水平转台的机械设计
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仿真转台，侧重动态性能，仿真转台一般用 于武器平台或运动载体的运动状态模拟。
水平转台的分类
一、按机械台体结构分类：
•1、立式转台：立式 转台的外框轴垂直于 地平面，立式转台的 结构多数为音叉式， 结构如图所示。
•外框轴
2、卧式转台：卧式转台的外框轴平行于地平 面，结构如图所示。
•外框轴
二、按转台回转轴数量分类
。 驱动元件与转台框架的联接方式分为直接驱动和间接 驱动。
直接驱动：将电机或液压马达的输出轴直接与框 架固联，其主要优点是有利于改善和提高系统的动态 性能和精度，缺点是其低速性能取决于元件本身的低 速性能。
间接驱动：是将电机或液压马达的输出 轴经齿轮减速再与框架轴固联，其主要优点 是可以改善系统的超低速性能及用小力矩电 机可驱动大力矩负载，缺点是由于齿轮啮合 间隙以及齿面磨损后影响系统的精度和稳定 性。
转台机械结构设计
一、轴系设计 轴系是实现转台各零部件有机联系的关
键，各框架之间通过轴系连接在一起，通过 轴系传递力矩及传动精确的回转运动。轴系 由轴、轴承、连接机构等组成。结构如图 ：
•连接机构
•电机 •轴
•轴承
•单轴转台轴系结构
•二轴转台轴系结构
轴系设计主要涉及刚度、强度、材质、 结构形状等。刚度、强度问题是轴系设计的 普遍内容，轴系的刚度反映了轴系组件抵抗 静、动载荷变形的能力，转台轴系的载荷是 弯矩和扭矩，相应的变形为挠度、扭转角， 其刚度为抗弯刚度和抗扭刚度。对于重要的 轴系，除了进行强度验算外，还必须进行刚 度验算。
_水平转台的机械设计
2020年5月31日星期日
水平转台设计过程
转台的结构类型 转台驱动元件选择 转台机械结构设计
转台的结构类型
转台是一种重要的地面测试设备，用于惯性 导航系统和惯性元件检定、标定，以及模拟飞行 器姿态运动。
转台根据用途可分为仿真转台和惯性测试转 台。
惯性测试转台，侧重静态或稳态性能，主要 用于惯性导航系统和惯性元件。
•直流力矩电机
•齿轮减速机
•转台传动机构
1、单轴转台：单轴转台只有一个回转轴， 结构如图所示。
2、双轴转台：图中的是立式双轴转台，其 具体结构如图所示。
3 、三轴转台：
•立式三轴转台
•卧式三轴转台
4、多轴转台：由三轴以上组成的转台，结 构如图所示。
三、按转台驱动元件类型分类
1、电动转台 所有框架全部由电机驱动。 2、液压转台 所有框架全部由液压马达驱动。 如图所示。
四、按转台轴承分类
1、机械轴承转台：转台回转轴的支承是机械轴承 。
2、液压轴承转台：转台回转轴的支承是液压轴承 。
3、气浮轴承转台：转台回转轴的支承是气浮轴承 。
转台驱动元件选择
由于转台是高精度精密测试设备，要求 转角精度高、转速平稳，同时又要求调速范 围大。因此对于驱动元件的性能要求很高。 一般要求其具有体积小、重量轻、高精度、 低速平稳运行、高藕合刚度、大扭矩、可堵 转、快速响应、特性线性度好、调速方便等 的要求。
二、轴承选择与固定
轴承固定方式有两种：两端固定、一端 固定一端游动。如图所示。
•（a）一端固定一端游动
(b)两端固定
三、轴与框架的连接
轴与孔的一般连接方式有：键连接、过 盈配合。如图所示。
•(a) 键连接
(b) 过盈配合
四、框架设计 框架是转台的关键零件，提高其力学性
能对系统的精度具有重要的意义。框架结构 如图所示。
•（a）内框结构
•（b）中框结构
（c）外框结构
•限位装置
外框
•中框 •内框
锁紧装置
•支座
•限位锁紧装置
•限位装置
锁紧装置
•五、传动部件设计
• 对于直接驱动式的转台，需要联轴
器 •或者直接与电机提供的接口连接。在图 中 •的单轴转台轴系结构中，电机转子直接 联 •在轴上，驱动轴系回转。
•齿轮减速机
转台常用的驱动元件有电机、液压马达 等。电机与液压马达驱动，各有利弊，选择 哪种驱动方式，要根据具体的要求来定夺。 一般液压马达驱动的转台的负载比电机驱动 的大很多。
液压驱动的优点是： （1）输出力矩大、功率密度高。 （2）液压马达调速范围大。
来自百度文库
电动机驱动的主要优点是： （1）实现连续回转，而摆动式液压马达则不能。 （2）液压马达必须设置液压油源，而电动机不需要
水平转台的分类
一、按机械台体结构分类：
•1、立式转台：立式 转台的外框轴垂直于 地平面，立式转台的 结构多数为音叉式， 结构如图所示。
•外框轴
2、卧式转台：卧式转台的外框轴平行于地平 面，结构如图所示。
•外框轴
二、按转台回转轴数量分类
。 驱动元件与转台框架的联接方式分为直接驱动和间接 驱动。
直接驱动：将电机或液压马达的输出轴直接与框 架固联，其主要优点是有利于改善和提高系统的动态 性能和精度，缺点是其低速性能取决于元件本身的低 速性能。
间接驱动：是将电机或液压马达的输出 轴经齿轮减速再与框架轴固联，其主要优点 是可以改善系统的超低速性能及用小力矩电 机可驱动大力矩负载，缺点是由于齿轮啮合 间隙以及齿面磨损后影响系统的精度和稳定 性。
转台机械结构设计
一、轴系设计 轴系是实现转台各零部件有机联系的关
键，各框架之间通过轴系连接在一起，通过 轴系传递力矩及传动精确的回转运动。轴系 由轴、轴承、连接机构等组成。结构如图 ：
•连接机构
•电机 •轴
•轴承
•单轴转台轴系结构
•二轴转台轴系结构
轴系设计主要涉及刚度、强度、材质、 结构形状等。刚度、强度问题是轴系设计的 普遍内容，轴系的刚度反映了轴系组件抵抗 静、动载荷变形的能力，转台轴系的载荷是 弯矩和扭矩，相应的变形为挠度、扭转角， 其刚度为抗弯刚度和抗扭刚度。对于重要的 轴系，除了进行强度验算外，还必须进行刚 度验算。
_水平转台的机械设计
2020年5月31日星期日
水平转台设计过程
转台的结构类型 转台驱动元件选择 转台机械结构设计
转台的结构类型
转台是一种重要的地面测试设备，用于惯性 导航系统和惯性元件检定、标定，以及模拟飞行 器姿态运动。
转台根据用途可分为仿真转台和惯性测试转 台。
惯性测试转台，侧重静态或稳态性能，主要 用于惯性导航系统和惯性元件。
•直流力矩电机
•齿轮减速机
•转台传动机构
1、单轴转台：单轴转台只有一个回转轴， 结构如图所示。
2、双轴转台：图中的是立式双轴转台，其 具体结构如图所示。
3 、三轴转台：
•立式三轴转台
•卧式三轴转台
4、多轴转台：由三轴以上组成的转台，结 构如图所示。
三、按转台驱动元件类型分类
1、电动转台 所有框架全部由电机驱动。 2、液压转台 所有框架全部由液压马达驱动。 如图所示。
四、按转台轴承分类
1、机械轴承转台：转台回转轴的支承是机械轴承 。
2、液压轴承转台：转台回转轴的支承是液压轴承 。
3、气浮轴承转台：转台回转轴的支承是气浮轴承 。
转台驱动元件选择
由于转台是高精度精密测试设备，要求 转角精度高、转速平稳，同时又要求调速范 围大。因此对于驱动元件的性能要求很高。 一般要求其具有体积小、重量轻、高精度、 低速平稳运行、高藕合刚度、大扭矩、可堵 转、快速响应、特性线性度好、调速方便等 的要求。
二、轴承选择与固定
轴承固定方式有两种：两端固定、一端 固定一端游动。如图所示。
•（a）一端固定一端游动
(b)两端固定
三、轴与框架的连接
轴与孔的一般连接方式有：键连接、过 盈配合。如图所示。
•(a) 键连接
(b) 过盈配合
四、框架设计 框架是转台的关键零件，提高其力学性
能对系统的精度具有重要的意义。框架结构 如图所示。
•（a）内框结构
•（b）中框结构
（c）外框结构
•限位装置
外框
•中框 •内框
锁紧装置
•支座
•限位锁紧装置
•限位装置
锁紧装置
•五、传动部件设计
• 对于直接驱动式的转台，需要联轴
器 •或者直接与电机提供的接口连接。在图 中 •的单轴转台轴系结构中，电机转子直接 联 •在轴上，驱动轴系回转。
•齿轮减速机
转台常用的驱动元件有电机、液压马达 等。电机与液压马达驱动，各有利弊，选择 哪种驱动方式，要根据具体的要求来定夺。 一般液压马达驱动的转台的负载比电机驱动 的大很多。
液压驱动的优点是： （1）输出力矩大、功率密度高。 （2）液压马达调速范围大。
来自百度文库
电动机驱动的主要优点是： （1）实现连续回转，而摆动式液压马达则不能。 （2）液压马达必须设置液压油源，而电动机不需要