直流电机说明书
1 概述
本说明书是直流电机(以下简称“电机”)的使用维护说明书，仅适用于重庆赛力盟电机有限责任公司(CEMF)生产的电机产品。为了确保电机能够正常运行并达到较长的使用寿命，在执行任何操作之前请仔细阅读本说明书及其他设备相关文档中的内容。
本说明书的内容若有更改，恕不另行通知。
本说明书中英文版如有不一致之处，请以中文版内容为准。
对于任何公司或个人因不正确使用本产品所导致的或相关的任何特殊的、间接的、偶然的，或结果性的损失，本公司概不负责。
对于未事先征得重庆赛力盟电机有限责任公司的书面许可而改变电机的运行条件、电机结构，或者维修设备所造成的任何损失，本公司概不负责。
在未征得重庆赛力盟电机有限责任公司明确的书面同意之前，不得复制本说明书及其内容，说明书内容不得透露给第三方，且不得用于未经授权之用途。
重庆赛力盟电机有限责任公司始终努力提高电机产品质量及本说明书中提供的信息质量，并欢迎用户提出任何改进意见。有关联系信息，请参见“产品使用情况反馈表”。
1.1产品特点
直流电机是将直流电能与机械能相互转换的旋转电机，它具有优良的调速特性，调速平滑、精确、方便和范围宽广；它具有过载能力大，起动力矩大，能承受频繁的冲击负载，实现频繁的无级快速起动、制动和反转的特性，能满足各种生产过程自动化系统不同的特殊运行特点的要求；它广泛用于冶金、矿山、造纸、水泥、化工、机床等行业。
1.2主要规格及适用范围
Z2系列使用于恒速或调速范围不大于2：1的电力拖动系统中，为自扇冷结构。
ZO2系列用于多尘埃及金属切削等场合，为全封闭结构。
ZT2系列用于削弱磁场向上恒功率调速，调速范围为1：3及1：4的电力拖动中。
Z2C系列用于船舶恒速电力拖动系统中，也可作为海洋或内河船舶各种辅机电力拖动和供电电源之用。
Z3系列用于恒速或转速调节范围不大于3：1的电力拖动系统中，有自扇冷结构和强迫通风两种。
ZG系列用于各种起重机械和冶金辅助设备中。
ZHC2系列发电机用于蓄电池组发电用。
ZZY系列有高速及低速两种。高速电动机用于各种起重机如起获机、行车等。低速的一般适用于冶金辅助设备中。
Z4系列采用全迭片结构，适用于静止整流电源供电，具有转动惯量小，有较好的动态性能，为强迫通风结构，也可以用作管道通风或空水冷结构。
ZBL4系列为全封闭结构，机座带散热片。用于多尘埃的场合。
ZSL4系列为自扇冷结构,可弱磁恒功率向上调速，能达额定转速的1—2倍。
ZLZ4系列采用全封闭结构，可用于连铸机的传动系统中。
ZSNY系列为水泥回转窖主传动专用直流电机，有强迫通风结构和管道通风结构。
ZFQZ系列适用于频繁正逆转和频繁起制动的恶劣工况，具有优良的过载特性。
ZZJ2系列用于冶金企业的机械、电气传动，如轧钢、炼钢、炼铁等车间的辅助传动机械和起重机械，以及其他升降，行车等设备。
ZZJ-800系列能承受频繁的起动、制动、正反转，过载能力大，用于金属轧机的辅传动机械及冶金起重，有全封闭结构，有强迫通风结构和空水冷结构。过载能力为3倍左右。
ZZJ-900系列具有ZZJ-800系列的特点,且转动惯量为ZZJ-800系列的60%。
Z系列中型直流电动机可用于普通工业和传动金属轧机及其辅助机械，有强迫通风
结构和空水冷结构。
1.3电机运行环境条件
电动机完全满足GB755以及相应国际IEC34标准中的要求。
1.3.1 海拔：海拔不超过1000m；海拔高于1000m，请在订货时注明。
1.3.2 对于任何电机，环境空气温度应不低于-15℃，但下述电机除外：
a) 额定输出大于3300kW/1000r/min；
b) 额定输出小于600W；
c) 带滑动轴承；
d) 以水作为初级或次级冷却介质。
这些电机的环境空气温度应不低于+0℃。
1.3.
2.1 对于任何电机，环境空气温度应不高于+40℃。
1.3.3 冷却水温：对采用空－水冷却(ICW37A86)的电机，电机或冷却器的冷却水入口处水温应在 +5℃～+30℃范围内。
1.3.4 冷却水压：对采用空－水冷却(ICW37A86)的电机，电机或冷却器的冷却水入口水压应按产品上的铭牌标示选取。
1.3.5 最湿月月平均最高相对湿度为90%，同时该月月平均最低温度不高于 25℃。
当电动机的运行环境条件与1.3的内容不相同时，若在订货时没有特△!注意
殊要求，我们不能保证电机的正常运行。
1.4电机运行条件
本说明书中的电机的供电电源采用静止整流电源，也可采用直流发电机电源。
1.4.1 当采用静止整流电源时，整流脉波数不应小于6，在额定基速、额定电枢电压和额定负载下的相控因数不应低于8.5%。
1.4.2电机的性能标准以在额定基速、额定电压和额定负载下，供电电源的峰值纹波因数不超过6%为基准。
1.4.3 电动机的绝缘等级：电动机一般采用B级或F级绝缘结构，B级绝缘材料最大容许温度为130℃，F级绝缘材料最大容许温度为155℃。
1.4.4 电机运行时，当绝缘的工作温度不超过它的最高允许温度时，绝缘寿命较长；如果绝缘材料的工作温度长期超过它的最高允许温度时，绝缘材料会老化变脆，使用寿命缩短。以B级绝缘为例，当其工作温度比最高允许温度每上升8℃时，绝缘寿命将缩短一半。
1.4.5温升：电机某部份的温度和周围冷却介质的温度之差称为该部份的温升。
1.4.6 电机运行时，输出的功率越大，则电流和损耗越大，温度也越高。
1.4.7 电机的轴承容许温度：滚动轴承最大容许温度为95℃，滑动轴承最大容许温度为80℃（出油温度不高于65℃时）。
1.4.8 电机轴伸不允许承受外加的轴向力和联轴器重量以外的径向力。当电机与被传动机械采用弹性联轴器联结时，联轴器上应有轴向限位装置。
△!注意普通电机的轴伸承受外加力将导致电机损坏。
1.4.9 在起动过程中，电机端电压应不低于额定电压的85%。
1.5 对环境及能源的影响
1.5.1电机运行时会产生噪声，但是噪声值在国家标准噪声限值内，对环境的影响在国家标准允许范围内。
1.5.2 电机在运行时可能会一定的电磁辐射产生，电磁兼容性在国家相关标准限值内。
1.6 安全
请在安装、接线、运行、维护、检查之前，必须熟读本说明书的全部内容，做到正确使用。请熟知直流电机的有关知识、安全信息和注意事项后再使用。
本说明书有关安全注意事项的等级分为“危险”和“注意”两级：
◇!危险：错误使用会有危险，可能会致人死亡、残废或重伤。
△!注意：错误使用会有危险，可能会造成中度伤害、轻伤或使物质受损。
安全取决于设备的所有操作人员和维修人员的安全意识、关注程度以及审慎的态度。虽然遵守所有安全程序非常重要，但在机械附近工作时更应谨慎，时刻保持警惕。有时，即使对“注意”类说明的事项，如不遵守，根据情况，也有可能发生严重后果。所以本说明书阐述的内容都是很重要的，请务必遵守规定。
请务必熟悉设备的操作规程，掌握起动要领和停车、切断电源的正确方法。否则出现问题时将引起设备的损坏和危及人员的安全。
1.6.1 有关用途
◇!危险
2按照电机给定的工作环境使用电机，否则可能引起电机烧毁或缩短电机的使用寿命。
2该类电机不能使用于有关人身安全的场合。
2该类电机是在严格的质量管理条件下生产的，可是若由于本产品的故障预计将引发重大事故或损失的场合，则必须设置安全装置，以防万一。否则可能引起重大事故。
△!注意
2电动机的额定功率选取应能够满足负载额定运行的要求。
2本说明书仅针对S1连续工作制的电机。
2电机的防护等级有IP21、IP23、IP44等。被使用在户外或者是腐蚀性环境中的电机，其设计和制造与普通型电机是不同的，必须在订货合同中显著的位置注明。
1.6.2 有关安装
△!注意
2要求由具有安装资质的安装队伍来安装电机及其相关设备。
2电机必须平稳地安装在安装平面上，不允许点、线或者极少面积接触。
2紧固螺栓时不能使电机机壳受力变形，更不能在机壳和电机底板上焊接其他物体和焊割电机地脚孔。
2请安装在金属等不可燃材料上，以免发生火灾。
2不要把可燃物放在附近，以免发生火灾。
2吊装时不允许用顶罩等零部件的吊攀起吊整机，以免掉下来伤人或损坏电机。
2不要让金属片等异物混入，当心电机发生匝间击穿。
2电机受损或带有缺损部件时，请勿投入安装和运行，否则可能发生事故。
1.6.3 有关配线
◇!危险
2请先确认输入电源是断开的，然后再布线，以免触电和发生火灾。
2请务必设置非熔丝断路器，以防发生火灾。
2地线端子务必接地，以免触电或发生火灾。
2布线作业要由专职电工进行，以免触电或发生火灾。
2必须安装电机本体后再进行配线，否则有触电或发生火灾的危险。
1.6.4 有关操作和运行
◇!危险
2电机通电运行前，请务必将接线盒的盖板盖好，否则有触电的危险。
2不要用湿的手操作开关，否则有触电的危险。
2电机电源接通时，即使停机过程中也不要触摸电机的接线端子，否则有触电的危险。
2在运行的过程中，请不要靠近电机。
2在运行的过程中，不允许电机的励磁绕组断路或掉电，串励电机必须带负载运行，否则会导致设备毁坏，甚至造成人身伤害。
△!注意
2电机在运行前应检查电机的绝缘电阻。
2耐压试验电压不得超过（2倍额定电压+1000V）×80%，并且必须先将电机烘干。2正常情况下，电机不得进行超过一次的耐电压试验！
2电机运行时温度会变得很高，所以请不要触摸，以免被烫伤。
2不要采用接通和断开主电路电源的方法来操作电机的运行和停止，否则可能引起故障。
1.6.5 有关维护和检查
◇!危险
2检修前必须切断电动机的所有电源，正在投运的电动机须待其停稳并完全冷却后才能进行检修，否则会造成人身伤害。
2须请专业人士进行维护和检查。
2在开始作业前，请摘下身上的金属物（如手表、戒指等），使用绝缘工具，以免触电或受伤。
1.6.6 有关废弃
△!注意
2产品废弃时，应作为工业废物处理，否则可能会造成伤害和污染。
1.6.7 其它
◇!危险
2绝对不能对电机进行改造。否则可能发生电机损坏或设备故障。
1.7 电机识别
1.7.1 电机的出厂编号：每一台电机使用一个唯一的出厂编号标识。该编号标印在电机的铭牌上。在因电机问题联系时请提供出厂编号，这是用于识别电机的唯一信息。1.7.2 铭牌：铭牌永久性的固定在电机机座上，不得拆除。铭牌注明了制造、识别、电气和机械信息。
2 电机的起运、安装及校正
2.1电机的起运
2.1.1 运输及拆箱时应遵守"小心轻放"、"切勿倒置"等说明。
2.1.2 运输过程中应避免剧烈震动或与它物相碰撞。
2.1.3 吊运时应使用机座上的吊攀，不许将钢丝绳套在轴伸上吊运电机。
2.1.4当沿着垂直方向和水平方向吊运时，机身应保持水平。
2.2电机的开箱
2.2.1开箱前应仔细检查电机包装箱是否完好，检查货物到站及产品名称是否正确，若有误请及时与厂家联系。
2.2.2 开箱时应注意安全，以避免包装箱倾倒砸伤人体或其它物品。
2.2.3开箱时应注意不得损伤电机的零部件。
2.3电机的安装
2.3.1电机安装前的准备
2.3.1.1开箱后应仔细清除电机上的尘土及轴伸部位的防锈层，同时注意不要损伤各结合部位的密封。
2.3.1.2检查电机铭牌数据是否符合要求，并应特别注意出厂日期，仔细检查电
机在运输过程中有无变形或损坏，紧固件是否松动或脱落，并转动电机是否灵活。如电机的储存时间超过一年，应仔细检查轴承和轴承位有无锈蚀。
2.3.1.3核查电机实际外形安装尺寸与随机外形安装图是否吻合，与订货是否符合，备品配件是否齐全。
2.3.1.4安装前安装人员必须熟悉制造厂所给的随机技术文件：产品说明书，装箱单，随机外形图等技术文件
2.3.1.5检查并调整基础高度及平面度，校对地脚螺孔的位置和尺寸。
2.3.1.6开始安装前应校正对起重设备的容量，是否足够对最重件的起吊，并且起吊方法也应加以考虑。
2.3.1.7安装前应充分考虑电机的安装次序及在安装过程中各阶段所用工具、量具及辅助材料等。
2.3.2安装设置场所
电机应安装在坚固牢实的基础上，保证所需冷风量的进出不受阻碍的场所，且排出的热空气不能直接进入进风口。电机安装的基础或安装结构应保证有足够的强度和刚度，以避免电机运行时可能产生不正常的振动、噪声及人身、设备事故等。不要把易燃易爆物品放在附近，以免发生火灾。保护电机周边环境清净，防止金属片等杂物进入电机内部，以免发生危险。
2.4电机的校正
电机在基础上安放好后，首先进行水平校正，可用普通水平仪校正电机的纵向和横向水平，水平偏差不应大于0.15mm/m。其次，再进行与之相联接的传动装置的校正，若为皮带传动，则电机的皮带轮轴线与拖动机械皮带轮的轴线必须保持平行，同时还要将两皮带轮宽度的中心线调整到垂直于两轴线的同一平面上，若为联轴器传动，一般是以传动装置为准调整两联轴器，使之两联轴器的中心线调整在一条直线上。如此，可避免轴承损坏及转子的振动。电机的校正可借助于在电机底脚下垫以适当厚度的垫片来实现。
3 使用说明
3.1电机的起动准备工作
电机在启箱安装后投入运行前或经长期搁置，重新投入运行前，须有下列起动准备工作。
3.1.1用小于2.02×105Pa的压缩空气吹净附着于电机内外各部的灰尘、泥垢及去除不属于电机的任何物件，对于新电机应去掉在风窗处包装纸。
3.1.2检查轴承润滑脂是否洁净、适量，润滑脂占轴承室体积的三分之二为宜。
3.1.3用柔软、干燥而无绒毛的布块擦试换向器表面，并检视其是否光洁，如有油污，则可蘸汽油少许拭净之。
3.1.4检查电刷压力是否正常均匀（1.47×104-2.45×104Pa±10%），刷握的固定是否可靠，电刷在刷握内是否太紧或太松，及其与换向器的接触是否良好（接触面积应不小于85%）。
3.1.5检查刷架与端盖上的记号是否对齐。
3.1.6用手转动电枢，检查是否阻塞或在转动时是否有撞击或磨擦之声。
3.1.7接地装置是否良好。
3.1.8用500V兆欧表测量绕组对机壳的绝缘电阻，如小于1MΩ，则必须进行干燥处理。
3.1.9电机出线与磁场变阻器或起动器等相互联接是否正确，接触是否良好。3.2电机的起动
3.2.1检查线路情况（包括电源、控制器、接线及测量仪表的联接等），起动器的弹簧是否灵活，接触是否良好，转动臂是否在开断位置。
3.2.2在恒压电源供电时，需用起动器起动。闭合线路开关，在电机负载下，开动起动器，在每个触点上停留约2S直至最后一点，转动臂被低压释放器吸住为止。
3.2.3电机在单独的可调电源供电时，先将激磁通电达满激磁电流，并将电源电压降低至最小，然后闭合电枢回路接触器，逐渐升高电压，达额定值或达所需转速。
3.2.4电机与生产机械的联轴器先别连接，输入额定电枢电压≤10%的电压，确定电机与生产机械转速方向是否一致，一致时表示接线正确，再连接两个联轴
器。
3.2.5电机启动完毕应观察换向器上有无火花，火花等级是否超标，火花等级在标准范围内即可放心使用
3.3电机的调速
3.3.1恒功率削弱磁场向上调速，可调节磁场调速器，直至转速达所需之值，但不得超过技术条件所允许最高转速。
3.3.2外通风（或空水冷却器）他励电机，调节电枢电压向下调速，为恒转矩。
3.4电机的停机
3.4.1去掉电机负载（除串励电动机外）后切断电枢线路开关，此时起动器的转动臂应立即被弹至开断位置或打开主回路接触器。
3.4.2切断磁场回路，励磁绕组不允许在停车后长期通额定电流。
3.4.3带空水冷却器或外鼓风电机，则关闭冷却器或停止吹风。
3.5电机的接线图
电机绕组线端标记和旋转方向按国家标准GB1971《电机线端标志与旋转方向》的规定。
A1、A2——电枢绕组
B1、B2——换向极绕组
D1、D2——串励绕组
E1、E2——并励绕组
F1、F2——他激绕组（A组）的始端、末端
F5、F6——他激绕组（B组）的始端、末端
1B1、2B2——换向极绕组的始端、末端
3.5.1 Z2系列直流电机接线原理图（旋转方向从非换向器端视之）如图1所示。
图1 Z2系列接线图
3.5.2 Z系列直流电动机（他励）出6个线端1B1、2B2、F1、F2、F5、F6。励
磁电压110V/220V，接线原理图如图2所示（旋转方向从非换向器端视之）。
图2 Z系列接线图
3.5.3 Z4及ZZJ-800系列直流电机接线原理图（旋转方向从非换向器端视之）如图3所示。
图3 Z4及ZZJ800系列接线图
3.6电机的附件接线图及相关说明
3.6.1空-水冷却器
3.6.1.1附件
温度控制器:冷却器出风口温度设定为42°C,供电AC220V,小于6W。
差压控制器:以监视循环风机是否正常,整定值500Pa,供电AC220V,6W。
加热器:为冷却器停止时用于消除冷却管外表面的凝露,供电AC220V,300W。
图4 空水冷却器内的接线图
3.6.1.2冷却器的接线盒内相应的接线标记如图4所示:
1、2、3代表循环风机，AC380V；
4、5代表加热器，AC220V；
6、7、8、9 (常闭)代表温度控制器；
10、11、12 (常闭)代表差压控制器。
3.6.2轴承与绕组测温元件
3.6.2.1轴承与绕组测温元件为PT100铂热电阻,采用三线制，分别引入出线盒内，如图5所示。测温元件引出线标记为P，P之前数字相同者为同一元件，其中主极2只，用1P、2P表示；向极2只，用3P、4P表示；前后轴承各1只，用5P、6P表示。例如：1P1，1P2，1P2………6P1，6P2，6P2。对于绕组测温元件，当电机按B级考核时，建议绕组报警温度为120°C，当电机按F级考核时，建议绕组报警温度为140°C。轴承测温元件报警温度建议滚动轴承设置为85℃，滑动轴承设置为70℃。接线图如图6所示：
3.6.2.2操作说明
3.6.2.2.1可选择合适的二次仪表实现与之连接即可实现电机轴承与绕组温度的监控和报警。
3.6.2.2.2 PT100铂热电阻用万用表检测时，每只电阻约为100Ω（0℃时）。
图5 出线盒内附件接线图
1P2
1P11P2使用调试时任选一根为校零线
图6 PT100接线图
3.6.3防潮加热器接线
3.6.3.1电机内部装有防潮加热器为CHGQ1-220V或者JGL1-220V，每台电机共2只，机座前后各1只。也可根据用户要求装设。接线图如下图4所示。
每只加热器有两根引出线，标记为1H1、1H2或者2H1、2H2，引出线分别接入出线盒，如上图2所示。
防潮加热器(带)
1H1
图7加热器接线图
3.6.3.2操作说明：每组H1、H2外施电压AC220V，两组可并联使用也可单独使用一组，注意使用时控制电机内部温度不超过120℃。
△!注意电机必须停机后，加热器才能使用。否则可能电机温升高。
4 维护说明
电机在运转中应定期进行检查，检查时应特别注意下列事项：
4.1电机的清洁
电机周围应保持清洁干燥，其内外部均不应放置其他物件。电机的清洁工作每月不得少于一次，清洁时应以压缩空气吹净内部的灰尘，特别是换向器、线圈联接线和引出线部份。
4.2换向器的保养
4.2.1换向器应是呈正圆柱形光洁的表面，不应有机械损伤和烧焦的痕迹。
4.2.2换向器在负载下经长期无火花运转后，在表面产生一层暗褐色有光泽的坚硬薄膜，这是正常现象，它能保护换向器的磨损，这层薄膜必须加以保持，不能用砂布磨擦。
4.2.3若换向器表面出现粗糙、烧焦等现象时可用“0”号砂布在旋转着的换向器表面上进行细致研磨。若换向器表面出现过于粗糙不平、不圆或有部份凹进现象时应将换向器进行车削，车削速度不大于1.5m/s，车削深度即每转进刀量均不大于0.1mm。
4.2.4换向器表面磨损很多时，或经车削后，发现云母片有凸出现象，应以铣刀将云母片铣成1-1.5mm的凹槽。
4.2.5换向器车削或云母片下刻时，须防止铜屑、灰尘侵入电枢内部。因而要将电枢线圈端部及接头片盖复。加工完毕后用压缩空气作清洁处理。
4.3电刷的使用
4.3.1电刷与换向器工作面应有良好的接触，电刷压力正常为0.15-0.25Kgf/cm2。电刷在刷握内应能滑动自如，其与刷盒之间间隙应适量（0.15mm左右）。电刷磨损或损坏时，应以牌号及尺寸与原来相同的电刷更替之，并且用"0"号砂布进行研磨，砂面向电刷，背面紧贴于换向器，研磨时随换向器作来回移动，如图8所示。
4.3.2电刷研磨后用压缩空气作清洁处理，再使电动机作空载运转，然后以轻负
载（额定负载的1/4--1/3）运转1小时，使电刷在换向器上得到良好的接触面（每块电刷的接触面积不小于85%）。
4.4轴承的保养
4.4.1轴承在运转时温度太高，或夹有不均匀有害杂声时，说明轴承可能损坏或有外物侵入，应拆下轴承清洗检查，当发现钢珠、钢粒或滑圈有裂纹损坏或轴承经清洗后使用情况仍未改变时，必须更换新轴承。用拉杆在冷态时从转轴上取下不良的轴承，新轴承要用汽油洗净，放在油槽内预热到80-90℃，然后套入转轴。轴承安装后，在轴承盖油室内填入约等于2/3空间的润滑脂。轴承工作2000-2500小时后应更换新的润滑脂，但每年不得少于一次，同时应防止异物夹入润滑脂。
4.4.2轴承在运转时须防止灰尘及潮气侵入，并严禁对轴承内圈或外圈的任何冲击。
图8 研磨电刷示意图
4.4.3采用强迫润滑的电机，应检查稀油站的油压、流量是否足够，油路是否畅通，进油温度应不高于42℃。；当电机运行前，应先加注润滑油进人轴承油腔，油量应至油位线，此线标于轴承侧面的透镜中心；必须确认轴承已处于良好的润滑状态时方可起动电机；必须在电机运行结束后再关闭稀油站。
4.5绝缘电阻
4.5.1应当经常检查电机的绝缘电阻，如果绝缘电阻小于1MΩ时，应仔细清除绝缘上的脏物和灰尘，并用汽油、甲苯或冷的四氯化碳（Ccl4）清除之，待其干燥后再涂绝缘漆。
4.5.2必要时可采用热空气干燥法，用通风机将热空气（80℃）送入电机进行干燥，开始绝缘电阻降低，然后升高，最后趋于稳定。
4.6干燥绝缘线圈的方法
电机的绝缘电阻不应低于1MΩ。如低于这一数值时，需进行干燥，其方法有二。
4.6.1热空气干燥
电机进行干燥时，应打开机盖上的各通风窗。用干燥的热空气连续向线圈部分鼓吹，线圈温度在最初2到3小时内，不应超过50°C，而在开始干燥后的6到8小时内，不应超过70°C。
电机在开始干燥时，绝缘电阻先是下降，然后开始升高，最后趋于稳定。在绝缘电阻稳定4到5小时后，如绝缘电阻变化已不显著，则可认为干燥已经完成。温度测量可用温度计以油灰固着于线圈来进行，而绝缘电阻的测量则用500V兆欧计。
4.6.2电流干燥
a）打开机盖上的各通风窗，将电枢、串激、换向极绕组接成串联，同时断开励磁绕组，通入直流电流。干燥过程与热空气干燥法相同，一般加热到温度计70°C所需的电流，不超过铭牌所标额定电流的50%到60%，而此时所加之电压，约为额定值的3%到6%。
b)励磁绕组通电干燥法:当励磁绕组的绝缘电阻低于规定值时，可用此法。一般在励磁绕组内通入50%到80%额定励磁电流（电枢线路断开），并用仪表监视励磁绕组的温度，使其不超过该电机所采用的绝缘等级允许温度的90%。
4.7火花等级的鉴别
4.7.1电机在运转时有时很难完全避免火花的发生，在一定程度内，火花对电机的连续正常工作，实际上并无影响。在无法消除的情况下，可允许其存在。如果所发生的火花大于某一规定限度，则将起破坏作用，必须及时加以检查纠正。 4.7.2电机的火花，可按下表鉴定等级，以确定电机是否能继续工作，具体说明如下表1所示。
1，1
41，12
1
各级火花，对电刷及换向器并无损害。在正常连续工作时，可允许其存在。 表1
4.7.3观察火花时，须遮住外来光线，观看电刷的后刷边（即换向片转出的一边）。对于不易直接看到的电刷，可用小镜反照观看。 4.8通风系统
应经常检查定子温升，判断通风系统是否正常，风量是否足够，（或冷却器是否正常运行），如果温升超过允许值，应立即停车检查通风系统。 强迫通风电机进风温度应≤40℃ 带空水冷却器的进水温度应≤30℃
带鼓风机强迫通风的电机，如果鼓风机上带过滤空气尘埃的过滤网灰尘太多，应清洗过滤网或更换之。过滤网灰尘太多会造成电机运行时温度增高。 空水冷却器的顶部不允许放置另外物件或覆盖，并应保持清洁。 5 主要故障与排除措施（表2）
表2
故障
可能的原因
排除措施
电刷接触面小 研磨电刷 电刷磨损过度
更换新电刷 电刷压力太大或太小 调整弹簧压力 换向器云母突出
下刻云母片 换向器表面有油污
清除换向器表面 换向器偏心或换向片突出 加工换向器外圆 电刷火
花过大
电动机过负载
限制过负载 机械振动大
清除振源
电刷火花过大 刷握松动或装置不正
紧固或纠正刷握装置 换向极、补偿绕组接反或短路 改变接法或清除短路 电枢绕组焊接不良或开焊 补焊 电刷火花过大
电枢绕组匝间短路或换向片片间短路 消除短路 负载力矩大
减少负载力矩 起动器接触不良，电阻不适当 更换合适的起动器 电刷不在中性位置
调整电刷到中性位置 转速不正常
励磁线圈断路、短断，接线错误
消除断路、短路；纠正接线
无刷直流电机的驱动及控制
无刷直流电机驱动 James P. Johnson, Caterpiller公司 本章的题目是无刷直流电动机及其驱动。无刷直流电动机（BLDC）的运行仿效了有刷并励直流电动机或是永磁直流电动机的运行。通过将原直流电动机的定子、转子内外对调—变成采用包含电枢绕组的交流定子和产生磁场的转子使得该仿效得以可能。正如本章中要进一步讨论的，输入到BLDC定子绕组中的交流电流必须与转子位置同步更变，以便保持磁场定向，或优化定子电流与转子磁通的相互作用，类似于有刷直流电动机中换向器、电刷对绕组的作用。该原理的实际运用只能在开关电子学新发展的今天方可出现。BLDC电机控制是今天世界上发展最快的运动控制技术。可以预见，随着BLDC的优点愈益被大家所熟知且燃油成本持续增加，BLDC必然会进一步广泛运用。 2011-01-30 23.1 BLDC基本原理 在众文献中无刷直流电动机有许多定义。NEMA标准《运动/定位控制电动机和控制》中对“无刷直流电动机”的定义是：“无刷直流电动机是具有永久磁铁转子并具有转轴位置监测来实施电子换向的旋转自同步电机。不论其驱动电子装置是否与电动机集成在一起还是彼此分离，只要满足这一定义均为所指。”
图23.1 无刷直流电机构形 2011-01-31 若干类型的电机和驱动被归类于无刷直流电机，它们包括： 1 永磁同步电机（PMSMs）； 2 梯形反电势(back - EMF)表面安装磁铁无刷直流电机； 3 正弦形表面安装磁铁无刷直流电机； 4 内嵌式磁铁无刷直流电机； 5 电机与驱动装置组合式无刷直流电机； 6 轴向磁通无刷直流电机。 图23.1给出了几种较常见的无刷直流电机的构形图。永磁同步电机反电势是正弦形的，其绕组如同其他交流电机一样通常不是满距，或是接近满距的集中式绕组。许多无刷直流电
欧陆直流调速器端子说明及调试
线组件A、B和C位于控制板上，每个组件是一个9路插入式接插。除接线组件A、B、C之外，还设有接线组件G、H。控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。 接线组件A A1 0V（信号）零伏基准 A2 模拟输入速度设定值 A3 模拟输入辅助速度设定值或电流 A4 模拟输入斜坡速度设定值 A5 模拟输入辅助电流限幅（负） A6 模拟输入主电机极限或电流限幅（正） A7 模拟输出速度反馈植 A8 模拟输出总速度设定值 A9 电流表输出 接线组件B B1 0V（信号） B2 模拟测速发电机 B3 ＋10V基准 B4 －10V基准 B5 数字输出（零速检测） B6 数字输出（控制器正常） B7 数字输出（驱动准备好） B8 程序停机 B9 惯性滑行停机 接线组件C C1 0V（信号） C2 热敏电阻/微测温器 C3 起动/运行输入端 C4 点动输入 C5 允许 C6 数字输入 C7 数字输入斜坡保持 C8 数字输入 C9 ＋24V电源 接线组件G G1 不使用 G2 外部＋24V电源 G3 ＋24V微测速仪电源 G4 微测速仪电源接地 F1 微测速仪输入光纤接受器输入插座 接线组件H H1 XMT－串行通信口P1发送端 H2 XMT＋ H3 隔离的0伏信号接地端 H4 隔离的0伏 H5 RCV－串行通信口P1接收端
二、电源板 D1 FE 励磁桥的外部交流输入 D2 FE D3 励磁输出＋电机励磁接线 D4 励磁输出－ D5 主接触器线圈（L）（线） D6 主接触器线圈（N）（中） D7 辅助电源（N） D8 辅助电源（L） 三、电源接线端 L1 L2 交流110~500V L3 A＋电枢正接线端 A－电枢负接线端 SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下： 1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下： 开关电??枢??电??压（伏） 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置
雷诺尔JJR2200软启动器用户手册
JJR系列软起动器用户手册
目录 安全注意事项………………………………………………………………………………………安装准备……………………………………………………………………………………………使用及环境条件……………………………………………………………………………………1．概述……………………………………………………………………………………………… 典型应用简介…………………………………………………………………………………… JJR系列软起动功能……………………………………………………………………………2．购入检查…………………………………………………………………………………………3．安装………………………………………………………………………………………………4．电路连接………………………………………………………………………………………… 4.1主回路……………………………………………………………………………………… 4.2控制端子…………………………………………………………………………………… 4.3控制电路端子连接………………………………………………………………………… 4.4主回路连接………………………………………………………………………………… 4.5基本电路框图和端子………………………………………………………………………5．键盘及显示说明…………………………………………………………………………………6．数据的设定………………………………………………………………………………………7．通电运行…………………………………………………………………………………………8．保护显示说明……………………………………………………………………………………9．软起动控制模式………………………………………………………………………………… 9.1限流型……………………………………………………………………………………… 9.2电压控制型………………………………………………………………………………… 9.3软停车曲线………………………………………………………………………………… 9.4不同起动方式的电流波形比较……………………………………………………………10．结构特点………………………………………………………………………………………附表一应用场合……………………………………………………………………………………JJR1000系列二次接线图……………………………………………………………………………JJR2000系列二次接线图……………………………………………………………………………安全注意事项
直流电机驱动电路设计
应用越来越广泛的直流电机，驱动电路设计 Source：电子元件技术| Publishing Date：2009-03-20 中心论题： ?在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑功能和性能等方面的因素 ?分别介绍几种不同的栅极驱动电路并比较其性能优缺点 ?介绍PWM调速的实现算法及硬件电路 ?介绍步进电机的驱动方案 解决方案： ?根据实际电路情况以及要求仔细选择驱动电路 ?使用循环位移算法及模拟电路实现PWM调速 ?对每个电机的相应时刻设定相应的分频比值，同时用一个变量进行计数可实现步进电机的分频调速 直流电机驱动电路的设计目标 在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑一下几点： 功能：电机是单向还是双向转动？需不需要调速？对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速，只要使用继电器即可；但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM（脉冲宽度调制）调速。 性能：对于PWM调速的电机驱动电路，主要有以下性能指标。 1。输出电流和电压围，它决定着电路能驱动多大功率的电机。 2。效率，高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通（H桥或推挽电路可能出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路）入手。 3。对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入主控电路，这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离。
4。对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染；大的电流可能导致地线电位浮动。 5。可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到，无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是安全的。 三极管-电阻作栅极驱动 1．输入与电平转换部分： 输入信号线由DATA引入，1脚是地线，其余是信号线。注意1脚对地连接了一个2K欧的电阻。当驱动板与单片机分别供电时，这个电阻可以提供信号电流回流的通路。当驱动板与单片机共用一组电源时，这个电阻可以防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰。或者说，相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开，实现“一点接地”。 高速运放KF347（也可以用TL084）的作用是比较器，把输入逻辑信号同来自指示灯和一个二极管的2。7V 基准电压比较，转换成接近功率电源电压幅度的方波信号。KF347的输入电压围不能接近负电源电压，否则会出错。因此在运放输入端增加了防止电压围溢出的二极管。输入端的两个电阻一个用来限流，一个用来在输入悬空时把输入端拉到低电平。
直流电机转速控制
直流电机转速控制公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
直流电机转速控制 课程设计 姓名： 学号： 班级：
目录 1．直流电机转速控制方案设计 (2) 设计要求 (2) 设计框图 (2) 2．直流电机转速控制硬件设计 (3) 主要器件功能 (3) 硬件原理图 (6) 3．直流电机转速控制软件设计 (7) 4．调试 (8) 硬件测试 (8) 软件调试……………………………………………………………(11
1．直流电机转速控制方案设计 设计要求 通过设计了解如何运用电子技术来实现直流电机转速控制，完成直流电机转向和转速的控制，提高分析电路设计、调试方面问题和解决问题的能力。 1、用按键1控制旋转方向，实现正转和反转。 2、电机的设定转速与电机的实际转速在数码管上显示。 3、旋转速度可实时改变。 设计框图 本课题中测量控制电路组成框图如下所示：
图1 2．直流电机转速控制硬件设计 主要器件功能 1、L298N 是专用驱动集成电路，属于H 桥集成电路，与L293D 的差别是其输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以直接控制步进电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。此外可能通过使能端的高低电平的变换,从而使电机通断,来控制电机的转速。 图2 板上的EN1 与EN2 为高电平时有效，这里的电平指的是TTL 电平。EN1 为IN1 和IN2 的使能端，EN2为IN3 和IN4 的使能端。POWER 接直流电源，注意正负，电源正端为VCC，电源地为GND。 2、ZLG7290的核心是一块ZLG7290B芯片，它采用I2C接口，能直接驱动8位共阴式数码管，同时可扫描管理多达64只按键，实现人机对话的功能资源十分丰富。除具有自动消除抖动功能外，它还具有段闪烁、段点亮、段熄灭、功
QJR 软启动说明书
QJR系列 矿用隔爆兼本质安全型软起动器 使 用 说 明 书 上海佳洲防爆电器有限公司
使用前请认真阅读本说明书 本说明书根据GB9969.1《工业产品使用说明书总则》；GB9969.2《机电产品使用说明书编写规定》的有关规定要求和内容进行编制。 产品执行Q/JZ001-2011、MT/T943-2005和GB3836-2000等标准。 一、概述 1、产品特点 矿用隔爆兼本质安全型软起动器（以下简称软起动器）是机电一体化的新技术产品，该产品适用于交流380V、660V、1140V的电压异步电动机重负荷软起动，在正常运转状态下对电机进行各种保护。它具有起动电流小，起动速度平稳可靠，保护功能齐全，是我公司自行设计、开发的高技术产品。在矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器的基础上，改直接起动或停止为软起动或软停止，降低了起动电流（由4Ie-7Ie改善为0.5Ie-4Ie可调），减少了起动时冲击电流对电网及负载的冲击。它用软件控制方式来平滑起动电机，一方面以软件控强电，另一方面使电动机转速由慢到快逐渐上升到额定转速，有效解决了直接起动或自耦降压起动、Y/Δ转换、降压起动造成的起动时瞬时电流尖峰冲击，起动二次冲击电流对负载产生冲击转距，当电网电压下降可能造成电机堵转等诸多问题，是传统的矿用隔爆本质安全型真空电磁起器的理想替代产品。 该产品采用全中文宽屏显示、并具有漏电闭锁、断相、过压、欠压、、过载、三相不平衡、短路等保护功能，并能储存相应的故障信息，以及运行电流，电压故障等工作状态信息。 2、主要用途及适用范围 本起动器主要用于有甲烷和煤尘爆炸环境的煤矿井下、露天煤矿、冶金矿山、港口码头、选煤厂、发电厂等对重负荷的运输设备实行软起动。 起动器可以就地、远距离起动、停止控制，及联机控制等多种方式；额定电压为1140V、660V、380V，频率是50Hz，额定电流在400A范围内的三相异步电机，起动方式可以是软起动，也可以像普通的磁力起动器一样直接带负荷起动。机壳外有隔离换向开关手柄，可以对电机的转向进行选择，必要时按下急停按钮，转动隔离换向手柄至分位置，直接分断电动机。 3、规格 电压等级：1140V、660V、380V。 电流等级：400A以下。 4、型号的组成及代表意义 Q J R-□/□ 额定电压：V 额定电流：A 软起动 隔爆兼本质安全型 起动器 5、软起动器的防爆型式与标志为：矿用隔爆兼本质安全型
直流电机控制
编号： 单片机 实训 (论文)说明书 题目：直流电机控制 院（系）： 专业： 学生姓名： 学号： 指导教师： 2012 年12月27 日
目录 0.前言 (3) 1.用单片机控制直流电机转速的基本理论 (3) 1.1 直流电机调速原理 (3) 1.2 PWM基本原理及设计方案 (4) 2.硬件电路的设计 (5) 2.1 系统分析与硬件设计模块 (5) 2.2 设计该系统所需部分器件 (7) 2.3 直流电机的功能简介 (7) 2.4 直流电机调速控制系统模块 (7) 2.5 显示设计模块 (8) 2.6电机驱动设计模块 3.系统软件的设计 (11) 4.系统调试和结果分析 (13) 4.1仿真图形 (13) 5.结论和总结 (15) 参考文献 (15) 附录........................................... 错误！未定义书签。
摘要：本文介绍了基于单片机的直流电机PWM 调速的基本方法，直流电机调速的相关知识以及PWM 调速的基本原理和实现方法。重点介绍了基于MCS-51单片机的用软件生产PWM 信号以及信号占空比调节的方法。对于直流电机速度控制系统的实现提供了一个有效的途径。 本次实训设计主要任务是以四位共阳数码管显示电机速度，它能间接直观的观察到电机速度的变化，用独立键盘来手动控制电机的转速，其中控制核心部分是单片机，单片机输出微弱的电流信号经过L298N 驱动芯片放大从而使电机满足转速的要求。 关键字：四位共阳数码管；STC89C52单片机；PWM ；直流电机调速 0.前言 随着社会的发展，各种智能化的产品日益走入寻常百姓家。为了实现产品的便携性、低成品以及对电源的限制，小型直流电机应用相当广泛。对直流电机的速度调节，我们可以采用多种办法，本文在给出直流电机调整和PWM 实现方法的基础上，提供一种用单片机软件实现PWM 调速的方法。对基于MCS-51系列单片机实现直流电机调速系统进行研究和设计，能够在不同的按钮作用下分别实现直流电机的停止、加速、减速、正转、反转控制；能够实现基于MCS-51系列单片机的直流电机PWM 的调速设计。 本文研究的是基于MCS-51系列单片机的直流电机PWM 调速系统属于微机控制领域，通过对单片机的学习和研究对自己以后从事硬件产品的开发有一定的实际指导意义。 1.用单片机控制直流电机转速的基本理论 1.1 直流电机调速原理 根据励磁方式不同，直流电机分为自励和他励两种类型。不同励磁方式的直流电机机械特性曲线有所不同。对于直流电机来说，人为机械特性方程式为： 2 N ad a e N e t N U R R n T n n K K K φφ+= -=-? （ 1-1） 式中N U ,N φ—— 额定电枢电压、额定磁通量； e K ,t K －－与电机有关的常数；
无刷电机电子调速器使用说明书
__________________________________________________________________________________ 感谢您购买了EASYCO无刷电机电子调速器。这款产品是专为遥控航模所设计的。因为大功率输出的遥控模型的危险性，我们强力建议您在使用这款产品前一定仔细的阅读产品说明。 安全建议! 1.所有的EASYCO遥控模型产品仅适于成年人使用。 2.在您连接电池线之前，确保其它的连接线正确连接。 3.EASYCO TECHNOLOGY不承担任何由使用本产品而引起的直接或间接的损害、伤害的赔偿责 任。 4.当模型和动力系统相连时必须和操控者及其它人保持足够的安全距离。 5.在远离人群的地方飞行。 6.了解当地对于遥控模型飞行的相关法律条例。 产品特点： 1.进角自动调整，无需设置。 2.极其轻微的启动过程。最低到3%的动力输出就可以平滑启动。平滑启动并保持足够的扭矩。 3.最好的油门曲线和最大的油门行程范围。 4.周全细致的保护功能：包括低电压保护\过热保护\油门信号丢失保护\安全上电保护\缺相保护\堵 转保护。 ●启动快慢完全由油门控制。在运转过程中只有堵转、缺相才会立即保护停机。停机后，油 门需回位才可重起。 ●较好的低电压保护模式。逐步降低动力输出以尽量维持电压在保护设定值之上。当降到30% 功率时，将停机。 ●当温度超过保护值时，降低功率，降低速率由温升速率决定。 ●信号丢失在3秒内降到20%功率后停机。 ●安全上电保护。接通电源时无乱遥控杆在何位置皆可保证电机不会启动，确保安全。 5.较为简单的参数设定。 产品规格： 型号持续电流输入电压BEC形式BEC输出重量(g)尺寸(mm) 4568X30X10.5 FS-7070A2-6LiPo开关5V、6V可 调/3A FS-6060A2-6LiPo开关5V、6V可 4168X30X10.5 调/3A 3764X30X10.5 FS-4545A2-6LiPo开关5V、6V可 调/3A FS_3560A2-6LiPo开关5V、6V可 3159X30X10.5 调/3A 3352X29X9 F-4545A2-4LiPo线性5V、6V可 调/3A F-3535A2-4LiPo线性5V、6V可 3252X29X9 调/2A F-3030A2-4LiPo线性5V/2A2548X25X11注意：电调自带BEC不支持四节和四节以上锂电（或其他相当电压的电池）
直流电机控制
直流电机控制电路 永磁式换向器直流电机，是应用很广泛的一种。只要在它上面加适当电压。电机就转动。图9是这种电机的符号和简化等效电路。 工作原理 这种电机由定子、转子、换向器(又称整流子)、电刷等组成，定子用作产生磁场。转于是在定子磁场作用下，得到转矩而旋转起来。换向器及时改变了电流方向，使转子能连续旋转下去。也就是说，直流电压加在电刷上，经换向器加到转子线圈，流过电流而产生磁场，这磁场与定子的固定磁场作用，转子被强迫转动起来。当它转动时，由于磁场的相互作用，也将产生反电动势，它的大小正比于转子的速度，方向和所加的直流电压相反。图9(b)给出了等效电路。Rw代表转子绕组的总电阻，E代表与速度相关的反电动势。 永磁式换流器电机的特点 ·当电机负载固定时，电机转速正比于所加的电源电压。 ·当电机直流电源固定时，电机的工作电流正比于转予负载的大小。 ·加于电机的有效电压，等于外加直流电压减去反电动势。因此当用固定电压驱动电机时，电机的速度趋向于自稳定。因为负载增加时，转子有慢下来的倾向，于是反电动势减少，而使有效电压增加，反过来又将使转子有快起来的倾向，所以总的效果使速度稳定。 ·当转子静止时，反电动势为零，电机电流最大。其最大值等于V／Rw(这儿V是电源电压)。最大·电流出现在刚起动的条件。 ·转子转动的方向，可由电机上所加电压的极性来控制。 ·体积小，重量轻。起动转矩大。 由于具备上述的那些特点，所以在医疗器械、小型机床、电子仪器、计算机、气象探空仪、探矿测井、电动工具、家用电器及电子玩具等各个方面，都得到广泛的应用。 对这种永磁式电机的控制，主要有电机的起停控制、方向控制、可变速度控制和速度的稳定控制。 1、电机的起／停控制 电机的起／停控制，最简单最原始的方法是在电机与电源之间，加一机械开关。或者用继电器的触点控制。大家都比较熟悉，故不举例。 现在比较流行的方法，是用开关晶体管来代替机械开关，无触点、无火花干扰，速度快。电路如图10(a)所示。当输入端为低电平时，开关晶体管Q1截止，电机无电流而处于停止状态。如果输入端为高电平时，Q1饱和导通，电机中有电流，因此电机起动运转。图中二极管D1和D2是保护二极管，防止反电动势损
直流电机软起动器
直流电机软起动器 一用途和特点 1、直流电机软起动器是电压调节型控制器，主要应用于蓄电池组供电的场所，通过对蓄电池电压的线性调节，起到抑制直流电机电流急剧升高的作用，实现电机平稳起动，当电压达到额定电压值，旁路接触器吸合工作，软起动器退出工作。旁路控制，不仅节能，还能延长设备使用寿命。 2、主电路采用进口IGBT模块，安全可靠。 3、控制部分采用8位单片机数字控制，起动参数设定简单、工作稳定。 4、采用限流起动方式，起动电流小、电流平滑稳定； 5、用户输入的起动参数可保存，关机或掉电后不丢失； 6、具有过热、过流、过压保护功能； 7、电流取样采用霍尔传感器，精度高、稳定性好、控制电路与检测信号隔离，安全可靠。二技术指标 1、工作电压：24VDC110V DC220V DC 2、电机功率：1～100kW 3、软起动时间：0～150S 4、过热保护动作：70℃； 5、散热方式：自然冷却； 6、内置旁路接触器。 7、外形尺寸： 545（长）×304（宽）×295（厚） 三外形及安装尺寸（见图1）
图1四接线图及端子说明（见图2） 图2
如图2所示 1、输入＋、－端子：分别接电源（蓄电池组）的正、负极。 2、输出＋、－端子：分别接直流电机主电枢的正、负端。 3、控制信号输入端子：两端子分别接启动开关两端。 4、该控制器为自动控制，当外接启动开关闭合时，软起动器投入运行，启动开关断开，软 起动器停止。 5、面板控制盒设置方法： 第一步：按“设置”键数次，直至数码管显示“1U”。 第二步：按“△”键或“▽”键，调整初始起动电压US，数码管显示为“U***”（***表示为电压值）。US可选择值为0～99V可调。 第三步：按“确认”键，数码管显示“1U”。 第四步：按“设置”键数次，直至数码管显示“1T”。 第五步：按“△”键或“▽”键，调整起动时间Ts，数码管显示为“T**”（**表示为时间值）。TS可选择值为1-150s可调。 第六步：按“确认”键，数码管显示为“1T”。 五内部原理框图（见图3） 图3
基于51单片机控制直流电机的设计
可以实现的功能是： 按下左转键则开始向左转动 按下右转键则向右转动 按下停止键则开始逐渐停止转动 按下调速键一次则会加速一档 按下调速键二次则会加速二档 按下调速键三次则会加速三档 按下调速键四次则会加速四档 按下调速键五次则会回到最初速度重新记档位 设计思路： 直流电机只要能提供一定的直流就可以转动，改变电压极性可以改变转动方向，可以通过给直流电机提供脉冲信号来驱动它，脉冲信号的占空比可以影响到直流电机的平均速度，因此可以通过调整占空比从而能实现调速的目的。直流电机的驱动电路要有过流保护作用，图中的二极管就直到这个作用，另外电机的驱动电流是比较大的所以需要用三极管来放大电流。程序的关键就是如何实现占空比的调整，这个可以通过对51单片机定时器重装初值进行改变，从而改变时间。用51实现PWM信号的输出，相对麻烦点，要是AVR就可以方便地实现PWM信号，由见51单片机的局限性与AVR单片机的优势。 原理图
详细程序： #include
有刷直流马达驱动电路
有刷直流马达驱动电路MX612 有刷直流马达驱动电路 MX612 概述 该产品为电池供电的玩具、低压或者电池供电的运动控制应用提供了一种集成的有刷直流马达驱动解决方案。电路内部集成了采用N沟和P沟功率MOSFET设计的H桥驱动电路，适合于驱动有刷直流马达或者驱动步进马达的一个绕组。该电路具备较宽的工作电压范围（从2V到10V），最大持续输出电流达到1.2A，最大峰值输出电流达到2.5A。 该驱动电路内置过热保护电路。通过驱动电路的负载电流远大于电路的最大持续电流时，受封装散热能力限制，电路内部芯片的结温将会迅速升高，一旦超过设定值(典型值150℃)，内部电路将立即关断输出功率管，切断负载电流，避免温度持续升高造成塑料封装冒烟、起火等安全隐患。内置的温度迟滞电路，确保电路恢复到安全温度后，才允许重新对电路进行控制。 特性 ●低待机电流(小于0.1uA)； ●低静态工作电流； ●集成的H桥驱动电路； ●内置防共态导通电路； ●低导通内阻的功率MOSFET管； ●内置带迟滞效应的过热保护电路(TSD)； ●抗静电等级：3KV (HBM)。 典型应用 ● 2-6节AA/AAA干电池供电的玩具马达驱动； ● 2-6节镍-氢/镍-镉充电电池供电的玩具马达驱动； ● 1-2节锂电池供电的马达驱动
引脚排列 引脚定义 功能框图
注：D A JA T A表示电路工作的环境温度，θJA为封装的热阻。150℃表示电路的最高工作结温。 (2)、电路功耗的计算方法: P =I2*R 其中P为电路功耗，I为持续输出电流，R为电路的导通内阻。电路功耗P必须小于最大功耗P D (3)、人体模型，100pF电容通过1.5KΩ 电阻放电。 注：(1)、逻辑控制电源VCC与功率电源VDD内部完全独立，可分别供电。当逻辑控制电源VCC掉电之后，电路将进入待机模式。 (2)、持续输出电流测试条件为：电路贴装在PCB上测试，SOP8封装的测试PCB板尺寸为25mm*15mm。
YCT电机调速器说明书
JD1、JD2系列控制器是机械工业部全国联合设计的最新产品，已通过部级鉴定，用作JZT，YCT系列电磁调速电机的控制设备，操作控制器面板上的旋钮，可实现电机宽范围无级调速，当负载为风机和泵类时，节电效果显著，可达20~30%，是我国目前推广的节能产品之一。 一、品种和主要技术数据 手操普通型（JD1A为指针式，JD2A为数显式）： 二、使用环境 最高环境温度不超过40℃，海拨不超过1000米，相对湿度不超过90%，适用于少灰尘、无腐蚀性、爆炸性气体的场合。 三、工作原理 JD1、JD2系列电磁调速电动机控制器是由速度调节器、移相触发器、可控硅整流电路及负反馈等环节所组成。 JD1A与JD2A原理相同，速度指令信号电压和速度负反馈信号电压比较后，其差值信号被送入速度调节器进行放大。放大后的信号电压与锯齿波叠加，控制了晶体管GB1的导通时刻，随着差值信号电压改变移动脉冲，从而控制了可控硅的开放角，使滑差离合器的激磁电流随着变化，即滑差离合器的转速随着激磁电流的改变而改变。 四、结构与按装接线
JD1A、JD2A系列电磁调速电动机控制器的结构为塑壳密封结构，具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式或墙挂式安装，底部进线。其外型尺寸、安装方式和和联并接线如图 五、调整与试运行 1、JD1A、JD2A按（图1）接线，输出端（3）、（4）接入离合器线圈或接入100W 的照明灯泡做摸拟负载，并在输出端接入100V以上的直流电压表。 2、接通电源，指示灯亮，当转动速度指令电位器W1时，输出端应有0~90V的突跳电压（因测速负反馈未加入时的开环放大倍数很大，则认为开环时工作基本正常）。 3、起动交流异步电动机，使系统闭环工作。 a、转速表的校正（适用于JD1A，JD2A跳过此项操作）：由于每台测速发电机的电压都不同，故转速表上的指示值必须要根据实际转速进行校正。当离合器运转在某一转速时，用轴测式转速表或数字转速表测量其实际转速，当出现转速表的指示值与测得的实际转速不一致时，调节“转速表校准”电位器，使之一致。 b、最高转速整定；此整定方法就是对速度反馈量的调节，将速度指令电位器顺时针方向调节至最大，并调节“反馈量调节”电位器，使之转速达到滑差电机的最高额定转速（小容量为1250转/分，大容量为1320转/分）。 4、运行中，当加入负载后发现转速有周期性的摆动，可将输出端（3）、（4）交换连接。 电气参数: ?调速范围125-1320转/分 ?控制电机功率0.55-40KW ?转速变化率≤3% ?稳速精度≤1% ?电源电压AC220V
直流电机原理与控制方法
专业资料 电机简要学习手册 2015-2-3
一、直流电机原理与控制方法 1直流电机简介 直流电机（DM）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能 （直流发电机）的旋转电机。 它是能实现直流电能和机械 能互相转换的电机。当它作电 动机运行时是直流电动机，将 电能转换为机械能；作发电机 运行时是直流发电机，将机械 能转换为电能。 直流电机由转子（电枢）、定子（励磁绕组或者永磁体）、换向器、电刷等部分构成，以其良好的调速性能以至于在矢量控制出现以前基本占据了电机控制领域的整座江山。但随着交流电机控制技术的发展，直流电机的弊端也逐渐显现，在很多领域都逐渐被交流电机所取代。但如今直流电机仍然占据着不可忽视的地位，广泛用于对调速要求较高的生产机械上，如轧钢机、电力牵引、挖掘机械、纺织机械，龙门刨床等等，所以对直流电机的了解和研究仍然意义重大。 2 直流电动机基本结构与工作原理 2.1 直流电机结构
如下图，是直流电机结构图，电枢绕组通过换向器流过直流电流与定子绕组磁场发生作用，产生转矩。定子按照励磁可分为直励，他励，复励。电枢产生的磁场会叠加在定子磁场上使得气隙主磁通产生一个偏角，称为电枢反应，通常加补偿绕组使磁通畸变得以修正。 2.2 直流电机工作原理 如图所示给两个电刷加上直流电源，如上图（a）所示，则有直流电流从电刷 A 流入，经过线圈abcd，从电刷 B 流出，根据电磁力定律，载流导体ab和 cd收到电磁力的作用， 其方向可由左手定则判 定，两段导体受到的力 形成了一个转矩，使得 转子逆时针转动。如果 转子转到如上图（b）所 示的位置，电刷 A 和换向片2接触，电刷 B 和换向片1接触，直流电流从电刷 A 流入，在线圈中的流动方向是dcba，从电刷 B 流出。 此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同样可由左手定
jda-40电磁调速电机控制器说明书
JD1A-40电磁调速电机控制器 产 品 使 用 说 明 书 江苏省泰州市耐特调速电机有限公司
JDIA-40型电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合统一设计产品，用于电磁调速电动机(滑差电机)的调速控制。实现恒转矩无级调速，当负载为风机和泵类时，节电效果显著，可达10%~30%，是我国目前推广的节能产品之一。 1、型号含义： 2、使用条件： 2.1、海拔不超过1000m 。 2.2、周围环境温度；-5℃-+40℃。 2.3、相对湿度不超过90％(20℃以下时)。 2.4、振动频率10-15OHz 时，其最大振动加速度应不超过0.5g 。 2.5、电网电压幅位波动±10％额定值时、保证额定使用。 2.6、周围介质没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。 3、主要技术数据： 3.1调速范围： 电源为50Hz 时：1250~125转/分60Hz 时：1500~150转/分 3.2转速变化率（机械特性硬度）≤2.5％ 100%100%%10X 额定最高速度负载下是转速—负载下的转速转速变化率= 3.3稳速精度：≤1% 3.4最大输出：直流90V 3.5控制电机功率：0.55~40KW 3.6测速发动机三相2V ≤3.5V/100r .p.m 。 4.基本工作原理：
JD1A—40电磁调速电动机控制装置是由速度调节器、移相触发器、可控硅整流电路及速度负反馈等环节所组成。 图1为装置原理方框图。图2为装置的电气原理图。图3为装置的移相触发各点波形图。从图1-图4可知，二种线路的工作原理都是相同的。速度指令信号电压和调速负反馈信号电压比较后，其差值信号被送入速度调节器（或前置放大器）进行放大，放大后的信号电压与锯齿波叠加，控制了晶体管的导通时刻，产生了随着差值信号电压改变而移动的脉冲，从而控制了可控硅的开放角，使滑差离合器的激磁电流得到了控制，即滑差离合器的转速随着激磁电流的改变而改变。由于速度负反馈的作用，使电磁调速电动机实现恒转矩无极调速。 从图2-图3可知，JD1A—40型的速度指令信号电压是由装在控制箱面板上的速度操作电位器产生的。 5.结构、安装接线说明与注意事项： 5,1控制器的结构为塑料密封结构。具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式或墙挂式安装，底部进线，接线如图5，其外形尺寸安装方法如图4图6所示。 5.2安装使用前，须用500伏兆欧表检查控制器绝缘电阻，其阻值不应低于1兆欧，如达不到要求须进行干燥，干燥温度不应超过45℃，以免损坏元件。 5.3在拖动电机未起动情况下，不要单独操作控制器，以免控制器或烧毁调速电动机激磁线圈。 6.调整与试运行： 6.1检查熔断丝规格及转速表指针是否在零位。接线是否正确。 6.2接通电动机电源、检查旋转方向是否与被托动机械一致 6.3试车时。先起动异步电动机，再接通控制器电源，指示灯亮，旋动调速旋钮，此时转速表上读数逐渐上升，根据需要可将转速调至某一数值稳定下来。6.4转速表指示值校正，按顺时针方向转动给定电位器W1与任意位置，用机械转速表或其他仪表检查调速电机的实际转速与转速表指示值，不一样时调校表电位器W3。 6.5按顺时针方向转动给定电位器W2至最大时，调节反馈电位器W2使转速表符合表1的规定。
直流电机原理与控制方法
电机简要学习手册 2015-2-3
一、直流电机原理与控制方法 1直流电机简介 直流电机（DM）是指能将 直流电能转换成机械能（直流 电动机）或将机械能转换成直 流电能（直流发电机）的旋转 电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。 直流电机由转子（电枢）、定子（励磁绕组或者永磁体）、换向器、电刷等部分构成，以其良好的调速性能以至于在矢量控制出现以前基本占据了电机控制领域的整座江山。但随着交流电机控制技术的发展，直流电机的弊端也逐渐显现，在很多领域都逐渐被交流电机所取代。但如今直流电机仍然占据着不可忽视的地位，广泛用于对调速要求较高的生产机械上，如轧钢机、电力牵引、挖掘机械、纺织机械，龙门刨床等等，所以对直流电机的了解和研究仍然意义重大。
2 直流电动机基本结构与工作原理 2.1 直流电机结构 如下图，是直流电机结构图，电枢绕组通过换向器流过直流电流与定子绕组磁场发生作用，产生转矩。定子按照励磁可分为直励，他励，复励。电枢产生的磁场会叠加在定子磁场上使得气隙主磁通产生一个偏角，称为电枢反应，通常加补偿绕组使磁通畸变得以修正。 2.2 直流电机工作原理 如图所示给两个电刷加上直流电源，如上图（a）所示，则有直流电流从电刷 A 流入，经过线圈abcd，从电刷 B 流出，根据电磁力定律，载流导体ab和 cd收到电磁力的作用， 其方向可由左手定则判 定，两段导体受到的力 形成了一个转矩，使得 转子逆时针转动。如果 转子转到如上图（b）所
示的位置，电刷 A 和换向片2接触，电刷 B 和换向片1接触，直流电流从电刷 A 流入，在线圈中的流动方向是dcba，从电刷 B 流出。 此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同样可由左手定则判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是直流电动机的工作原理。外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作用，在线圈中流过的电流是交流的，其产生的转矩的方向却是不变的。 发电机的原理则是电机的逆过程：原动机提供转矩，利用法拉第电磁感应产生直流电流。 如下图，比较清晰的说明了直流电动机的原理。 3直流电机重要特性 如下图，更加清晰的揭示了直流电机电流电压与转速转矩之间的关系。 我们可以得到直流电机的四个基本方程：
MOS管驱动直流电机要点
直流电机驱动课程设计 题目：MOS I电机驱动设计 Word专业资料
摘要 直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速围广，过载能力大， 能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速起动、制动和反转；能满足生产过程 中自动化系统各种不同的特殊运行要 求。 本文介绍了直流电机驱动控制装置（H 桥驱动）的设计与制作，系统采用分立
元件搭建H 桥驱动电路，PWM 调速信号由单片机提供，信号与H 桥驱动电路之间采用光电耦合器隔离，电机的驱动运转控制由PLC 可编程逻辑控制器实现。 关键词：直流电动机，H 桥驱动，PWM
目录 一、直流电机概述 (4) 二、直流电机驱动控制 (6) 三、直流电机驱动硬件设计 (8) 四、直流电机驱动软件设计 (9) 五、程序代码..................................................... 1..2 六、参考文献..................................................... 1..8
一、概述 19 世纪70 年代前后相继诞生了直流电动机和交流电动机，从此人类社会进入了以电动机为动力设备的时代。以电动机作为动力机械，为人类社会的发展和进步、工业生产的现代化起到了巨大的推动作用。在用电系统中，电动机作为主要的动力设备而广泛地应用于工农业生产、国防、科技及社会生活等各个方面。电动机负荷约占总发电量的70 ％，成为用电量最多的电气设备。对电动机的控制可分为简单控制和复杂控制两种。简单控制对电动机进行启动、制动、正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器、可编程控制器和开关元件
JD1A电磁调速电动机控制器使用说明书
JD1A电磁调速电动机控制器使用说明书 1.资料图片： JD1A电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合（统一）设计产品，用于电磁调速电动机（滑差电机）的调速控制，实现恒转矩无级调速。 2.正常工作条件 2.1 海拔不超过1000m； 2.2 周围环境温度：-10℃~ +40℃； 2.3 相对湿度不超过90%（20℃以下时）； 2.4 振动频率10~15Hz时，其最大振动加速度应不超过0.5g； 2.5 周围空气中没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。
4．结构、安装接线与注意事项 4.1 控制器为塑料密封结构，具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式墙挂式安装，底部进线，接线如下图（如果测速发电机为单相发电机，只有两个线头，请接插头的第6、第7脚、空第5脚）。
4.2接线 控制器外接线7条，是用P型插头与电机相连接，插头正面有标号，①、②为控制器电源220V，①为相线（火线）必须接至接触器下端（防止停电又来电时瞬间电压把控制器击坏）。②为零线。③、④接至电机前端励磁绕组F1、F2。 ⑤、⑥、⑦接至电机前端测速发电机上U、V、W。 4.3先检查接线是否正确，确认后启动电机，再接通控制器电源，指示灯亮旋动调速旋钮，此时转速表上读数逐渐上升，根据需要转速稳定下来。 4.4关机 先把调速旋钮调回零位，关掉控制器电源（注意：必须关掉电源，以免损坏），再关掉电机。 5、调整与试运行 5.1转速表指示值校正。顺时针方向转动给定电位器RP1于任意位置，用机械转速或其它仪表检查调速电机的实际转速，若实际转速与转速表指示值不一致，调速校表电位器RP3。 5.2顺时针方向转动给定电位器RP1至最大，调节反馈电位器RP2，使转速电机铭牌所标上限转速一致。（一般1200转/分~1320转/分）