8位MCU实现电机控制设计

8位MCU实现电机控制设计

实现高能效电机设计的途径有多种。英飞凌公司推出了经济划算的高功率因素开发平台。通过将无传感器FOC 和PFC 控制集成到一个8 位单片机XC836 上，可以降低设备的总功耗，节约高昂的电费。本技术论文描述了全新高压无刷直流风扇电机驱动和PFC 控制开发平台的详尽设计实例和实施技术。

专用PFC 硬件被设计为整个平台的一个组成部分。PFC 硬件同AC-DC 功率级和开关电源CoolSET 控制器一并构成电源，以驱动三相门驱动器、MOSFET、XC836 MCU 等器件。本文所述开发平台将XC836 单片机用作微处理器。这个开发平台也可采用XC800 家族的其他成员，并可支持脉宽调制器(PWM)、快速模数转换器(ADC)和高性能16 位矢量计算机(CORDIC+MDU)。

这个开发平台还为客户提供了一种利用FOC 技术来评估永磁同步电动

机(PMSM)控制应用的备选方法。此外，该开发平台也专门设计为可用于评估

英飞凌单片机的实时功能的性能。

FOC 是用于操作电机的技术，可以在任何速度实现平稳的高能效运行。利用FOC 技术，可以大幅提高电机的能效，从而降低功耗，减轻噪声，提供

卓越的扭矩动态。诸如风扇、空气泵等等成本敏感型设备通常要求实现无传感器控制。然而，利用流经电机线圈的电流提供的信息，可以估算出电机的电位。英飞凌目前推出的这个开发平台就实现了双并联电阻检测方法。

由于整个平台都由XC836 控制，因此重要的是理解低成本单片机的特性和外设适用于该应用。开发平台所用的外设旨在执行：计算矢量旋转和变换，如派克变换;提供16 位分辨率，以生成高精度空间矢量PWM 信号;控制空载时