章汽车制动系统

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二、液压式双管路的布置形式
1、两桥制动器彼此独立的方案 特点：
双腔主缸通过各自的管路分别 控制前、后桥制动器。若其中一 套管路失效时，另一套管路仍维 持一定的制动效能。但前后桥制 动力分配比值被破坏，附着力利 用率降低，制动效能低于50%。
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二、典型双管路气压制动装置的组成和管路布置
例1：CA1091型 汽车双管路制动 传动装置
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第六节 真空液压制动传动装置
原因：汽车高速化后，要求制动油压达（10～12）MPa，方能产生与 车速相适应的制动力矩，靠人力制动是难以实现的。特别是盘式制动 系统，因制动器无助势作用，必须加大制动油压。 应用：为了提高制动性能，改善驾驶员的劳动条件，保证行车安全， 中小型液压制动的汽车上，多装有真空加力装置。加力源多利用发动 机进气管的真空度或利用专设的真空泵。 双管路制动系统，要求在踏 板和双腔主缸之间，有一种能直接作用于双腔主缸推杆上的加力装置， 用来增大制动作用，只有真空助力器最为理想。
特点：另设了一个电控油 泵和储能器，油泵向储能 器提供油压，此油压必须 要高于制动时的最大油压， 一般可达14MPa。
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一、真空助力器的液压制动传动装置
组成： 制动主缸7、 真空加力气 室6、控制 阀5
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第七节 空气液压制动传动装置
原因：为了兼取气压制动和液压制动两者的优点，不少重型汽车采用了空气 液压制动传动装置。
分类： （1）直接控制式——利用气压控制阀同时直接控制两个单腔的增压器或
6.盘式制动器已广泛应用于轿车。大都用做前盘式制动器， 而后轮的鼓式制动器配合。如图。
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第三节：驻车制动系统
一、功用： 停驶后防止滑溜；坡道起步；行车制动失效后临时使用或配 合行车制动器进行紧急制动。 二、分类： 1.中央制动器：旋转元件安装在传动轴上，制动力矩经驱动 桥后再分配到车轮上的制动器为中央制动器。一般用于驻车制 动何缓速制动。 2.复合制动器：驻车制动系统与车轮制动器合并使用。 凸轮张开式驻车系统；弹力弹簧驻车系统。 外形图
应用现状
各类汽车为了使前后车轮的制动力矩能与其实际载荷及附着 力相适应，以获得最大的制动效果，多采用不同活塞直径的轮 缸或不同型式、不同尺寸的制动器。
货车制动时前轮实际载荷及附着力仍小于后轮，所以后轮缸 直径大于前轮缸直径。
轿车制动时，因质量转移较大，前轮实际载荷大于后轮，故 前轮缸直径大于后轮缸直径，且装用高制动性能的制动器。
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第五节 气压制动装置的组成和工作原理
组成：
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特点：
用小的踏板力和行程，控制大的制动力。其附加机构的机件 多而复杂，制动滞后时间较液压式长（0.5s）。使用的制动器 型式只能是凸轮促动或楔杆促动的。摩擦件较多，制动稳定性 差，多用于总之质量为8吨的载货汽车及大客车上。其压缩空气 还可以用做：挂车制动、轮胎充气、开闭车门、转向助力、离 合器操纵、 喇叭、雨刷等。
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凸轮式制动器
•结构图 •间隙的调节 •拆装工作视频
•点击看实物图
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楔形制动器
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盘式制动器
盘式制动器由旋转元件(制动盘)和固定元件(制动钳)组成。 1.钳盘式：用于轿车及货车中，分定钳盘式；浮钳盘式。 2.全盘式：固定件也呈圆盘形。主要用于重型汽车。
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双腔制动主缸
1-主缸缸体 2-出油阀座 3-出油阀 4-进油管接头 7-前缸
(第二活塞) 8-定位螺钉 10-旁通孔 11-补偿孔 12-后Βιβλιοθήκη Baidu(第一
活塞) 15-推杆 17-后活塞皮碗 18-后缸弹簧 19-前缸密封圈
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20-前活塞皮碗 21-前缸弹簧 22章-汽回车制油动系阀统
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气压助力伺服系统
特点：液压和气压系统都是双回路式。结构图。
•动画演示
1-空气滤清器 2-防冻器 3-空压机 4-副储气筒 5-主储气筒 6-调压阀 7-低压报警灯开关 8-压力表 9-制动信号灯开关 10-制动主缸 11-贮液罐 12-气压伺服气室 13-控制阀 14-
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•实物图1 •双领蹄(双向) 制动器
•动画演 示
双领蹄式(单向)制动器
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实物图 动画演示
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动画演示
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单向自增力式
•实物图 •双向自增力 式 •动画演示
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制动器间隙调整
制动器的调整距离一般为0.25～0.55mm。调整方法有： 一、手动调整装置： 1.凸轮调整式： 2.调整螺母式： 3.调整可调顶杆长度式： 二、自动调整装置：如图所示。
3.制动稳定性好。制动时，前后车轮制动力分配合理，左右 车轮上的制动力矩基本相等，汽车不跑偏、不甩尾。磨损后间隙 应能调整；
4.制动平顺性好
5.散热性好。连续制动时，制动鼓的温度高达400 ° C，摩 擦片的抗“热衰退”能力要高（摩擦片抵抗因高温分解变质引起 的摩擦系数降低）；水湿后恢复能力快。
6.对有挂车的制动系，还要求挂车的制动作用应略早于主车； 挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。
第十节 电控防抱死制动系统
应用：高档轿车、大客车、载货车。
目的：充分利用轮胎与路面的附着力保证最佳的制动状 态。
原理：在原有的液压或气压制动系统中，加了速度传感 器、电子控制器和压力调节装置。
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•一、电磁阀式ABS液压制动系统
组成：速度传感器、电子 控制器、压力调节器。
2、一个制动器两个轮缸彼此独立的方案
特点： 双腔主缸通过各自的管路分别控制前、 后桥制动器中的轮缸之一若其中一套管 路失效时，另一套管路仍维持一定的制 动效能。但前后桥制动力分配比值未变， 附着力利用率高，制动效能为50%。
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3、前后轮制动器对角彼此独立的方案
特点： 双腔主缸通过各自的管
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第二节 制动器
按旋转元件的形状的不同，汽车制动器可分为鼓－蹄式和盘 式两大类。
一、毂－盘式制动器： 1.轮缸式制动器：简单非平衡式；平衡式；自增力式；间隙 调整。 2.凸轮式制动器： 3.楔式制动器： 二、盘式制动器： 1.钳盘式：定钳盘式；浮钳盘式。 2.全盘式： 三、毂式制动器与盘式制动器的比较： 总结
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第四节：制动传动装置
将制动能源（人力或动力）传递给执行装置—制动器的装 置。
目前汽车所使用的传动装置主要有： 一、机械式制动传动装置： 二、人力液压制动传动装置： 三、动力制动传动装置：
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机械式制动传动装置
主要用于驻车制动系。 机械式（驻车制动系）的制动传动装置主要由杠杆、拉杆 （软轴或绳索）、轴、摇臂等机械零件组成。
定义
优点： 结构简单，制动滞后时间短（仅0.2S），没有摩
擦件的影响，制动稳定性好，能适应多种制动器， 故多在中、小型汽车上广泛使用。
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一、液压式制动传动装置组成
组成： 制动踏板6、推杆 3、制动主缸1、 制 动 轮 缸 17 、 贮 油室2、油管12、 13、制动开关7、 指示灯8、比例阀 10
路分别控制前、后桥对角的 两车轮制动器。若一套管路 失效时，另一套管路对角的 使前后桥制动器保持一定的
制动效能50%。
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三、制动主缸
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1、单腔制动主缸
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四、制动轮缸
双活塞式制动轮缸：
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一个双腔的增压器（又称气顶油式）。 （2）间接控制式——利用一个单腔液压主缸，同时控制两个带有气压控
制阀的增压器（又称油控气、气顶油式）。
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一、间接控制式的空气液压制动传动装置
组成： 空气增压器主要是由 加力气室、辅助缸和 控制阀三部分组成。
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真空式
•红旗CA7220型轿车真空助力伺服制动系示意图 •动画演示 •真空助力器结构
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气压助力伺服制动系统
为了兼取气压制动和液压制动两者的优点，不少重型汽车采 用了空气液压制动传动装置。
分类： （1）直接控制式——利用气压控制阀同时直接控制两个单腔 的增压器或一个双腔的增压器（又称气顶油式）。 （2）间接控制式——利用一个单腔液压主缸，同时控制两个 带有气压控制阀的增压器（又称油控气式）。
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2020/11/24
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第一节：概述
一、汽车制动系的功用：
汽车制动系的功用是使行驶中的汽车根据行驶条件或驾驶员 的意愿，减速、停车、保持某一稳定速度或使已停驶的汽车保 持不动。
二、类型：一般车必备：1．行车制动装置；2．驻车制动装 置；重型车：3．紧急制动、安全制动和辅助制动装置。
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定钳盘式制动器
•动画演示 •动画演示
•点击看结构 图
•实物图
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浮钳式
•动画演示 •动画演示
•点击看结构 图
•实物图
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钳盘式制动器的特点
与鼓式制动器相比，有如下特点： 1.制动盘和轮缸暴露在空气中，散热能力强，制动性能的 “热衰退”较轻，热稳定性好。 2.抗水衰退能力强，沾水后在离心力的作用下很快被甩净。 3.制动盘升温后沿厚度方向的热膨胀比鼓式的径向热膨胀小 得多，间隙自调过度问题不易发生。 4.结构简单，摩擦片更换方便。 5.因无助势作用，故要求管路液压比鼓式的高，需在液压传 动装置中加装制动加力装置（如真空助力器）和采用较大的制 动轮缸。
说明：
各类汽车为了使前后车轮的制动力矩能与其实际载荷及附着 力相适应，以获得最大的制动效果，多采用不同活塞直径的轮 缸或不同型式、不同尺寸的制动器。货车制动时前轮实际载荷 及附着力仍小于后轮，所以后轮缸直径大于前轮缸直径。轿车 制动时，因质量转移较大，前轮实际载荷大于后轮，故前轮缸 直径大于后轮缸直径，且装用高制动性能的制动器。
制动踏板机构 15、16-制动轮缸
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真空式
这种伺服制动系比人力液压制动系多一套真空伺服系统， 供能装置包括:由发动机进气管8(真空源)、真空单向阀9、 真空罐10组成。 控制装置：真空增压器控制阀6； 传动装置：伺服气室7; 中间传动液压缸：辅助缸4。。 真空增压器：辅助缸、真空伺服气室和控制阀通常组合装配 成一个部件。 工作原理
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跃进NJ1061A型汽车真空增压伺服制动系示意图 1-前制动轮缸2-制动踏板机构3-制动主缸4-辅助缸5-进气滤 清器6-控制阀 7-真空伺服气室8-发动机进气管9-真空单向阀
10-真空罐11-后制动轮缸 12-安全缸
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•动画演示
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第四节 液压式制动传动装置
按系统能源分：人力式；动力式；伺服式。
按能量传输方式分：机械式；液压式；气压式；电磁式。
三、组成：能源供给装置；控制装置；传动装置；执行装置。 如图所示。
四、工作原理：
五、对制动系统的要求：
六、分类：
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三、对制动系的要求
1.具有良好的制动性能；
2. 操 纵 轻 便 。 对 于 人 力 液 压 制 动 系 最 大 踏 板 力 不 大 于 350N （轿车）和550N（货车）。踏板行程货车不大于180mm，轿 车不大于150mm；
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人力液压制动传动装置
按工作原理可分为 1.人力式：靠制动主缸、管路、制动轮缸通过介质—液压 油把驾驶员的操纵力传递给制动器。工作原理；应用现状。 2.伺服（助力）式：在人力式基础上,通过增加一套气压或 液压助力器,增加制动促动力，以改善制动效果。 按伺服系统对控制装置的操纵形式分：助力式(直接操纵 式)( 真空、气压)；增压式(间接操纵式)(真空、气压)。 按伺服能量形式分：真空、气压、液压伺服式。