10阀位控制系统

5.阀位控制系统的整定 阀位控制系统的整定 将其视为两个彼此之间有联系的单回路系统来整定。 将其视为两个彼此之间有联系的单回路系统来整定。 整定可分两步进行： 整定可分两步进行： （1）在阀位控制器处于手动情况下，按单回路系统 ）在阀位控制器处于手动情况下， 整定方法整定主控制器的参数。 整定方法整定主控制器的参数。 （2）将整定好的主控制器参数放好，使其处于自动 ）将整定好的主控制器参数放好， 状态，然后按单回路系统整定方法整定阀位控 状态， 制器的参数。 制器的参数。
第10章 阀位控制系统
10.3 阀位控制系统的设计与整定
10.3 阀位控制系统的设计与整定
1.控制变量的选择 控制变量的选择 要从经济性、合理性和快速性、 要从经济性、合理性和快速性、有效性两个不同 角度考虑选择A、 两个控制变量 其中控制变量A着 两个控制变量。 角度考虑选择 、B两个控制变量。其中控制变量 着 重考虑它的经济性和合理性,而控制变量 则着重考虑 重考虑它的经济性和合理性 而控制变量B则着重考虑 而控制变量 它的快速性和有效性。 它的快速性和有效性。 2.控制阀开闭形式的选择 控制阀开闭形式的选择 与单回路控制系统介绍的选择方法相同. 与单回路控制系统介绍的选择方法相同
第10章 阀位控制系统
10.3 阀位控制系统的设计与整定
4.调节器正、反作用方式的选择 调节器正、 调节器正
示例1： 示例 ：
A.O “+” “-” “+” 正作用 反作用 A.O “+” “+”
µ B ↑→ θ ↓
“-”
µ A ↑→ θ ↑
管式炉原油出口温度阀位控制系统方框图
第10章 阀位控制系统
克服干扰的快速性 和有效性比较差
第10章 阀位控制系统
10.2 阀位控制系统的应用
1.管式加热炉原油出口温度控制 管式加热炉原油出口温度控制
及时有效
A.O
正作用
稳定情况： 稳定情况： 被控参数=设定温度 设定温度R 被控参数 设定温度 VB开度 开度=r 干扰使θ↑时 干扰使 时：
→ µ B ↑→ θ ↓ TC （正作用）输出 ↑ → VPC （反作用）输出 ↓ → µ ↓→ θ ↓ A
反作用
经济合理 A.O
VA 、VB两只阀控制的结果 会使温度上升的趋势降低， 会使温度上升的趋势降低， VB开度逐渐减小， VA开度 开度逐渐减小， 逐渐加大，直至重新平衡。 逐渐加大，直至重新平衡。
第10章 阀位控制系统
10.2 阀位控制系统的应用
2.蒸汽减压系统压力控制 蒸汽减压系统压力控制
稳定情况： 稳定情况： 被控参数=设定温度 设定温度R 被控参数 设定温度 VB开度 开度=r 干扰使P↓时 干扰使 时：
→ µ B ↑→ P ↑ PC （反作用）输出 ↑ → VPC （正作用）输出 ↑ → µ ↑→ P ↑ A
随着低压总管压力的回升， 随着低压总管压力的回升， VB开度逐渐减小， VA开度 开度逐渐减小， 逐渐加大， 逐渐加大，压力控制的任务 转移到阀V ，直至重新平衡。 转移到阀 A，直至重新平衡。
第10章 阀位控制系统 章
10.1 概述 10.2 阀位控制系统的应用 10.3 阀位控制系统的设计与整定
第10章 阀位控制系统
10.1 概述
10.1 概述
在设计控制系统时， 在设计控制系统时，选择控制变量既要考虑经济 性和合理性，又要考虑快速性和有效性。 性和合理性，又要考虑快速性和有效性。但在有些情 况下，很难做到两者兼顾。阀位控制系统就是在综合 况下，很难做到两者兼顾。 考虑控制变量的快速性、有效性和经济性、 考虑控制变量的快速性、有效性和经济性、合理性基 础上发展起来的一种控制系统。 础上发展起来的一种控制系统。
10.3 阀位控制系统的设计与整定
4.调节器正、反作用方式的选择 调节器正、 调节器正
示例2： 示例 ：
A.O “+” “+” “-” 反作用 正作用 A.O “+” “+”
µ B ↑→ P ↑
“+”
µ A ↑→ P ↑
低压总管压力阀位控制系统方框图
第10章 阀位控制系统
10.3 阀位控制系统的设计与整定
本章结束！ 本章结束！
第10章 阀位控制系统
10.1 概述
阀位控制系统的原理结构
经济、合理 但不及时 快速、及时 但不经济
阀位控制器 B阀位设定值
主控制器
第10章 阀位控制系统
10.2 阀位控制系统的应用
10.2 阀位控制系统的应用
1.管式加热炉原油出口温度控制 管式加热炉原油出口温度控制
及时有效
A.O
正作用
反作用
Hale Waihona Puke Baidu经济合理 A.O
内蒙古科技大学信息工程学院测控技术与仪器专业
《过程控制》 过程控制》
Process Control
上篇 过程控制系统 第10章 阀位控制系统 章
本章要求
基本要求： 基本要求： 了解阀位控制系统的基本概念、基本类型、 了解阀位控制系统的基本概念、基本类型、 基本原理、控制方案特点和使用场合。 基本原理、控制方案特点和使用场合。
第10章 阀位控制系统
10.3 阀位控制系统的设计与整定
3.调节规律的选择 调节规律的选择 主控制器是控制产品质量指标的,应该选择 或 主控制器是控制产品质量指标的 应该选择PI或PID. 应该选择 阀位控制器的作用在于最终使控制阀处于一个固定的小 开度r上 因此应该选择 因此应该选择PI。 开度 上,因此应该选择 。 4.调节器正、反作用方式的选择 调节器正、 调节器正 原则：与单回路控制系统介绍的选择方法相同. 原则：与单回路控制系统介绍的选择方法相同