75 2000套机器雕圆不合格率偏高
雕圆测试工序
下线测试
A++
1
质量问题管控表
反馈人 朱琳丽 反馈时间 2016/11/1 临时处理方式 汪金星确认后合格入库 责任部门 越疆设计部 责任人 汪金星、陈理
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
新到定位销符合图纸要求，但是压装定位 定位销-电机支架工序 生产装配 较为困难，效率较低，易出现压偏现象 27 底部盖板露白 底座安装工序 来料检测 28 亚克力板切割缺料、切割不彻底 气泵盒子装配工序 来料检测 29 亚克力板保护贴纸揭除困难，占用大量人 气泵盒子装配工序 力和工时 电机装配工序 气泵盒子装配工序 研发设计 来料检测 生产装配 来料检测 来料检测 来料检测 来料检测 来料检测 来料检测 生产装配 生产装配 生产装配 生产装配 来料检测 来料检测 来料检测 生产装配 生产预警
左右爪子在压装轴承时出现压不到底的现 爪子压装轴承工序 象 整机
10 爪子开合不了或开合太慢 11 左电机无法转动 12 13 14 15 16 17 18 19 20 小臂轴承孔磕碰变形 吸盘座生锈 舵机连接盘需要扩孔4次 激光器侧面凹坑缺陷 吸盘底座一端没有密封垫 波形垫片部分无波形 爪子气缸螺栓孔偏心、爪子定位外圆偏小 小臂-负载连接轴尺寸错误
越疆设计部 汪金星、李志明 信佶工程部 越疆设计部 双方采购部 双方采购部 双方采购部 越疆设计部 双方采购部 双方采购部 双方采购部 双方采购部 双方采购部 信佶生产部 汪金星 朱兰、李蔚华 朱兰、李蔚华 朱兰、李蔚华 汪金星 朱兰、李蔚华 朱兰、李蔚华 朱兰、李蔚华 朱兰、李蔚华 朱兰、李蔚华 郭令
54 塑胶壳与金属板干涉
底座装配工序
研发设计
A++
1
55 爪子装配完之后不能完全闭合
爪子装配工序
生产装配
A
1
56 大小臂铜轴安装工序过于靠后 57 激光测试不合格，灯不亮或无激光射出 58
铜轴装配工序 激光装配工序
生产装配 来料检测 生产装配 生产装配
A A A++ A+
1 1 1 1
雕圆到第七个至第九个圆时会出现不同程 雕圆测试工序 度的卡滞 大臂32PIN线布线时露出较短，导致插入 59 底座安装工序 大臂主板后极限位置出现卡滞或脱开
37 底座电机支架、左右电机联轴器螺栓孔滑丝 底座装配工序 38 3D打印负载插头安装方向装反 39 右电机联轴器未锁紧 40 右电机轴承内圈缺失 41 操作工误拿未经检测电机 42 左右电机插入联轴器时出现干涉 3D打印套件装配工序 大小臂装配工序 大小臂装配工序 大小臂装配工序 大小臂装配工序
43 新到300套气缸螺栓孔偏心（本批为退换货） 爪子装配工序 44 本批次气缸堵头处密封与上批状态不同 爪子装配工序
刘洋 郭令 郭令 朱琳丽
2016/11/3 2016/11/4 2016/11/4 2016/11/4
信佶生产部 双方采购部 双方采购部 双方采购部
郭令 朱兰、李蔚华 朱兰、李蔚华 朱兰、李蔚华
吴浩 刘洋 朱琳丽 郭令 屈鹏程 喻淸容 刘洋 朱琳丽 朱琳丽 吴浩 吴浩 喻淸容 郭令 刘洋 屈鹏程 屈鹏程 刘洋 喻淸容 朱琳丽 刘洋 刘洋 屈鹏程
2016/11/11 装配时挑选
21
生产装配 来料检测 来料检测 来料检测
A A B B
1 1 1 1
22 铜套筒内孔存在台阶，光轴无法穿过 23 大臂一侧存在未做处理的光亮面、露白 24 波形垫片补货部分存在大量生锈现象
25 小臂负载端光杆无法穿过负载端轴承 26
连杆装配工序
来料检测
A A B B A A B B A A A B A++ B A+ A+ A A B B B B
全部退回供应商处返修 1、放慢工序节拍，保证产品质量； 2、出具压装工装方案，保证压装效 要求供应商现场挑选处理 装配线装配时挑选 1、与供应商确认出厂前去除贴纸是 否可行； 2、试验有效去除贴纸工艺 装配时全部挑选 全部返工
双方采购部 越疆设计部 双方生产部 双方采购部 双方采购部 双方采购部 双方生产部 双方采购部 信佶生产部
生产装配
A+
1
64
研发设计 生产装配
A++
5
65 部分3D打印挤出机压耗材太紧，导致堵料 3D打印 66 3D打印塑料管太长，导致堵料 67 3D打印
百度文库
来料检测 研发设计 生产装配
A A B
1 1 1
3D打印头包装时需要将热敏电阻线折弯压 包装工序 在底部，存在损坏风险 大小臂铜套内径与大小臂连接光杆外径存 在过盈情况，导致运动时一起旋转，光轴 68 大小臂装配工序 上的卡簧会将大臂外侧氧化层磨掉，产生 铁屑
2016/11/1 2016/11/1 2016/11/1 2016/11/1 2016/11/2 2016/11/2 2016/11/2 2016/11/2 2016/11/2 2016/11/2 2016/11/2 2016/11/3 2016/11/3 2016/11/3 2016/11/3
1、等待采购与供应商进一步协调沟 通 双方采购部 朱兰、李蔚华 2、装配上一批次剩余定位销 1、PIE考虑增加压装导向方案； 越疆设计部 汪金星、李志明 2、固定熟练的装配人员进行装配 信佶工程部 使用手或钳子进行拧动测试，卡滞 明显的挑出退回 压不到底的用胶锤敲打工装直至到底 出具检测标准，出厂全检 全部线上测试，挑选不合格产品 压装轴承前挑选 装配时挑选 装配前扩孔 装配时挑选 装配时挑选 装配前挑选 全部退回 全部退回 相应工序装配完成全检 1、半成品全检，卡死或摩擦的需要 适当松掉螺栓； 2、成品通过舵机性能测试看是否能 够正常旋转 所有现有半成品用光轴检查 装配时进行挑选 暂时封存 越疆设计部 汪金星
主体-大小臂装配工序 生产预警
A
1
6 7 8 9
定位销两端斜面，安装时无法定位
主体-连接杆装配工序 来料检测
A A A A A A B B B B B B A A A
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 5
左右电机支架安装定位销时无导向，易发 定位销-电机支架工序 生产预警 生压偏现象，造成支架的装配损耗 电机来料检测方案不完善 电机装配工序 生产预警 生产装配 生产装配
屈鹏程
2016/11/9
双方采购部 双方生产部 双方采购部 越疆设计部 双方生产部 双方采购部 双方采购部 双方采购部
朱兰、李蔚华 刘洋、郭令 朱兰、李蔚华 汪金星 刘洋、郭令 朱兰、李蔚华 朱兰、李蔚华 朱兰、李蔚华
喻淸容 2016/11/10 吴浩 郭令 郭令
2016/11/10 装配时挑选 2016/11/10 锁住或明显卡滞的电机使用溶胶 剂，待设计部门确定最新安装要求
60 发条安装时预紧圈数过多导致失效
底座安装工序
生产装配
A+
1
61
底座编码器主板垫柱使用错误，导致插头 底座安装工序 多凸出底座壳1mm
生产装配
A
1
62
导光柱在粘贴完PVC膜通电后，发现部分 外观检测工序 光源被遮挡
来料检测
A+
1
63
主板固定垫柱时点胶量无法控制，导致胶 底座安装工序 量过多烧毁主板 老化试验一段时间后，左右旋转不能回到 老化试验工序 中间位置
序号 1
问题描述
影响部件
问题类别 严重度 批次 研发设计 C 1
直线轴承图纸、爪子法兰轴承图纸无厚度 爪子装配工序 要求，BOM表中法兰轴承规格错误
2
爪子直线轴承卡滞
爪子装配工序
来料检测
B
1
3
爪子光杆黄色油污
爪子装配工序
来料检测
B
1
4
爪子直线轴承、法兰轴承外露部分生锈
爪子装配工序
生产装配
A
1
5
目前所有轴承安装前无防锈措施
来料检测
A+
1
69
底座轴承支座安装在底座电机连接盘上时 底座装配工序 存在压不到底的现象，导致读头磨损码盘
生产装配
A+
1
舵机装配完成后进行测试时出现达不到预 70 定角度、转速过慢的情况，部分经长时间 吸盘装配工序 运转恢复正常，部分径老化程序后正常 刚性联轴器锁紧时出现锁不紧、螺纹滑丝 71 、螺栓内六角打滑的情况，经测量相关孔 爪子装配工序 径、轴径符合设计要求 已包装剩余库存拆检时测试挤出机，发现 72 3D打印套件装配工序 挤出轮不旋转
30 电机漏装卡簧 31 气泵连接管剪裁口偏斜
32 3D耗材挤出机漏装蓝色接头 3D打印套件装配工序 33 3D打印头风扇螺栓未拧紧、热敏电阻未拧紧 3D打印套件装配工序 34 检测线材时接连烧坏3块主板 测试工序 35 大小臂铜轴锁紧螺栓材料错误 36 联轴器底座盖板颜色异常 大小臂装配工序 底座装配工序
来料检测 生产装配 来料检测 生产装配 来料检测 来料检测 来料检测
B A B A+ A B B
1 1 1 1 1 1 1
发条安装时要求涂速干胶，胶水流下导致 发条装配工序 电机锁住无法转动或卡滞 配件装配工序 脚垫装配工序 堵塞装配工序
51 蓝牙盒子开孔错位 52 PVC脚垫边缘混胶，出现白色 53 底座硅胶堵塞破损严重
要求供应商补发 双方采购部 装配时进行返工 双方采购部 使用备用主板，将烧坏主板带回检测 越疆研发部 将黑色螺栓退回，要求重新提供不 双方采购部 锈钢螺栓 越疆设计部 装配时挑选 双方采购部 1、已滑丝更换零件； 双方采购部 2、滑丝位置螺栓涂螺纹胶后装配 双方生产部 要求对已装配进行返修 全部检查，进行返修 全部检查，进行返修 全部退回 挑选电机进行选配 装配时全部挑选 装配好后测试是否漏气 中间工序完成后检查轴承安装状态 待安装塑料罩时对凸出较多的进行 跟踪，若出现剐蹭则进行返修 装配时全部挑选 1、拆开检查气管连接是否正常； 2、检查电磁阀和电路板是否正常 双方生产部 双方生产部 双方生产部 双方生产部 双方采购部 双方采购部 双方采购部 越疆设计部 双方生产部 双方生产部
电机—保持架装配工序来料检测 小臂压装轴承工序 吸盘装配工序 舵机装配工序 激光装配工序 吸盘装配工序 连杆装配工序 爪子装配工序 连杆装配工序 来料检测 来料检测 生产装配 来料检测 来料检测 来料检测 来料检测 来料检测 生产装配
夹笔器、联轴器、电机等有方向要求的工 各相关工序 序出现安装方向错误 舵机连接盘螺栓完全拧紧后会与舵机支撑 舵机装配工序 座摩擦或卡死 连杆装配工序 大臂装配工序 连杆装配工序
刘洋
2016/11/1
采购部门协调供应商进行全部挑选
双方采购部
朱兰、李蔚华
朱琳丽
2016/11/1
采购部门协调供应商进行全部返修
双方采购部
朱兰、李蔚华
刘洋
2016/11/1
需发货的爪子进行全部更换
信佶生产部
郭立、汪金星
屈鹏程
2016/11/1
所有轴承装配前批量进行涂抹防锈
信佶生产部
郭立
朱琳丽 屈鹏程 屈鹏程 蔡经理 周源 刘洋 喻淸容 朱琳丽 屈鹏程 朱琳丽 刘洋 刘洋 吴浩 刘洋 刘洋
45 底座轴承安装过早，中间装配过程出现滑落 底座安装工序 底座电机支架螺栓锁紧后，反面会凸出一 46 部分，有剐蹭塑料罩的风险，最终影响雕 底座安装工序 圆效果 47 气泵盒子PCBA板插头歪斜 48 气泵盒子装配完之后吸气、出气不正常 49 WIFI、蓝牙盒子供货时混装 50 气泵盒子装配工序 气泵盒子装配工序 配件装配工序
朱兰、李蔚华 汪金星 刘洋、郭令 朱兰、李蔚华 朱兰、李蔚华 朱兰、李蔚华 刘洋、郭令 朱兰、李蔚华 郭令 朱兰、李蔚华 朱兰、李蔚华 雷德华 朱兰、李蔚华 汪金星 朱兰、李蔚华 朱兰、李蔚华 刘洋、郭令 刘洋、郭令 刘洋、郭令 刘洋、郭令 刘洋、郭令 朱兰、李蔚华 朱兰、李蔚华 朱兰、李蔚华 张弢 刘洋、李志明 刘洋、郭令