电子制动系统原理

HAC系统概述
HAC系统：斜坡起步辅助控制系统
上坡起步
松开刹车
HAC系统 制动前后车轮
踩下油门， HAC系统 松开离合
顺利起步
缓缓松开制动
新式轮速传感器
HAC系统启动的条件
档位在D档
每个车轮的旋转方向和车辆所 在档位的行驶方向相反
车速大于0km/h
HAC系统工作表现
防滑指示灯闪烁 蜂鸣器鸣叫
END
DAC系统
主讲：夏晶晶
DAC系统概述
DAC系统：下坡辅助控制系统
自动对车轮进行制动并且利用发动机本身制动，使车辆以恒定低速行驶； 提高行驶的稳定性与驾乘舒适性。
DAC系统启动的条件
DAC开关接通，DAC指示灯点亮
加速踏板和制动踏板均未踩下
车速大于5km/h,小于25km/h
车轮速度升高
DAC指示灯闪烁的情况
TRC和ABS的区别
ABS控制的车轮“拖滑” ASR控制的车轮“滑转” ABS控制的是所有车轮 TRC控制的是驱动车轮 ABS一般在低速不起作用 TRC一般在高速不起作用
END
TRC指示灯
主讲：夏晶晶
TRC/ASR关闭指示灯
驱动轮轮 陷入泥潭
关闭TRC、 ASR系统
TRC/ASR关闭 指示灯点亮
副节气门传感器阻值测量
节气门全开时：VCC-E2的阻值为4~9KΩ, VTA2 - E2的阻值为3.3~8KΩ 节气门全闭时：VTA2 - E2的阻值为0.2~4KΩ IDL2 - E2的阻值为0Ω
导通性的检查
TRC制动主继电器检查。 TRC节气门继电器检查。 TRC制动执行器检查。
接上蓄电池：1、2脚之间为连通状态 断开蓄电池：1、2脚之间为断开状态
光电轮速传感器
•利用光线的通过或遮挡产生变化的信号，来进行轮速的计算。
电磁式轮速传感器 轮速传感器 霍尔式轮速传感器 光电式轮速传感器
主动式（霍尔）和被动式（电磁）的区别 主动轮速传感器集成紧凑，质量轻； 主动轮速传感器能判断旋转方向， 被动轮速传感器不能判断旋转方向； 主动轮速传感器的检测速度约0km/h以上， 被动轮速传感器的检测速度约3km/h以上；
ABS线束接头
主讲：夏晶晶
ABS线束接头种类和拆卸
卡销式
接头连接牢固可靠 固定螺扣式
卡销式
先拆卡销 先拆固定螺扣
拆卸接头
固定螺扣式
ABS的轮速传感器线束更换
钻去在底盘上固定线束的铆钉
拆下轮速度传感器的插头
拆下车轮传感器连接车身线束的插头
撬开线夹，将损坏的线束取出
传感器线束更换注意事项
如果只更换一小段传感器线束，可用焊 接的方式牢固连接，然后再固定结实。 对于卡销或螺扣形式的线束接头，更换 时要先拆掉卡销或螺扣，不能硬拽接头。
VSC ECU运算能力更强 VSC 增加了VSC蜂鸣器 VSC 执行器部分改进了施加到 前轮的液压通道
END
VSC系统稳定性
主讲：夏晶晶
VSC工作原理
转向不足：制动内侧后轮 转向过度：制动外侧前轮
VSC操作对象
VSC
转向不足 转向过度 操作选择 电磁阀 导通制动 液压油 制动 车轮
VSC装置的效果
前轮抱死：车辆失去转向能力
后轮抱死：汽车可能出现甩尾
EBD工作举例
车辆后部是否有载荷
有载荷增加后轮制动力
车辆进行转弯
增加外侧车轮制动力
END
制动稳定性
主讲：夏晶晶
制动稳定性
维持直线行驶的能力 汽车在制动过程中 按预定弯道行驶的能力
抑制前轮侧滑的步骤
制动后轮，得到内旋转的运动
制动前后车轮，降低车速
VSC的别称
博士
电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)
VSC装置的作用
对各车轮进行适当制动，使车朝向内侧旋转。同 时控制发动机动力输出，使车辆不会冲出车道。
主要对前轮外侧的轮胎进行制动，使车朝向外 侧旋转。同时控制发动机动力输出，使车身保 持稳定。
VSC和TRC的不同点
ABS线束接头通常与线束一同更换，个 别线束接头确实损坏者，可更换新插头， 用焊接的方式将导线同插头牢固连接。
END
TRC传感器
主讲：夏晶晶
TRC/ASR的原理
TRC
ASR
牵引力控制 系统
驱动防滑控 制系统
TRC/ASR
起步、 加速 出现 打滑 控制引擎 控制制动 打滑 消失
Fra Baidu bibliotek
TRC的传感器
轮速传感器：检测车轮转速，将车轮转速信号发送至 ABS&TRC ECU。 节气门位置传感器：检测节气门开度，将其发送至发 动机的ECU。
END
VSC系统传感器
主讲：夏晶晶
VSC传感器
传感器的作用和位置 偏转率传感器（横摆角速度传感器） 作用：检测汽车沿垂直于地面轴线的偏转角度速度 位置：一般安装在汽车行李舱的前部 纵、横减速度传感器（G传感器）
作用：检测汽车纵向和横向的加、减速度 位置：水平安装在汽车重心附近地板下方
传感器的作用和位置 轮速传感器 作用：检测车轮的旋转速度 位置：安装在车轮的轮毂和托架上 方向盘转角传感器
注意：制动执行器检查包括总泵切断电磁阀、储压器切 断电磁阀和储液罐切断电磁阀的检查。
其他的检查
TRC关断开关检查。
关断开关开启：3、4脚之间为连通状态 关断开关关闭：3、4脚之间为断开状态
END
VSC系统概述
主讲：夏晶晶
VSC简介
VSC系统（车辆稳定控制系统）主要是通过对每个车轮主动施加制动 力，使汽车的产生旋转运动，确保车辆转弯的稳定性和循迹行驶能力。
防滑控制ECU检测到DAC系统有故障
当4WD分动杆不在“L”位置
DAC系统的运作立刻中断以保护制动执行器
END
EBD系统
主讲：夏晶晶
EBD系统概述
EBD系统：电子制动力分配系统
根据路面的附着情况和实际刹车情况， 动态的调整前、后、左和右车轮的制动力。 理想制动力分配：前后轮同时抱死
车轮抱死的后果
内侧后轮实施制动，产生与横摆方向 相同的横摆力矩
抑制转向不足
降低发动机转矩，降低车速
制动内侧后车轮
抑制转向过度
降低发动机转矩，降低车速
制动外侧前车轮
高速转向不稳的原因
速度越高，离心力越大，需要的转向力越大
车轮实际能提供的转向力和速度无关
高速转向不稳
END
TRC/ASR关闭指示灯
TRC警示灯
TRC系统正在工作，警示灯闪亮。 TRC系统出现故障，警示灯点亮。 点火开关接通，TRC系统自检， 警示灯点亮3秒后熄灭。 注意： TRC系统出现故障后， TRC系统自动 关闭，点亮TRC关闭指示灯。 END
TRC系统的检查
主讲：夏晶晶
电阻值的检查
进行电阻值大小检查的项目，只有一个即：副节气 门传感器阻值。
作用：检测方向盘转角的大小和转角变化速率 位置：方向盘的转向柱子上
END
VSC轮速传感器
主讲：夏晶晶
电磁轮速传感器
• 转子凸起与托架问的磁隙不断发生变化，通过线圈的磁通也 不断变化，线圈中便产生感应电压，并以交流形式输出
霍尔轮速传感器
• 叶轮以其缺口对着空气隙时，磁场穿过半导体基片，这时传 感器输出霍尔电压。 • 当叶轮的叶片进入空气隙时，原磁路被叶片旁通，此时无磁 场穿过半导体基片，传感器无霍尔电压输出。
END
VSC方向盘信号
主讲：夏晶晶
方向盘传感器组成 光电断路器 方向盘传感器 信号盘 微处理器及其外围电路
光电断路器
方向盘传感器组成
信号盘
微处理器
微处理器
原始信号
数字信号
方向盘转角信号的处理
信号盘 光电继电器
微处理器
VSC ECU
中 间 位 置
旋 转 方 向
转 动 角 度
END
HAC系统
主讲：夏晶晶