《汽车底盘控制系统》第2章 电子控制制动系统

液压控制单元
转速传感器
转向传感器
传感器组合单元
ESP控制流程
2. 奥迪电控制动系统
系统组成
控制单元
轮速传感器
传感器单元G419
制动踏板传感器的安装位置
制动灯开关F
制动灯开关的信号传送过程
离合器位置传感器G476
3. 宝马电控制动系统
1－DSC控制单元；2－驻车制动器 开关；3－车轮转速传感器；4－制 动摩擦片磨损传感器；5－制动信 号灯开关；6－制动液液位开关；7 －DSC按钮；8－制动压力传感器 (仅在有ACC时)；9－DSC传感器； 10－转向角传感器(SZL)；11－多 音频系统控制器；12－车灯开关模 块；13－便捷登车及起动系统；14 －组合仪表；15－电子变速器控制
1.制动滑移率的定义
-车速（m/s）； -车轮速度（m/s）； -车轮转动角速度（rad/s）； -车轮半径（m）。
滑移率与纵向附着系数的关系
滑移率与横向附着系数的关系
2.ABS的组成
3.ABS的工作过程
ABS建立压力阶段
ABS保持压力阶段
ห้องสมุดไป่ตู้BS降低压力阶段
ABS再增加压力阶段
2.2电控驱动防滑系统 1. 滑转率的定义
－汽车驱动力（N）； －作用在驱动轮上的转矩（N ·m）； －车轮半径（m）； －车轮与地面之间的附着力（N）； －车轮与地面之间的附着系数。
2. 控制方式
（1）对发动机输出转矩进行控制。合理地控制发动机转 矩输出，可以使汽车获得最大驱动力，发动机输出转矩的控 制手段如下：
①调节燃油量，如减少或中断供油；②调整点火时间，如 减小点火提前角或停止点火；③调整进气量，如调整节气门 开度和辅助空气装置。
不足转向状态
3. BOSCH公司的ESP结构
4. BOSCH公司的ESP工作原理
2.4感应式制动控制系统 1. 感应式制动系统(SBC)的工作原理
2. 系统主要部件
自吸式高压泵
制动分泵
仪表板信息单元
ESP系统开关
SBC控制单元
SBC制动操作单元
SBC踏板值传感器
横摆率与横向加速度传感器
系统或自动换挡控制的手动变速器 控制单元；16－控制器；17－安全 和网关模块；18－数字式发动机电 子伺控系统；KCAN－车身CAN； byteflight－BMW安全总线系统； Dbus－诊断总线；PTCAN－动力 传动系统CAN
4. 丰田电控制动系统
ABS控制过程
EBD控制过程
BA控制过程
TRC控制过程
2.7电控制动系统常见故障
故障诊断案例：
2010年款朗逸乘用车行驶时车速表不走。 (1)车型：2010年款朗逸1.6L手动挡乘用车，行驶里程6248km。 (2)故障现象：仪表ABS警告灯、ASR警告灯常亮，行驶时车速表不 走。 诊断仪检测结果如下：
网关列表
制动开关检测值
控制单元与制动开关电路
2.5电子驻车控制系统 1. 结构组成
2. 结构原理
3. 电路图
4. 制动执行元件
制动执行器
齿轮减速机构
斜盘齿轮机构 丝杆传动机构
5. 离合器位置传感器
离合器踏板
位置传感器的结构
6. 迈腾电子驻车控制系统
驻车制动功能
坡道起步辅助功能
动态紧急制动
2.6典型车型电控制动系统 1. 大众电控制动系统
第2章 电子控制制动系统
2.1电控防抱死制动系统
汽车制动时，影响车轮旋转的主要因素是制动力矩和车轮转矩，生成力矩的相关力为： (１)纵向附着力：作用在路面，使驾驶人通过加速踏板将汽车加速。 (２)制动力：使汽车减速，与驱动力方向相反。 (３)轮胎正压力或重力：由汽车质量及其载荷确定。 (４)侧向附着力：将转向运动传到路面上，并使汽车按曲线运动。
（2）对驱动轮进行制动控制。通过对发生滑转的驱动轮 直接实施制动，历时时间短，可迅速、有效地防止驱动轮滑 转。但为了制动过程平衡，出于舒适性考虑，其制动力应缓 慢升高.该控制方式一般都作为调整进气量、改变发动机输出 转矩方式的补充。
2.3电子稳定程序控制系统 1. 结构组成
2. 工作原理
过度转向状态