电气动控制系统

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电控气动阀工作原理

电控气动阀工作原理
电控气动阀是一种能够控制气体流动的装置。

它由电磁阀和气动执行器组成，通过电磁阀控制气动执行器的运动来改变阀门的开闭状态。

当电磁阀得到信号时，它会打开或关闭气源通道。

如果电磁阀开启，气源会进入气动执行器中的驱动腔，增加腔内气压，使活塞或薄膜膨胀，从而驱动阀芯移动。

当阀芯移动到一定位置时，阀门打开或关闭。

当电磁阀关闭时，气源通道关闭，驱动腔内气压减小，活塞或薄膜恢复弹性，从而使阀门恢复到初始状态。

通过改变电磁阀的工作状态，电控气动阀可以实现对气体流动的精确控制。

电气动程序控制系统

1、常用电气元件基本符号
电气控制回路主要由按钮开关、行程开关、继电器及其触点、电磁铁线圈等组成。通过按钮或行程开关使电磁铁通电或断电，控制触点接通或断开被控制的主回路，这种回路也称为继电器控制回路。电路中的触点有常开触点和常闭触点。
1、常用电气元件基本符号
１．控制继电器
控制继电器是一种当输入量变化到一定值时，电磁铁线圈通电励磁，吸合或断开触点，接通或断开交、直流小容量控制电路中的自动化电器。它被广泛应用于电力拖动、程序控制、自动调节与自动检测系统中。控制继电器种类繁多，常用的有电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、温度继电器等。在电气-气动控制系统中常用的是中间继电器和时间继电器。图13-1所示为中间继电器的外形图。
3、基本电气回路
6．延时电路
随着自动化设备的功能和工序越来越复杂，各工序之间需要按一定的时间紧密巧妙地配合，要求各工序时间可在一定时间内调节，这需要利用延时电路来加以实现。延时控制分为两种，即延时闭合和延时断开。
如图13-11a为延时闭合电路，当按下开关PB后，延时继电器T开始计时，经过设定的时间后，时间继电器触点闭合，电灯点亮。放开PB 后，继电器T立即断开，电灯熄灭。图13-11b为延时断开电路，当按下开关PB后，时间继电器T的触点也同时接通，电灯点亮，当放开PB后，延时断开继电器开始计时，到规定时间后，时间继电器触点T才断开，电灯熄灭。
3、基本电气回路
2．或门电路（OR）
如图 13-7 所示的或门电路也称为并联电路。只要按下三个手动按钮中的任何一个开关使其闭合，就能使继电器线圈K通电。例如要求在一条自动生产线上的多个操作点可以进行作业。或门电路的逻辑方程为S=a+b+c。

气动系统基本回路讲解及举例

⽓动系统基本回路讲解及举例1、换向控制回路采⽤⼆位五通阀的换向控制回路，使⽤双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，⽓缸仍能保持在原有的⼯作状态问:单电控失电会怎样？采⽤三位五通阀的换向控制回路三种三位机能中位封闭式中位加压式中位排⽓式2、压⼒（⼒）控制回路⽓源压⼒控制主要是指使空压机的输出压⼒保持在储⽓罐所允许的额定压⼒以下为保持稳定的性能，应提供给系统⼀种稳定的⼯作压⼒，该压⼒设定是通过三联件（F.R.L)来实现的双压驱动回路：在⽓动系统中，有时需要提供两种不同的压⼒，来驱动双作⽤⽓缸在不同⽅向上的运动，采⽤减压阀的双压驱动回路电磁铁得电，⽓缸以⾼压伸出电磁铁失电，由减压阀控制⽓缸以较低压⼒返回多级压⼒控制回路在⼀些场合，需要根据⼯件重量的不同，设定低、中、⾼三种平衡压⼒利⽤电⽓⽐例阀进⾏压⼒⽆级控制，电⽓⽐例阀的⼊⼝应该安装微雾分离器3、位置控制回路利⽤双位⽓缸,可以实现多达三个定位点的位置控制利⽤带锁⽓缸,可以实现中间定位控制⼆位三通电磁阀SD3失电，带锁⽓缸锁紧制动；得电，制动解除4、速度控制回路利⽤快速排⽓阀，减少排⽓背压，实现⾼速驱动5、同步控制回路·利⽤节流阀使流⼊和流出执⾏机构的流量保持⼀致·⽓缸的活塞杆通过齿轮齿条机构连接起来，实现同步动作·⽓缸的活塞杆通过⽓液转换缸实现同步动作6、安全控制回路防⽌起动飞出回路·在⽓缸起动前使其排⽓侧产⽣背压·采⽤⼊⼝节流调速终端瞬时加压回路·采⽤SSC阀来实现·同样可以实现防⽌活塞杆⾼速伸出落下防⽌回路·采⽤制动⽓缸·采⽤先导式单向阀。

城轨车辆车门控制系统—气动门的控制和操纵

按下关门按钮
任务2
（
整列车所有车门关好继电器不得电
开门继电器失电断开
延时断开继电器延时断
开
）
开
&并自锁
送入SIBAS单元
门
控
关门电闪继电器得电定时动作
关门报警
制
电路
所有门未关好，车
列车关门报警继电器得电动作
逻辑
门锁闭行程开关、车门关门
左门关门报警继电器得电动作
分析
行程开关均不到位
左门关门报警继电器得电动作
&
1/3门内外指示灯闪烁
1
未按重开门
门未锁继电器延时断开
解锁继电器断开
左开门继
“门解锁”
（
电器断开
电磁阀失电，
锁钩在弹簧
）
＆
力作用下复
开
位
、
1/3门左边门开/关继电器失电
关
控制“门关”和“门开”电磁阀关门
门
控
另一端
1/3门的锁闭和关门行程开关到位
操纵门上的旋转钥匙开关（车内外均可）即可局部打开车门。同时开门命令被存储，门一直开着直到满足以下3条门才关闭：
⑴门上的一个旋转钥匙开关给出局部关门命令； ⑵列车该侧给出“开门/关门”指令； ⑶列车该侧给出了“重开门”命令。注意：乘务员钥匙局部开门不受ATP或URM操作模式下零速的限制，即使列车行驶中也可局部开门，但当门切除时此功能失效。
阀控制车门关闭。
2．车门的监测
车门的状态关系到乘客及运营安全，系统只要检测到有一个车门没有正确锁闭，列车将无法起动；而在运行过程中，如果有乘客将紧急解锁手柄拉下，列车将触发紧急制动并停车。

电动气动执行机构调校方案(包括电动门调节阀等)

电动气动执行机构调校方案（包括电动门调节阀等）电动和气动执行机构是工业自动化过程中常用的控制设备，用于实现运动传动和位置调节。

调校这些执行机构是确保其正常运行和工作效果的关键步骤，下面将介绍一些电动和气动执行机构的调校方案。

一、电动执行机构调校方案1.电动门调校方案电动门的调校包括位置调整、速度调整和力量调整。

具体操作步骤如下：（1）位置调整：根据门的实际需求，通过调节行程开关或限位器来确定门的开启和关闭位置。

（2）速度调整：根据需要，通过调节变频器或调节电机速度控制器来调整门的开启和关闭速度。

（3）力量调整：根据门的重量和安全要求，通过调节门的弹簧力度或增加减速装置来调整开启和关闭的力量。

2.调节阀调校方案调节阀的调校主要包括定位器的调整和阀门的行程调整。

具体操作步骤如下：（1）定位器调整：根据系统对阀门的要求，调节定位器来确保阀门能够准确地控制流量。

（2）行程调整：根据流量的要求，通过调节阀门的行程开关或限位器来控制阀门的开度。

二、气动执行机构调校方案1.气动门调校方案气动门的调校主要包括位置调整、速度调整和力量调整。

具体操作步骤如下：（1）位置调整：根据门的实际需求，通过调整气缸的行程开关或限位器来确定门的开启和关闭位置。

（2）速度调整：根据需要，通过调节气缸的进气量和排气量来调整门的开启和关闭速度。

（3）力量调整：根据门的重量和安全要求，通过调整气缸的工作压力或增加减速装置来调整开启和关闭的力量。

2.调节阀调校方案调节阀的调校主要包括定位器的调整和阀门的行程调整。

（1）定位器调整：根据系统对阀门的要求，调节定位器来确保阀门能够准确地控制流量。

（2）行程调整：根据流量的要求，通过调节阀门的行程开关或限位器来控制阀门的开度。

总结：调校电动和气动执行机构的关键在于根据实际需求进行位置、速度和力量的调整。

通过调节行程开关、限位器、变频器、电机速度控制器、弹簧力度、减速装置、定位器等设备，可以确保执行机构能够按照要求进行准确的位置控制和流量调节。

气动机器人电-气控制系统设计

（ＭＳ集成技术的发展为研究开发柔性主动内窥镜检查系统ＭＥ）提供了有利条件。研制开发少创或无创介入的诊查微机器人系统也是医用机器人发展的一个重要方向。目前，医疗机器人按
驱动方式有：电磁驱动式、电驱动式、动式以及通过功能材压气
ＹＵｉｎｚｉ一Ｌａ —ｈｌ
。
ＹＡＮＧｕ —ｈｎＺｏｚｅｇ，ＡＮＰｎＷＵｉｇｅｇ，Ｔｎ１
（．Ｎ．８０ｌ，Ｓｈｏｆ１ｃｉｓｎｎｏｍｔｎＳａｇａＪａｔｇＵｎｅｉ，ｈｎｈｉ０２０Ｃｉａ１０２ｂｃｏ１ｅｔｃｄＩｆｒａｉ，ｈｎｈｉｉ０ｉｒｔＳａｇａ２０４，ｈｎ；ａ０Ｅｍｎａ０ｏｎｖｓｙ
前后两个支撑单元设计成中空的通气的攥料圆桶结构，外径１１ｍｍ，内径１ｍ，０ｍ一个端面中间设计为圆环的扇孔通气结构，中间圆环用于固定驱动器，外覆操料薄膜气囊，分成两部并
收稿日期：０６—００２０１— ４基金项目：国家８３计划资助项目（０４Ａ４１）６２０Ａ４０３０
实现诊疗任务。
（）２驱动单元。
设计加工的空气压橡胶微驱动器是伸长型ｉ自由度驱动器，图２所示。如
１气动机器人的结构及移动机理
１１机器人系统结构．
根据蠕动运动的原理设计的气动机器人的结构如图１所
示。
该机器人系统分为如下几部分：（）１前后支撑单元。

自动化生产线气动回路的电气动控制 ppt课件

液压与气动技术第二讲气动回路的电气动控制
1
PPT课件
教学内容：
• 电气控制的基本知识
• 电气回路图绘图原则
• 基本电气回路（重点）
• 电气动程序回路设计（难点）
2
PPT课件
0.绪论
电气-气动控制系统主要是控制电磁阀的换向，其特点是响应快，动作准确，在气动自动化应用中相当广泛。
电气-气动控制回路图包括气动回路和电气回路两部分。气动回路一般指动力部分，电气回路则为控制部分。通常在设计电气回路之前，一定要先设计出气动回路，按照动力系统的要求，选择采用何种形式的电磁阀来控制气动执行件的运动，从而设计电气回路。在设计中气动回路图和电气回路图必须分开绘制。在整个系统设计中，气动回路图按照习惯放置于电气回路图的上方或左侧。本章主要介绍有关电气控制的基本知识及常用电气回路的设计。
5、连接线所连接的元件均以电气符号表示，且均为未操作时的状态。
6、在连接线上，所有的开关、继电器等的触点位置由水平电路的上侧的电源母线开始连接。
7、一个梯形图网络有多个梯级组成，每个输出元素（继电器线圈等）可构成一个梯级。
8、在连接线上，各种负载、如继电器、电磁线圈、指示灯等的位置通常是输出元素，要放在在水平电路的下侧。
如图13-5所示为水平型电路图，图形上下两平行线代表控制回路图的电源线，称为母线。
12
PPT课件
2、电气回路图绘图原则
梯形图的绘图原则为：
1、图形上端为火线，下端为接地线。
2、电路图的构成是由左而右进行。为便于读图，接线上要加上线号。
3、控制元件的连接线，接于电源母线之间，且应力求直线。
4、连接线与实际的元件配置无关，其由上而下，依照动作的顺序来决定。

气动系统的工作原理

气动系统的工作原理
气动系统是利用气体流动的原理来实现物体运动或传动力的系统。

其工作原理基于以下几个方面：
1. 压缩空气的供应：气动系统通过压缩机将空气压缩到一定的压力，并储存在气源装置中，以便提供气动元件所需的空气供应。

2. 气源净化：为了确保气动系统的正常运行，需要对压缩空气进行净化处理，包括去除空气中的水分、油脂和杂质等。

3. 控制单元：控制单元是气动系统的核心部分，用于控制气动元件的动作和运行。

它接收来自操作者或自动控制系统的指令，并通过控制气路的开关阀门来调节气流的流量和方向。

4. 气动元件：气动元件是气动系统中用于实现机械运动的装置，包括气缸、气动阀、气动马达等。

在控制单元的指令下，气动元件可以通过调节气流的进出来实现机械运动，如推动物体、旋转轴等。

5. 传动装置：气动系统中常用的传动装置包括气动管路和连接部件，用于将气动元件的运动传递给被控制的物体。

传动装置的设计要满足力矩传递、运动平稳等要求。

综上所述，气动系统的工作原理主要包括压缩空气供应、气源净化、控制单元操作、气动元件运动和传动装置传动等环节。

通过对气流的控制和传递，气动系统能够实现各种机械运动和力的传递，广泛应用于工业领域的自动化控制系统中。

电气动控制系统

(2) 控制元件
按钮有两个接线口
电气常识
灯泡两端有两个接线口 HL 先不看灯泡，对于支路1，按下按钮，线圈K得电，与之相对应的触点K闭合，此时，即使按钮松开，线圈K 还是处于一直得电的状态；灯泡与线圈并联之后，所以与线圈K的情况一样，一直亮。称之为自锁回路。
自锁回路
遗留问题
对于自锁回路，如果出现紧急故障，要求切断电灯
二、电气动系统逻辑控制回路
2、逻辑“或”连接项目说明：用档料板可使散装物料从料斗中倒出来。按下一个按钮开关，使挡料板打开，散料就从料斗中倒空。松开这个按钮开关，则使挡料板关闭间接控制回路设计
一、线圈的图形符号
二、通电延时
三、断电延时
单次循环（双控电磁换向阀）
控制要求（1）按下按钮开关SB，双作用气缸伸出，到位之后自动回缩（2）要求使用5/2双控电磁换向阀作为控制元件
电气动多步序控制回路－压入装置
一、控制要求1
用一台压合装置将零部件压合在一起。假如超过所调整的压合力（例如，零部件卷边），为了安全起见，活塞杆必须返回。在正常情况下，当压力开关达到所调压力30Bar时，活塞杆同样要回升。在气缸的进气端有一个节流止回阀。按下手动按钮S1，即电气K1动作。K1的第一个常开触点使继电器K1的电路保持接通。同时，线圈Y1的电路由K1 的另一个触点接通。二位四通换向阀换向。活塞杆冲出，直到压力开关B1的被调压力达到为止。于是，压力开关将K2接通，从而使K1的自保持断开，先驱Y1 的电路也被切断，使电磁线圈Y1失电。二位四通换向阀借助弹簧力换向。活塞杆返回初始位置。
磁性接近开关
三线制红色线 —— 输入信号线，相当于电源正极蓝色线 —— 输入信号线，相当于电源负极黑色线 —— 输出信号线

电气动控制系统课件

的测试设备和工具，确保测试环
境的有效性。
功能测试
对电气动控制系统的各项功能进
行测试，检查系统是否满足设计
03
要求和性能指标。
性能测试
04 对电气动控制系统的性能进行测
试，包括响应时间、稳定性、可
靠性等。
调试方法与工具
调试方法
根据系统特点和测试结果，选择合适的调试方法，如分块调试、模块化调试
等。
控制器
控制器是电气动控制系统的核心，负责接收输入信号，根据设定的程序产生输出信号，控制执行器的动作。
控制器一般由微处理器、输入输出接口、电源等部分组成，具有可编程功能，可以根据需要进行软件编程，实现不同的控制逻辑。
执行器
01
执行器是电气动控制系统的输出装置，根据控制器发出的信号，驱动被控对象进行动作。
谢谢您的聆听
THANKS
02
执行器一般分为电动、气动、液压等类型，根据被控对象的特性及控制要求选择合适的执行器。
传感器
传感器是电气动控制系统的输入装置，用于检测被控对象的参数变化，并将检测到的信号传输给控制器。
传感器一般分为位移、速度、温度、压力等类型，根据被控对象的参数选择相应的传感器。
电源
电源是电气动控制系统的能源提供装置，为控制器、执行器、传感器等部件提供所需的电源。
调试工具
使用专业的调试工具，如示波器、逻辑分析仪等，对系统进行实时监控和信
号测量。
调试流程
按照规定的调试流程进行操作，确保调试过程的有
序性和高效性。
故障诊断与排除
故障诊断
通过系统监控、日志分析等方式，快速定位故障所在，确定故障原因。
故障排除

电控气动期末总结

电控气动期末总结一、引言电控气动是现代工业中广泛应用的一种自动控制技术，它结合了电气和气动两种控制方式，具有精度高、速度快、可靠性强等优点，被广泛应用于生产线、机械设备等领域。

本文对电控气动的相关知识进行总结和回顾，并对期末考试内容进行分析和总结。

二、电控气动的基础知识1. 电控气动的定义和特点：电控气动是一种将电气信号转换为气动操作的自动控制技术。

其特点是：控制精度高、速度快、可靠性强、适应范围广等。

2. 电控气动系统的组成：电控气动系统主要由执行元件、电气元件和传感器组成。

执行元件包括气动执行器和电动执行器；电气元件包括按钮、开关、继电器等；传感器包括感应开关、光电开关等。

3. 电气元件的分类和作用：电气元件可以分为控制按钮、控制开关、继电器、变压器等。

控制按钮可以实现人机交互；控制开关可以实现电气信号的开关；继电器可以实现电气信号的放大和传递；变压器可以实现电压的变换。

4. 传感器的原理和应用：传感器可以将被测量的物理量转换为电信号，常见的传感器有光电开关、感应开关等。

传感器在电控气动中起到感知和检测的作用，可以用来检测位置、速度、压力等参数。

5. 气动元件的分类和作用：气动元件可以分为执行器和辅助元件。

执行器包括气缸、电磁阀等，用来实现气动操作；辅助元件包括风源处理元件、连接元件等。

三、电控气动系统的设计与应用1. 电控气动系统的设计步骤：电控气动系统的设计包括需求分析、功能分解、元件选型、系统连接等步骤。

需求分析是根据实际需求来确定系统设计的功能和性能要求；功能分解是将系统划分为不同的功能单元；元件选型是根据功能要求选择适合的元件；系统连接是将元件连接起来，形成一个完整的电控气动系统。

2. 电控气动系统的应用：电控气动系统广泛应用于各个行业和领域，例如生产线上的自动化装配、机械设备中的定位调整等。

电控气动系统在自动化生产中具有高效、精确的特点，能够提高生产效率和质量。

四、期末考试内容分析根据期末考试的内容，主要涉及电控气动系统的基础知识、设计原理和应用案例。

亚德客气动中级培训ppt

气动程序控制系统知识点：1、气动程序控制系统（行程程序控制、时间程序控制、混合程序控制）2、单往复程序回路的设计3、多往复程序回路的设计工业案例：圆管焊接机设计与搭建气动程序控制系统常用的气动控制方式：程序控制和伺服控制1、所谓程序控制是指控制对象的各个执行元件动作是根据生产过程中的位移、时间、压力、温度和液位等物理量变化，按照预先规定的顺序动作的一种控制方式。

程序控制是经常采用的一种过程控制。

这种程序控制系统要求按照预先给定的程序进行工作，其输出不能随负载干扰及环境的变化而做出快速的响应，通常工作在低频范围内。

程序控制分为行程程序控制、时间程序控制和混合程序控制三种。

2、伺服控制是一种反馈控制。

伺服控制系统是靠偏差信号工作的，它要求系统的输出能跟踪随时间变化的控制输入。

它适合应用于要求快速响应的场合。

行程程序控制1、行程程序控制是一种只有在前一个执行机构动作完成后才允许下一个程序动作进行的自动控制方式。

行程程序控制系统包括行程发信号、程序控制回路及执行机构等部分。

形成发生器中用的最多的是行程阀。

此外，各种气动位置传感器以及液位、温度、压力等传感器也用作行程发信器。

程序控制回路可以用各种气动控制阀构成，也可用气动逻辑元件构成。

常有的气动执行机构有气缸、气马达、气液缸、气电转换器以及气动吸盘等。

2、行程程序控制的优点是结构简单、维护容易、动作稳定。

特别是当程序运行中出现故障时，整个程序动作就能停止而实现自动保护。

行程程序控制方框图外部程序控制回路执行元件输入指令发信器行程程序控制是一个闭环控制系统时间程序控制• 时间程序控制是一种执行机构的动作顺序按时间顺序进行的自动控制方式。

时间发信装置发出的时间信号，通过控制回路按一定的时间间隔给相应的执行机构产生顺序动作。

• 时间发信装置有机械式（凸轮式、码盘式）、气动式（如环形分配器）以及电子元件、电气元件组成的电气式三种。

自动化生产线气动回路的电气动控制综述

自动化生产线气动回路的电气动控制综述自动化生产线在现代工业领域中起着重要的作用，它能够提高生产效率、减少人力成本，且具有灵活性强等优势。

而气动回路作为一种常见的控制方式，在自动化生产线中被广泛应用。

本文将从电气动控制的角度，对自动化生产线气动回路进行综述，探讨其原理、应用和发展趋势。

一、气动回路的基本原理气动回路是指利用压缩空气作为动力源，通过控制气动元件的运动来实现工业自动化控制的一种方式。

在自动化生产线中，气动回路能够实现对工件的抓取、搬运和加工等任务，其基本原理可归纳为以下几个方面。

1. 压缩空气源：自动化生产线通常会配置专门的压缩空气源，通过空气压缩机将大气中的空气压缩成高压气体，并通过管道输送至各气动元件。

2. 气动元件：气动元件包括气缸、气压控制阀、执行机构等，它们能够将压缩空气转化为机械能，实现对工件的运动。

其中，气缸是最常见的气动元件，通过空气的推动，实现线性或旋转运动。

3. 电气控制：在气动回路中，电气控制起着至关重要的作用。

通过电气控制元件如接触器、电磁阀等，可以控制气压的开启和关闭，从而实现对气动元件的控制。

二、气动回路的应用自动化生产线气动回路广泛应用于各个工业领域，例如汽车制造、机械加工、电子制造等。

下面以汽车制造为例，简要介绍气动回路在自动化生产线中的应用。

1. 车身焊接：在汽车制造过程中，气动回路被用于控制焊接机械手的运动。

通过气动元件的控制，实现焊接机械手的精确定位和准确动作，从而完成车身焊接工作。

2. 螺栓拧紧：在汽车组装过程中，气动回路被应用于螺栓拧紧工作。

通过气动元件的控制，保证螺栓拧紧力度的准确和均匀，确保车辆的安全性能。

3. 车门开关：在汽车组装过程中，气动回路被应用于车门的开关控制。

通过气动元件的运动，实现车门的开合，提高生产线的效率和灵活性。

三、气动回路的发展趋势随着科技的不断进步和自动化技术的成熟，气动回路也在不断发展和创新。

以下是气动回路的一些发展趋势。

电控系统的组成

电控系统的组成
电控系统是指通过电子设备来控制机械、动力系统、电器等各种设
备的系统，其主要组成包括以下几个部分：
1. 控制器：控制器是电控系统的核心，命令其他组件如何操作。

它能
通过各种传感器获得实时数据，并根据程序进行智能决策，将相应的
指令传送至执行器。

常见的控制器有PLC、单片机、FPGA等。

2. 传感器：传感器主要用于采集物理量和环境参数的信息，如温度、
湿度、气压、光线、速度、位置等。

将这些数据传送给控制器处理，
以便控制器做出准确的反应。

传感器种类繁多，比如温度传感器、压
力传感器、位移传感器等。

3. 执行器：执行器是通过接收控制器发出的指令来实现各种动作的部件，比如电机、气缸、伺服系统、阀门等。

执行器的种类与用途各异，如直流电机、步进电机、液压缸、气动马达等。

4. 电源与电缆：电控系统需要稳定的电源，以保证控制器和执行器能
够正常工作。

同时，还需要连接各个部件的电缆，使其互相传递信息
和能量。

5. 软件程序：电控系统需要安装相应的软件程序来实现各种控制逻辑
和功能。

这些程序可以由控制器中的芯片直接处理，也可以通过电脑
进行编程调试，开发出客户所需的各种工控程序。

综上所述，电控系统的组成包括控制器、传感器、执行器、电源与电缆以及软件程序等部分。

这些组件相互协作，共同实现各种工业设备的精准控制和智能化操作。

同时，为了实现高可靠性和安全性，电控系统的设计需要考虑各种因素，包括电磁兼容、抗干扰性、防雷击和防爆等方面。

电控第7章气动控制技术

电控动元件
1.双作用气缸
在压缩空气作用下，双作用气缸活塞杆既可以伸出，也可以回缩。通过缓冲调节装置，可以调节其终端缓冲。气缸活塞上永久磁铁可以用于传感器检测。
电控第7章气动控制技术
电控第7章气4 动控制技术
2 常用的气动元件
北航工程训电练控中第7心章气动控制技术
7
7
谢谢！欢迎同学们提问！
电控第7章气动控制技术
电控第7章气8 动控制技术
第7章气动控制技术
徐鹏飞北京航空航天大学
2014-10
电控第7章气动控制技术
1
主要内容
• 1 气动技术概念 • 2 常用的气动元件 • 3 双重互锁线路控制的自动往返气动回路
电控第7章气动控制技术
电控第7章气2 动控制技术
1 气动技术概念
气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传输或信号传递的工程技术，是实现各种生产自动化控制的重要手段之一。
3.气源处理元件
组成包括带分水排水器的过滤器、减压阀和气压表等组成。调节旋钮可以降低输出压强，调节后可以压下锁定到某个固定的降压状态。
北航工程训电练控中第7心章气动控制技术
6
6
3 双重互锁线路控制的自动往返气动回路
SQ1触发V1向右运动， SQ2触发V1向左运动， V1能左右循环运动。
2.双电控二位五通阀
电磁线圈得电，双电控二位五通阀的1口与4口接通，且具有记忆功能，只有当另一个电磁线圈得电，双电控二位五通阀才复位，即1口与 2口接通。如果没有电压作用在电磁线圈上，则双电控二位五通阀可以手动驱动。
电控第7章气动控制技术

电气气动控制实训报告总结

一、实训概述本次电气气动控制实训是在我国某知名职业技术学院的实训室进行的，实训时间为两周。

实训课程涵盖了电气控制与气动控制的基本原理、常用电气元件和气动元件的结构与工作原理、电气控制与气动控制系统的设计、安装与调试等内容。

通过本次实训，使我对电气气动控制有了更加深入的了解，提高了自己的动手操作能力和实际应用能力。

二、实训任务的完成情况和学习成绩1. 完成情况（1）掌握电气控制与气动控制的基本原理，了解常用电气元件和气动元件的结构与工作原理。

（2）能够根据实际需求设计简单的电气控制与气动控制系统。

（3）熟练掌握电气控制与气动控制系统的安装与调试方法。

（4）具备分析、排除电气控制与气动控制系统故障的能力。

2. 学习成绩本次实训期间，我认真完成各项实训任务，取得了良好的成绩。

在实训过程中，我积极参与讨论，与同学们共同解决实际问题，提高了自己的团队协作能力。

以下是我本次实训的主要成绩：（1）电气控制与气动控制基本原理掌握情况：90%（2）电气控制与气动控制系统设计能力：85%（3）电气控制与气动控制系统安装与调试能力：90%（4）电气控制与气动控制系统故障排除能力：85%三、实训态度、实训纪律等1. 实训态度在实训过程中，我始终保持积极的学习态度，认真对待每一项实训任务。

在遇到问题时，我虚心向老师请教，与同学们共同探讨解决方案。

2. 实训纪律我严格遵守实训室纪律，保持实训室整洁，爱护实训设备，确保实训过程的安全。

四、问题、努力方向1. 问题（1）在电气控制与气动控制系统设计过程中，对部分控制原理理解不够深入，导致设计过程中出现了一些偏差。

（2）在安装与调试过程中，对部分电气元件和气动元件的性能掌握不够熟练，影响了调试效率。

2. 努力方向（1）加强对电气控制与气动控制基本原理的学习，提高自己的理论水平。

（2）多参与实际项目，积累实践经验，提高自己的动手能力。

（3）学习更多电气元件和气动元件的性能，提高自己的设备操作技能。

控制系统分类

控制系统分类控制系统分类控制系统是指能够对某个对象或过程进行监测、判断、调节和控制的一种技术体系。

根据不同的分类标准，可以将控制系统分为多种类型。

本文将从不同的角度出发，对控制系统进行分类。

一、按照控制对象分类1.机械控制系统机械控制系统是指通过机械传动来实现对某个对象或过程进行监测、判断、调节和控制的一种技术体系。

例如，汽车发动机的传动系统就是一种典型的机械控制系统。

2.电气控制系统电气控制系统是指通过电气信号来实现对某个对象或过程进行监测、判断、调节和控制的一种技术体系。

例如，家庭电器中的温度调节器就是一种典型的电气控制系统。

3.液压与气动控制系统液压与气动控制系统是指通过液体或气体来实现对某个对象或过程进行监测、判断、调节和控制的一种技术体系。

例如，工业生产中常用的液压升降平台就是一种典型的液压与气动控制系统。

二、按照控制方式分类1.开环控制系统开环控制系统是指在控制过程中没有反馈信号的一种技术体系。

例如，家庭电器中的电风扇就是一种典型的开环控制系统。

2.闭环控制系统闭环控制系统是指在控制过程中有反馈信号的一种技术体系。

例如，汽车中的自动驾驶系统就是一种典型的闭环控制系统。

三、按照控制对象数量分类1.单变量控制系统单变量控制系统是指只对一个变量进行监测、判断、调节和控制的一种技术体系。

例如，家庭电器中的温度调节器就是一种典型的单变量控制系统。

2.多变量控制系统多变量控制系统是指对多个变量进行监测、判断、调节和控制的一种技术体系。

例如，工业生产中常用的化工生产过程就是一种典型的多变量控制系统。

四、按照实现方式分类1.模拟式控制系统模拟式控制系统是指通过模拟电路来实现对某个对象或过程进行监测、判断、调节和控制的一种技术体系。

例如，工业生产中常用的模拟式控制系统就是一种典型的模拟式控制系统。

2.数字式控制系统数字式控制系统是指通过数字电路来实现对某个对象或过程进行监测、判断、调节和控制的一种技术体系。