伺服电机--内部资料ppt课件
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伺服电机内部资料
1
伺服系统的构成
SEW 伺服驱动系统由伺服减速电机和伺服 变频器组成,伺服电机分为同步伺服(DS,DY,CM) 和异步伺服(CT,CV),按照传统的分类,这里特别介 绍恒场同步永磁伺服电机及其驱动变频器。
2
伺服的特点
同步伺服电机 DY系列 / CM系列 采用先进的 稀土永磁材料（稀土钕铁硼）
性能更高的Hiperface编码器。
12
CFM71M/BR/TF/RH1M同步伺服电机
铭牌说明：
13
CFM112S/BR/TF/AS1H/SB50同步伺服电机
标准的插头连接 Hiperface编码器 TF-电机热保护传感器 电机包含制动器 电机基座号 CM电机法兰安装
14
CM 伺服电机 CFM71S/RH1M/BR/TF/HR/SB50
4
5
7
DY系列伺服电机特点
DY系列伺服电机可以采用普通的端子式接线方式 （包括：主电源和旋转变压器以及TH/TF ）
8
DY系列伺服电机特点
DY系列伺服电机也可以采用标准的接插件式接线方式 （包括：主电源和旋转变压器以及TH/TF）
9
DY系列伺服电机特点
DY系列伺服电机的制动器采用接插件式的联结方式
加配强制冷风扇）。
2.绝缘等级为“F”，防护等
级为“IP65”。
3.电机必须配合伺服控制器工作，
绝对不允许将伺服电机单独接
到电网中。
4.其通过伺服控制器最大转矩可
达到3倍额定转矩，速比范围
可达到1:3000以上；适合应用
于要求频繁起停/精确定位/运行
平稳/反应迅速的场合。
6
伺服电机的内部构造
1 2 3
Higer peak torques due to better magnets
回馈系统: •resolver •high resolution single turn •high resolution mu18liturn
Fra Baidu bibliotek
CM 伺服电机结构
19
CM 伺服电机结构明细
20
CM系列伺服电机特点
CM伺服电机有四个速度等级： 2000rpm/3000rpm/4500rpm/6000rpm 对应频率为：100Hz/150Hz/225Hz/300Hz
6 dies to cast aluminium plus additional tools
31
CM伺服电机和BR制动器
制 动 器 接 线
32
CM伺服电机和BR制动器
33
BR制动器线圈阻值
RB RT Vrated
加速线圈阻值（20℃） 保持线圈阻值（20 ℃） 额定电压（额定电机范围）
34
35
转矩范围：1NM--35NM 配合专用伺服控制器工作
伺服控制器型号： MDS / MCS /MAS/MKS
4
DY系列伺服电机特点
伺服电机内置旋转变压器和热保护TF/TH装 置，其旋转变压器为绕线式结构，1024脉 冲 /转。耐高温，抗震动性能好
5
DY系列伺服电机特点
1.电机标准配置无风扇，采用
机身表面自然冷却方式（可
作为转子,可以达 到更高的动态特性,定子为 铸铝外壳,电机外形与鼠笼电机相比细长,是六级电机。 CSA 认证, 满足 NEMA 要求 结构坚固, IP65 防护等级 直接与所有SEW齿轮箱 联接使用 SEW公司提供全套伺服控制系统
3
DY系列伺服电机特点
DY伺服电机有三个速度等级： 2000rpm/3000rpm/4500rpm 对应频率为：100Hz/150Hz/225Hz
转矩范围：1NM--68NM 配合专用伺服控制器工作
伺服控制器型号： MDS / MCS /MCH
21
High Performance Interface 编码器介绍
Hiperface 编码器作为一种新型的编码器 既可以是绝对值编码器又可以做正/余弦编码器。 工作电压：8－12V。 工作温度：最高可达125℃ 最长电缆长度：150米 10芯电缆即可 存储区提供一个“电子铭牌”选项 可以选择单转和多转Hiperface编码器 内置绝对值和正/余弦通道 启动时不再需要参考运行 高干扰抑制特性 机构紧凑，尺寸小 模拟信号传输，允许控制器通过差补方式决定分辨率 过程数据通道实时传输
15
CM 伺服电机
• 适用所有尺寸的电机 • 适用电机 主回路和制动器 • UL/CSA 认证 • 防松连接
16
CM 伺服电机 CFM90S /BR /HR /TF /RH1M/KK
17
CM 伺服电机
Connector for brake and thermal protection
More torque due to insulation class „F“
10
变频器选型
DY系列伺服电机特点
以3000rpm伺服电机控制器选择为例
11
CM系列伺服电机特点
1. CM系列是作为DY系列伺服电机的替代产品 2. 在相同基座号上,CM系列比DY系列有更大的输出扭矩 3. CM系列的最高转速可达到6000转 4. CM系列即可以采用传统的RH1M (旋转变压器）又可以采用
24
CM系列伺服电机特点
Hiperface（ES1H/AS1H)的接线图
25
CM系列伺服电机特点
CM系列伺服电机也可以采用标准的接插件式接线方式 （包括：主电源(与DY一样）和RH1M以及TH/TF）
26
CM系列伺服电机特点
Hiperface(AS1H/ES1H)以及TH/TF）
27
CM伺服电机的技术指标
28
CM伺服电机的技术指标
29
伺服电机及控制器的选型
在做具体的选型方案时，先根据所要驱 动的负载要求确定伺服电机的参数诸如：电 机转速/转矩/编码器类型(CM) 是否带制动器 等等。电机确定后，根据驱动负载的工艺要 求选择合适容量及功能的伺服控制器组合及 各项功能选件。
30
CM系列伺服电机
11 moulds to cast plastic parts
36
22
SEW公司现在可以提供以下Hiperface编码器
型号 AV1H
ES1H AS1H
编码形式 多转
单转 多转
安装 实心轴
扩展轴 扩展轴
电机
所有ASM ＋DS56 （配安装 支架）
CM
CM
23
CM系列伺服电机特点
CM系列伺服电机可以采用普通的端子式接线方式 （包括：主电源和RH1M以及TH/TF ）
1
伺服系统的构成
SEW 伺服驱动系统由伺服减速电机和伺服 变频器组成,伺服电机分为同步伺服(DS,DY,CM) 和异步伺服(CT,CV),按照传统的分类,这里特别介 绍恒场同步永磁伺服电机及其驱动变频器。
2
伺服的特点
同步伺服电机 DY系列 / CM系列 采用先进的 稀土永磁材料（稀土钕铁硼）
性能更高的Hiperface编码器。
12
CFM71M/BR/TF/RH1M同步伺服电机
铭牌说明：
13
CFM112S/BR/TF/AS1H/SB50同步伺服电机
标准的插头连接 Hiperface编码器 TF-电机热保护传感器 电机包含制动器 电机基座号 CM电机法兰安装
14
CM 伺服电机 CFM71S/RH1M/BR/TF/HR/SB50
4
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DY系列伺服电机特点
DY系列伺服电机可以采用普通的端子式接线方式 （包括：主电源和旋转变压器以及TH/TF ）
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DY系列伺服电机特点
DY系列伺服电机也可以采用标准的接插件式接线方式 （包括：主电源和旋转变压器以及TH/TF）
9
DY系列伺服电机特点
DY系列伺服电机的制动器采用接插件式的联结方式
加配强制冷风扇）。
2.绝缘等级为“F”，防护等
级为“IP65”。
3.电机必须配合伺服控制器工作，
绝对不允许将伺服电机单独接
到电网中。
4.其通过伺服控制器最大转矩可
达到3倍额定转矩，速比范围
可达到1:3000以上；适合应用
于要求频繁起停/精确定位/运行
平稳/反应迅速的场合。
6
伺服电机的内部构造
1 2 3
Higer peak torques due to better magnets
回馈系统: •resolver •high resolution single turn •high resolution mu18liturn
Fra Baidu bibliotek
CM 伺服电机结构
19
CM 伺服电机结构明细
20
CM系列伺服电机特点
CM伺服电机有四个速度等级： 2000rpm/3000rpm/4500rpm/6000rpm 对应频率为：100Hz/150Hz/225Hz/300Hz
6 dies to cast aluminium plus additional tools
31
CM伺服电机和BR制动器
制 动 器 接 线
32
CM伺服电机和BR制动器
33
BR制动器线圈阻值
RB RT Vrated
加速线圈阻值（20℃） 保持线圈阻值（20 ℃） 额定电压（额定电机范围）
34
35
转矩范围：1NM--35NM 配合专用伺服控制器工作
伺服控制器型号： MDS / MCS /MAS/MKS
4
DY系列伺服电机特点
伺服电机内置旋转变压器和热保护TF/TH装 置，其旋转变压器为绕线式结构，1024脉 冲 /转。耐高温，抗震动性能好
5
DY系列伺服电机特点
1.电机标准配置无风扇，采用
机身表面自然冷却方式（可
作为转子,可以达 到更高的动态特性,定子为 铸铝外壳,电机外形与鼠笼电机相比细长,是六级电机。 CSA 认证, 满足 NEMA 要求 结构坚固, IP65 防护等级 直接与所有SEW齿轮箱 联接使用 SEW公司提供全套伺服控制系统
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DY系列伺服电机特点
DY伺服电机有三个速度等级： 2000rpm/3000rpm/4500rpm 对应频率为：100Hz/150Hz/225Hz
转矩范围：1NM--68NM 配合专用伺服控制器工作
伺服控制器型号： MDS / MCS /MCH
21
High Performance Interface 编码器介绍
Hiperface 编码器作为一种新型的编码器 既可以是绝对值编码器又可以做正/余弦编码器。 工作电压：8－12V。 工作温度：最高可达125℃ 最长电缆长度：150米 10芯电缆即可 存储区提供一个“电子铭牌”选项 可以选择单转和多转Hiperface编码器 内置绝对值和正/余弦通道 启动时不再需要参考运行 高干扰抑制特性 机构紧凑，尺寸小 模拟信号传输，允许控制器通过差补方式决定分辨率 过程数据通道实时传输
15
CM 伺服电机
• 适用所有尺寸的电机 • 适用电机 主回路和制动器 • UL/CSA 认证 • 防松连接
16
CM 伺服电机 CFM90S /BR /HR /TF /RH1M/KK
17
CM 伺服电机
Connector for brake and thermal protection
More torque due to insulation class „F“
10
变频器选型
DY系列伺服电机特点
以3000rpm伺服电机控制器选择为例
11
CM系列伺服电机特点
1. CM系列是作为DY系列伺服电机的替代产品 2. 在相同基座号上,CM系列比DY系列有更大的输出扭矩 3. CM系列的最高转速可达到6000转 4. CM系列即可以采用传统的RH1M (旋转变压器）又可以采用
24
CM系列伺服电机特点
Hiperface（ES1H/AS1H)的接线图
25
CM系列伺服电机特点
CM系列伺服电机也可以采用标准的接插件式接线方式 （包括：主电源(与DY一样）和RH1M以及TH/TF）
26
CM系列伺服电机特点
Hiperface(AS1H/ES1H)以及TH/TF）
27
CM伺服电机的技术指标
28
CM伺服电机的技术指标
29
伺服电机及控制器的选型
在做具体的选型方案时，先根据所要驱 动的负载要求确定伺服电机的参数诸如：电 机转速/转矩/编码器类型(CM) 是否带制动器 等等。电机确定后，根据驱动负载的工艺要 求选择合适容量及功能的伺服控制器组合及 各项功能选件。
30
CM系列伺服电机
11 moulds to cast plastic parts
36
22
SEW公司现在可以提供以下Hiperface编码器
型号 AV1H
ES1H AS1H
编码形式 多转
单转 多转
安装 实心轴
扩展轴 扩展轴
电机
所有ASM ＋DS56 （配安装 支架）
CM
CM
23
CM系列伺服电机特点
CM系列伺服电机可以采用普通的端子式接线方式 （包括：主电源和RH1M以及TH/TF ）