纯气动控制系统讲解

送料装置的间接控制
项目说明：
1、送料装置将阀门块送到加工位置。 2、按下按钮开关，气缸（1.0）的活 塞杆前向运动。当松开按钮开关，活 塞杆返回。
折边装置
项目说明：通过操作两个相同阀门 的按钮开关，使折边装置的成形模 具向下锻压，将面积为40*5cm的平 板折边。松开两个是一个按钮开关， 都使气缸缓慢回到初始位置。气缸 两端的压力由压力表表示。
二．空压机
工作循环（工作周期） 四个过程：吸气，压缩，膨胀，排气，最后提供整个系统使用
三、气源净化装置
1．储气罐 2. 除油器 3．空气过滤器 4．冷却器 5．干燥器
四、辅助元件
1．油雾器
2．消声器
五、基本气动元件的机构、原理功能及图形符号
五、基本气动元件的机构、原理功能及图形符号
五、基本气动元件的机构、原理功能及图形符号
1．阀的分类 （1）电磁换向阀 （2）手动换向阀 （3）机控换向阀 （4） 气控换向阀
2．常见逻辑阀 （1）单向阀 （2）与阀，或阀 （3）快速排气阀 （4）延时阀
六、常见气动控制元件
1. 气动控制元件：控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方 向和发送信号的重要元件。
(1) 方向控制阀：控制和调节压缩空气压力 (2) 压力控制阀：控制和调节压缩空气流量 (3) 流量控制阀：改变和控制气流流动方向
三．常见的逻辑阀
1．单向控制阀（单向阀）：自行车打气，气门心就是单向阀。 2．或阀（梭阀） (1) 工作原理 (2) 图形符号（中间称之为“死点”）
(3) 应用：逻辑回路和程序控制回路中被广泛应用。 3．与阀（双压阀） (1) 工作原理 (2) 图形符号
三．常见的逻辑阀
4．延时阀 (1) 作用：使阀芯换向延时
纯气动控制系统
健雄职业技术学院──郑勇
金属冲压分拣机构
实验要求 ① 使用单作用气缸，要求按下按钮，单作用气缸伸 出，同时伸出时间t= 0.4s② 松开按钮，气缸返回
分析：单作用气缸行程s固定，由s=vt，所以要靠调节气体流 量 改变气缸速度 控制运动时间。
单向节流阀
节流阀的节流能力靠螺母的拧紧 和拧松来控制。
② 先导式电磁阀：由电磁铁首先控制从主阀气源节流出 来的一部分气体，产生先导压力，去推 动主阀阀芯。
一．方向控制阀
(2) 手动换向阀 (3) 机控换向阀
(4) 气控换向阀
2．按照阀芯结构不同 (1) 滑阀式； (2) 截止式； (3) 平面式（滑块式）； (4) 旋转式； (5) 膜片式 3．按照作用特点不同分为：单向型控制阀和换向型控制阀
为了直观地看到节流效果，可 以在节流阀的两边各装一个压力表， 观察压力表读数。 提问：对于单向阀有两个接口：斜 直口怎样连接表 示进气节流？ 怎样 连接表示排气节流？
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一．气源装置的组成
1． 气源部分（空压机） 2． 储存装置（储气罐） 3． 气源净化部分（主路通过过滤器，干燥机，油雾分离器） 4． 处理部分——简称三联件
(2) 应用：常常用在换向阀和气缸之间，它使气缸的排 气不用通过换向阀而快速排出，从而加快了气缸往复的运动 速度，缩短了工作周期。
(4) 注意：为降低排气噪声，快速排气阀一般都有消声 器。
送料装置的直接控制
项目说明：
1、送料装置将阀门块送到加工位置。 2、按下按钮开关，气缸（1.0）的活 塞杆前向运动。当松开按钮开关，活 塞杆返回。
分析 (1) 按钮阀：两个3/2按钮阀 (2) 伸出、回缩速度要求：伸出， 快速（快速排气阀）；回缩，缓慢 （可调单向节流阀） (3) 使用压力表测量气缸两端压力 (4) 初始位置在回缩到位
提问:用5/2换向阀控制单作用气缸
一．方向控制阀
(1) 电磁换向阀：利用电磁学原理，使阀芯移动换向。 ① 直动式电磁阀：由电磁铁的衔铁直接推动换向阀的阀 芯换向的阀。
2．安全阀（溢流阀）— 主要用在储气罐上 1) 作用：控制进入储气罐的气体压力，使之小于许用压力 (2) 原理：当处于安全状态时，溢流阀关闭；当气压超过许 用压力时，溢流孔打开，漏去一部分气体。
3．压力顺序阀
压力从属控制回路（塑料组件的模压加工）
用一个双作用缸构成的挤压 装置对塑料组件进行模压加 工。当按钮被按下时，气缸 向前运动并挤压塑料工件， 当活塞杆完全伸出到达挤压 位置和压力达到给定值时， 气缸返回，用一个滚轮限位 阀来检测活塞杆是否已完全 伸出，如果条件满足，则气 缸返回，挤压的压力是可以 调节的。
例：
，
，
时才能有气体输出，实现换向延时。 (2) 组成：单气控3/2换向阀 + 可调单向节流阀 + 小气室 (3) 图形符号
常开式
二．压力控制阀——控制气体压力
分类
减压阀 安全阀（溢流阀） 顺序阀
1．减压阀 (1) 功能：高压气体转换成低压气体，并使输出压力稳定。 (2) 工作原理：利用膜片上所受的空气压力与弹簧力平衡， 从而使输出压力稳定。
阀门的基本功能是，为达到检测、信号处理和控制的 目的而改变、产生和消除信号。另外，阀门也可作为驱动 阀，供给执行机构所需的压缩空气。
1．实验要求 ① 通过按钮（或者旋钮开关）控制双作用气缸的伸出和回缩， 使物体从传送带1到传送带2； ② 气缸伸出时间t=3s，回缩时间t=2.5s； ③ 压力表指示气缸活塞两端的压力； ④ 双作用气缸的初始位置在尾端（即必须在回缩到位）。
2．分析 (1) 按钮阀：两个3/2按钮阀
旋钮阀：一个5/2旋钮阀 (2) 伸出、回缩时间都有要求 (3) 使用压力表测量气缸两端压力 (4) 初始位置在回缩到位
3．简图，见右图
提问:用5/2换向阀控制单作用气缸
快速排气阀 (1) 图形符号
工作原理：实质上是一个单向阀，当P口进气时，将阀 芯推上去堵住O口，A有气体输出。当Ｐ口不进气时，要有一 个控制回路先将阀芯推下来，则A口和O口才通气。
压力从属控制回路（塑料组件的模压加工）
木材剪切装置控制
木材剪切装置利用一个双作用 气缸带动剪切刀对不同长度的木材 进行剪切加工。剪切的长度用工作 台上的一把标尺进行调整。为保证 安全，要求切断过程的启动必须采 用双手操作，即与剪切刀头相连的 气缸活塞杆必须在两只手分别按下 两个按钮后才会伸出。当松开任一 按钮气缸活塞即作回程运动。