起动机的构造、工作原理
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滚柱式单向离合 器具有结构简单，能 可靠地传递中小扭矩， 因而在汽油发动机中 被广泛应用。
摩擦片式单向离合器
摩擦片式单向离合器的结构复杂，但它能传 递较大的力矩，工作十分可靠，因此，在柴油发 动机上得到应用。
扭簧式式单向离合器
扭簧式（弹簧式）单向离合器的结构简单、成 本低、工作可靠，因而在柴油发动机中被广泛应用。
动后，打滑脱开 控制装置（电磁开关）——接通、切断电动机与蓄
电池之间的电路
2、分类
根据起动机的传动机构和控制装置的不同， 起动机可以分为以下四种：
惯性啮合式起动机（基本都不采用） 起动机种类 强制啮合式起动机（基本都不采用）
电磁啮合式起动机（应用于各种汽车）
{ 强制啮合式起动机
直接操ຫໍສະໝຸດ Baidu式 电磁操纵式
用万用表检查励磁绕组的正极端与定子壳 体之间的电阻，应为无穷大。否则表示励磁绕 组 与壳体短路，应更换。 2）、励磁绕组断路的检测
用万用表测量励磁绕组的正极端与相连电 刷之间的电阻，应为0。否则，说明励磁绕组断 路，应更换。
3、电刷组件检测 （1）、两负电刷之间电阻很小为正常（打铁）。 （2）、两正电刷之间的电阻为无穷个正常（断 开）。
一个线圈的电动机，虽能旋转，但转动力量 小，转速也不稳定，而且在某些位置时不能转动 。所以，实际使用的起动电动机都是由较多的线 圈和配有相应换向片构成，同时采用多对电磁铁 来产生较强的磁场。但其工作原理还是一样的。
直流电动机线圈初态
线圈到了90°
线圈绕过了90°后
线圈到了270°
三、传动装置（啮合机构—离合器）
离合器有多种形式，通常汽车起动机普遍采 用超越式离合器（当离合器的动力输出部分 （内环或外环）转速比动力源（内环或外环） 还快时，离合器处于解脱状态，内外环没有任 何联动关系）。
离合器的作用是：①在起动发动机时，将起动机产 生的动力传给飞轮，以带动发动机起动；②当发动 机起动后，迅速将发动机与起动机间的动力切断， 避免起动机超速旋转而损坏。
离合器的工作情况如下：
发动机起动时，使起动机的驱动齿轮和发动机飞 轮齿环啮合，将电动机的转矩传给飞轮；发动机起 动后，其转速大于起动机，起动机上的超越式离合 器反向打滑，自动切断动力传递，防止电动机被发 动机带动，超速旋转而破坏。断开点火起动机控制 开关，起动机的驱动齿轮和发动机飞轮齿环脱开。
滚柱式单向离合器
3、型号
1）产品代号： QD——表示起动机。 QDJ——表示减速起动机。 QDY——表示永磁起动机，包括永磁减速起动机。 2）电压等级：1表示12V；2表示24V。 3）功率等级：1表示0～1KW；2表示>1～
2KW ；…… 9表示>8～9KW。
4）设计序号：按产品设计先后顺序，以1～2位数字表 示。
四、控制装置（电磁开关）
控制装置的作用是控制驱动齿轮和飞轮的啮合 与分离。
电磁开关主要由电动机开关和磁力线圈组成。 磁力线圈的作用:是用电磁力来操纵啮合器和
电动机开关工作的。
五、起动机的工作原理
1、起动机发动时，启动系统工作原理 启动点火开关，主电路接通，保持线圈和吸引
线圈同时通电，两线圈产生的磁通方向相同，使固定 铁芯和活动铁芯被磁化，在其磁力的共同作用下，活 动铁芯向右移动，并带动拨叉向左移动，是驱动齿轮 和飞轮齿轮啮合，当吸拉线圈电流流过励磁绕组和电 枢绕组时，电枢轴便以较慢速度转动，以便驱动齿轮 与飞轮齿轮啮合柔和。
除此之外还有减速起动机、永磁起动机。
起动机的传动机构虽然具有上述不同形式，但都 必须满足下列要求：
1）、齿轮啮入要容易，不应产生冲击。 2）、发动机启动后，小齿轮应能自动滑转或脱 出，以免发动机带动起动机旋转，损坏起动机。 3）、发动机工作时，启动机驱动齿轮应不可能 啮入飞轮齿环。 4）、结构简单、工作可靠。
（3）、碳刷磨损三分之一后需要更换。 4、吸引、保持线圈检测 （1）、吸引线圈：50和C端子，电阻在1欧左右。 （2）、保持线圈：50和打铁，电阻在3欧左右。 5、单向离合器 （1）、单向离合器伸缩自如。 （2）、用手卡住行星齿轮架，驱动齿轮正向不 能转动，反向转动。
七、起动机故障排除
1、继电器故障。 注：怎样判断哪个是起动机继电器？
当驱动齿轮和飞轮齿圈接近完全啮合时，活动 铁芯带动推杆右移时图盘将启动机主电路接通，此时 吸拉线圈被短路，保持线圈的电磁力使触盘与触点可 靠接触对电动机供电。
起动机主电路接通时，电枢绕组和励磁绕组通 过的电流很大（400A左右），产生电磁转矩驱动飞 轮旋转，当转速大到一定值时，发动机便被启动。 2、发动机启动后，启动系统的工作原理
当发动机启动后，放松点火钥匙，点火开关将 自动转回一个角度，启动档断开，吸拉线圈电路路径 改变，即和保持线圈电流路径相反。
此时吸拉线圈和保持线圈的电流和磁通方向相 反，两个线圈产生的磁力相互抵消，在回位弹簧的张 力作用下，活动铁芯立即右移回位，并带动推杆和触 盘向右移动，是启动机主电路切断而停转。与此同时， 拨叉带动单向离合器左移，使驱动齿轮与飞轮齿圈分 离，起动机工作结束。
5）变型代号：变型代号用字母A，B，C ……顺序表示。 例如：QD1225——12V，1～2KW，第25次
二、直流电动机
1、直流串励式电动机结构 2、直流电动机的工作原理
电 枢（转子）
电枢主要由电枢轴、电枢绕阻、铁芯和换向器组 成。它的作用是产生电磁转矩。电枢铁芯由硅钢片叠 压而成，内以花键固定在电枢轴上。铁芯槽内嵌电枢 绕组，为了获得较大的电磁转矩，流经电枢绕组的电 流很大（一般汽油发动机为200～600A，柴油发动机 可达1000Ａ），因此，电枢绕组都用较粗的矩形裸铜 线绕制。
起动系统
起动机的构造、工作原理、元件检测
教学目的和重难点
教学目的要求：
通过教学掌握起动机的组成、分类、型号识别、 起动性能、工作过程和工作原理。熟悉直流电动机 中的通用型和减速型起动机结构特点及工作过程。
教学重点、难点： 起动机结构、工作原理
主要教学内容
一、起动机的组成、分类和型号 二、直流电动机 三、传动机构 四、控制装置 五、起动机工作原理 六、起动机元件检测 七、起动机故障排除
导入新课
发动机最初的动力来源？ 如何获得动力？
起动机为何可以提供发动机起步动力？ 它的结构、作用、工作原理？
汽车发动机由静止状态变为运转状态的过 程称为起动，发动机的起动必须借助外力实 现，起动机就是使发动机由静止变为运转的 一个器件。
一、起动机的组成分类和型号
1、组成：
直流电动机——产生电磁转矩 传动装置（啮合机构）——起动时，啮合传动；起
30和87号端子短接，若起动机启动，则为 启动继电器。 2、无电源故障。 3、电路断路故障。 4、保险丝断开故障。
电刷组件
电刷组件由电刷、电刷架和电刷弹簧组成。电 刷用铜粉和碳粉（或石墨）压制而成。一般有四 个，相对的电刷为同极。两个负电刷搭铁，两个 正电刷接磁场线圈，它们在压簧的作用下紧密地 与换向器接触。
2、直流电动机的工作原理
将通电导线放入磁场中，导线会在磁场力 的作用下做有规律的运动（其运动方向可以用电 动机左手定则来判断），这是直流电动机能够转 动的基本道理。
六、起动机的元件检测
1、电枢的检测 （1）、电枢绕组打铁的检测
用万用表测量换向器的每个铜条与电枢之 间的电阻，电阻应为无穷大。否则，表示换向 器通条有短路，应更换电枢。 （2）、电枢绕组短路的检测
用万用表测量换向器上相间两个铜条之间 的电阻应为0。否则，表示换向器铜条之间路， 应更换电枢。
2、励磁绕组的检测 1）、励磁绕组对壳体短路的检测
换向器的作用是将电流引入电枢绕组并使不同磁 极下导线中的电流方向保持不变。换向器由截面成燕 尾的铜片围合而成。燕尾形铜片称为换向片，换向片 与换向片之间以及换向片与轴承之间用云母绝缘。
磁极
磁极的作用是建立电动机的磁场。由外壳、 磁极、磁场线圈等部分组成。外壳内壁装有四 个磁极（有些是二个磁极），在其上面装有磁 场线圈，相对的是同极，相邻的是异极。磁场 线圈用扁而粗的铜线（或小铜线并联的方法） 绕成。磁场线圈采用串联或并联，一端与外壳 上的绝缘接柱（即磁场接柱）相连，另一端与 正电刷相连。
摩擦片式单向离合器
摩擦片式单向离合器的结构复杂，但它能传 递较大的力矩，工作十分可靠，因此，在柴油发 动机上得到应用。
扭簧式式单向离合器
扭簧式（弹簧式）单向离合器的结构简单、成 本低、工作可靠，因而在柴油发动机中被广泛应用。
动后，打滑脱开 控制装置（电磁开关）——接通、切断电动机与蓄
电池之间的电路
2、分类
根据起动机的传动机构和控制装置的不同， 起动机可以分为以下四种：
惯性啮合式起动机（基本都不采用） 起动机种类 强制啮合式起动机（基本都不采用）
电磁啮合式起动机（应用于各种汽车）
{ 强制啮合式起动机
直接操ຫໍສະໝຸດ Baidu式 电磁操纵式
用万用表检查励磁绕组的正极端与定子壳 体之间的电阻，应为无穷大。否则表示励磁绕 组 与壳体短路，应更换。 2）、励磁绕组断路的检测
用万用表测量励磁绕组的正极端与相连电 刷之间的电阻，应为0。否则，说明励磁绕组断 路，应更换。
3、电刷组件检测 （1）、两负电刷之间电阻很小为正常（打铁）。 （2）、两正电刷之间的电阻为无穷个正常（断 开）。
一个线圈的电动机，虽能旋转，但转动力量 小，转速也不稳定，而且在某些位置时不能转动 。所以，实际使用的起动电动机都是由较多的线 圈和配有相应换向片构成，同时采用多对电磁铁 来产生较强的磁场。但其工作原理还是一样的。
直流电动机线圈初态
线圈到了90°
线圈绕过了90°后
线圈到了270°
三、传动装置（啮合机构—离合器）
离合器有多种形式，通常汽车起动机普遍采 用超越式离合器（当离合器的动力输出部分 （内环或外环）转速比动力源（内环或外环） 还快时，离合器处于解脱状态，内外环没有任 何联动关系）。
离合器的作用是：①在起动发动机时，将起动机产 生的动力传给飞轮，以带动发动机起动；②当发动 机起动后，迅速将发动机与起动机间的动力切断， 避免起动机超速旋转而损坏。
离合器的工作情况如下：
发动机起动时，使起动机的驱动齿轮和发动机飞 轮齿环啮合，将电动机的转矩传给飞轮；发动机起 动后，其转速大于起动机，起动机上的超越式离合 器反向打滑，自动切断动力传递，防止电动机被发 动机带动，超速旋转而破坏。断开点火起动机控制 开关，起动机的驱动齿轮和发动机飞轮齿环脱开。
滚柱式单向离合器
3、型号
1）产品代号： QD——表示起动机。 QDJ——表示减速起动机。 QDY——表示永磁起动机，包括永磁减速起动机。 2）电压等级：1表示12V；2表示24V。 3）功率等级：1表示0～1KW；2表示>1～
2KW ；…… 9表示>8～9KW。
4）设计序号：按产品设计先后顺序，以1～2位数字表 示。
四、控制装置（电磁开关）
控制装置的作用是控制驱动齿轮和飞轮的啮合 与分离。
电磁开关主要由电动机开关和磁力线圈组成。 磁力线圈的作用:是用电磁力来操纵啮合器和
电动机开关工作的。
五、起动机的工作原理
1、起动机发动时，启动系统工作原理 启动点火开关，主电路接通，保持线圈和吸引
线圈同时通电，两线圈产生的磁通方向相同，使固定 铁芯和活动铁芯被磁化，在其磁力的共同作用下，活 动铁芯向右移动，并带动拨叉向左移动，是驱动齿轮 和飞轮齿轮啮合，当吸拉线圈电流流过励磁绕组和电 枢绕组时，电枢轴便以较慢速度转动，以便驱动齿轮 与飞轮齿轮啮合柔和。
除此之外还有减速起动机、永磁起动机。
起动机的传动机构虽然具有上述不同形式，但都 必须满足下列要求：
1）、齿轮啮入要容易，不应产生冲击。 2）、发动机启动后，小齿轮应能自动滑转或脱 出，以免发动机带动起动机旋转，损坏起动机。 3）、发动机工作时，启动机驱动齿轮应不可能 啮入飞轮齿环。 4）、结构简单、工作可靠。
（3）、碳刷磨损三分之一后需要更换。 4、吸引、保持线圈检测 （1）、吸引线圈：50和C端子，电阻在1欧左右。 （2）、保持线圈：50和打铁，电阻在3欧左右。 5、单向离合器 （1）、单向离合器伸缩自如。 （2）、用手卡住行星齿轮架，驱动齿轮正向不 能转动，反向转动。
七、起动机故障排除
1、继电器故障。 注：怎样判断哪个是起动机继电器？
当驱动齿轮和飞轮齿圈接近完全啮合时，活动 铁芯带动推杆右移时图盘将启动机主电路接通，此时 吸拉线圈被短路，保持线圈的电磁力使触盘与触点可 靠接触对电动机供电。
起动机主电路接通时，电枢绕组和励磁绕组通 过的电流很大（400A左右），产生电磁转矩驱动飞 轮旋转，当转速大到一定值时，发动机便被启动。 2、发动机启动后，启动系统的工作原理
当发动机启动后，放松点火钥匙，点火开关将 自动转回一个角度，启动档断开，吸拉线圈电路路径 改变，即和保持线圈电流路径相反。
此时吸拉线圈和保持线圈的电流和磁通方向相 反，两个线圈产生的磁力相互抵消，在回位弹簧的张 力作用下，活动铁芯立即右移回位，并带动推杆和触 盘向右移动，是启动机主电路切断而停转。与此同时， 拨叉带动单向离合器左移，使驱动齿轮与飞轮齿圈分 离，起动机工作结束。
5）变型代号：变型代号用字母A，B，C ……顺序表示。 例如：QD1225——12V，1～2KW，第25次
二、直流电动机
1、直流串励式电动机结构 2、直流电动机的工作原理
电 枢（转子）
电枢主要由电枢轴、电枢绕阻、铁芯和换向器组 成。它的作用是产生电磁转矩。电枢铁芯由硅钢片叠 压而成，内以花键固定在电枢轴上。铁芯槽内嵌电枢 绕组，为了获得较大的电磁转矩，流经电枢绕组的电 流很大（一般汽油发动机为200～600A，柴油发动机 可达1000Ａ），因此，电枢绕组都用较粗的矩形裸铜 线绕制。
起动系统
起动机的构造、工作原理、元件检测
教学目的和重难点
教学目的要求：
通过教学掌握起动机的组成、分类、型号识别、 起动性能、工作过程和工作原理。熟悉直流电动机 中的通用型和减速型起动机结构特点及工作过程。
教学重点、难点： 起动机结构、工作原理
主要教学内容
一、起动机的组成、分类和型号 二、直流电动机 三、传动机构 四、控制装置 五、起动机工作原理 六、起动机元件检测 七、起动机故障排除
导入新课
发动机最初的动力来源？ 如何获得动力？
起动机为何可以提供发动机起步动力？ 它的结构、作用、工作原理？
汽车发动机由静止状态变为运转状态的过 程称为起动，发动机的起动必须借助外力实 现，起动机就是使发动机由静止变为运转的 一个器件。
一、起动机的组成分类和型号
1、组成：
直流电动机——产生电磁转矩 传动装置（啮合机构）——起动时，啮合传动；起
30和87号端子短接，若起动机启动，则为 启动继电器。 2、无电源故障。 3、电路断路故障。 4、保险丝断开故障。
电刷组件
电刷组件由电刷、电刷架和电刷弹簧组成。电 刷用铜粉和碳粉（或石墨）压制而成。一般有四 个，相对的电刷为同极。两个负电刷搭铁，两个 正电刷接磁场线圈，它们在压簧的作用下紧密地 与换向器接触。
2、直流电动机的工作原理
将通电导线放入磁场中，导线会在磁场力 的作用下做有规律的运动（其运动方向可以用电 动机左手定则来判断），这是直流电动机能够转 动的基本道理。
六、起动机的元件检测
1、电枢的检测 （1）、电枢绕组打铁的检测
用万用表测量换向器的每个铜条与电枢之 间的电阻，电阻应为无穷大。否则，表示换向 器通条有短路，应更换电枢。 （2）、电枢绕组短路的检测
用万用表测量换向器上相间两个铜条之间 的电阻应为0。否则，表示换向器铜条之间路， 应更换电枢。
2、励磁绕组的检测 1）、励磁绕组对壳体短路的检测
换向器的作用是将电流引入电枢绕组并使不同磁 极下导线中的电流方向保持不变。换向器由截面成燕 尾的铜片围合而成。燕尾形铜片称为换向片，换向片 与换向片之间以及换向片与轴承之间用云母绝缘。
磁极
磁极的作用是建立电动机的磁场。由外壳、 磁极、磁场线圈等部分组成。外壳内壁装有四 个磁极（有些是二个磁极），在其上面装有磁 场线圈，相对的是同极，相邻的是异极。磁场 线圈用扁而粗的铜线（或小铜线并联的方法） 绕成。磁场线圈采用串联或并联，一端与外壳 上的绝缘接柱（即磁场接柱）相连，另一端与 正电刷相连。