水平转台的机械设计

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转台结构图

一、B轴基本结构和锁紧原理B轴转台安装在沿Z轴移动的工作台上（图1），通过底部的2个圆柱销把转台转动传递给圆光栅编码器，将旋转位置信号反馈给数控系统，实现对转台角度的控制。

三维网技术论坛b- s1 s9 k, J; y9 ^该转台采用回转环型伺服力矩电机，此类电机是交流同步电机与直线电机的有机结合。

在回转运动中由回转环型力矩电机直接驱动回转运动，可以省去齿轮等各种中间环节，并能得到高的动态性能和好的定位精度。

这种驱动系统无磨损、维护简便。

9 p/ |/ I7 l; V0 C z机床上电后，为保证加工精度，转台（即B轴）不转动时通过液压锁紧（图2）。

当转台锁紧时，电磁阀YV.112.3由PLC通电驱动，额定90×105Pa压力的液压油通往液压橡胶膨胀圈，膨胀后挤压弹性铜胀圈，使其抱紧扭矩伺服电机转子，进而固定转台。

当转台松开时．电磁阀失电，液压橡胶膨胀圈与油箱相连通直接泄压，弹性铜胀圈复位，转台松开。

三维网技术论坛* n Z0 |: E* P( w J二、故障现象及解决过程1．现象三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江8 `$ N! W; k$ p* l卧式加工中心DHP50采用FANUC一16M数控系统，开机后只有B轴采用相对编码器，所以需要回零，正常情况下需要转动2周左右。

但B轴在回零过程中，只转动30°左右即停止，并出现454#报警：B axis：illegalrotor pos detect伍轴位置检测错误）；436#报警：B axis：softthermal OVC （B轴软件检测热保护）。

9 v- E( V1 B. G6 B8 [3 b+ [6 S 2．原因分析及处理出现报警的原因：转台底部的圆光栅编码器或其连接线路损坏；转台在转动过程中受到的阻力太大，超出其设计载荷。

高精密单轴伺服转台结构设计

1转台结构设计
该转台不同于普通一维转台，考虑到安装多个光栅传感器的需求，在结构设计时需要在轴向和径向方向预留出安装空间，同时在精密加工时需要保证轴系和光栅传感器转接件的同轴度等形位公差，以及轴系的轴向和径向的回转精度。转台台体设计采用常见的圆形回转体外壳设计方式，外壳和底座采用优质铝合金整体加工而成，外壳内部是空心结构，轴承、盖板等元件直接装在转台台体内部，转台三维结构示意图。本套转台的结构形式是一维单轴回转体转台，采用GCr15轴承钢材料进行精密机械轴系的加工，通过精密加工保证轴与外壳安装面椭圆度及其滑动配合间隙，轴系添加仪表油保证其灵活转动。轴系设计要求转台承载能力为3kg，由于该转台用于轴系设计及精度验证，因此转台转角范围是±360°，没有机械限位。为了使转台结构紧凑，考虑到后期可能进行的多光栅传感器安装，因此在轴向设计中预留一定光栅传感器安装余量。
3光电转台总体设计
3.1光电转台的结构形式选择
精密双轴光电转台结构形式一般为T/U/O形，U形转台负载安装于U形框架中间，整体尺寸较紧凑，负载惯量小，反应速度快，精度易保证，但存在对负载外形尺寸有严格限制的缺点。O形转台把负载完全安装于球罩内，整体外形尺寸大、质量大，结构加工工艺较复杂，可维护性较差，其优点在于密封性好、气动外形能够减小风阻。T形转台一般多个负载的两端安装，俯仰轴系尺寸较集中，但由于负载离转动轴较远，转动惯量较大。综合比较，地面静止安装一般会选用U形转台。
在轴系设计过程中，为保证各重要尺寸和相关零件配合的形位公差，考虑实际加工中工序的复杂性和加工精度，因此将轴承套、轴承间挡块等零部件的设计集成在转台外壳中，在节省空间的同时还减小了台体质量，并且在实际加工过程中进行一次性加工保证各端面间的平行度等公差，避免传统设计方法中轴承套、轴承压盖等零部件与台体分离的问题，减小后期装调难度。

混凝土泵车回转机构、臂架油缸及回转台的毕业设计(机械cad图纸)[管理资料]

摘要随着国民经济的快速发展，建筑结构的的大型化和复杂化对混凝土机械提出了越来越高的要求。

具有众多优点和较高经济效益的混凝土泵车得到了普及和应用，混凝土泵车已成为当今建筑施工企业必不可少的专用设备。

本文首先介绍了混凝土泵车的结构和特点，重点对混凝土泵车的回转机构和回转液压部分及臂架油缸进行了设计；同时对回转头部件与油缸相连的部件进行了强度校核，并根据泵车零部件标准确定了回转头的主要尺寸及组成部件。

回转机构采用液压马达驱动减速器带动回转支承进行旋转，回转头安装在回转支承上随着回转支承转动，从而带动臂架在回转平台上在0~360°范围内转动，臂架展开收拢及其混凝土浇注时定位均是由变幅油缸推（拉）动变幅机构的运动来实现的。

本设计的具体内容主要包括：1．回转机构、回转液压部分的设计,回转支承装置的选型与计算。

2．回旋支承满足上车布料杆（含混凝土总量）的倾翻力矩的计算。

3．回转台的强度校核及臂架油缸设计系统方案可行，能满足泵车性能要求。

本设计的主要特点是：机构简单,节省投资，控制方便。

对目前国内的混凝土泵车的优化设计具有一定的参考价值。

关键词：混凝土泵车；回转机构；回旋驱动部分；液压系统；臂架液压缸；回转台AbstractAs the rapid development of the national economy,incresing demands have been made by the large and complicated struction of the trucks with many advantages and economic benefits have been used widely and they have been the essential equipment during the contruction today. This paper firstly introduces the structur and features of the pump trucks with the most important of the design of the swing body and calculate the strength of the mechanical parts of the rotary and oil bank and make sure the main sizes and parts of the rotary head according the standard parts of the pump car. The-turn-around-organlitation,makes the decelation machine round by the liquid-press-machine,the rotary head which installed on rotary suface moves by it and makes the Arm turn around during 0°～360°,the function of Arm machine is achieved by the moving of Oil Bank.The specific contents including:1.The specific of the Rotary and Rotarry hydraulic part,also the selection and calculation of the Rotarry support.2.The calculation of the rollover torqne of the Roundabout suport.3.The projct of thecalculation of rotarry base and the design of the oil urn is resonable and can meet the requirments.The main features of the design are:simle structure low investment convenient design has some referent value to the domestic optinal design of pump trucks.Key word:Pumpcrete machine vehicle Swiveling mechanism Maneuver supporting Hydraulic system The tank of boom The turret目录1 绪论 (1)概述 (1)国内外混凝土泵车的发展概况 (1)混凝土泵车的选择与技术管理 (3)2 泵车的基本组成及主要技术参数确定 (5)混凝土泵车的基本组成与构造 (5)混凝土泵车基本组成 (5)混凝土泵车构造 (5)主要性能参数的确定 (6)3 混凝土泵车总体结构设计方案 (7)底盘系统设计与选型 (7)泵送系统设计 (7)臂架系统设计 (8)支腿油箱设计 (8)回转机构设计及回转台选型计算 (9)操纵控制系统设计 (9)4 回转机构设计 (10) (11)回转支承装置的选择 (12)载荷的确定 (12)回转支承装置的受力分析 (13)回转支承装置的强度计算 (15)回转支承联接螺栓选型及强度校核 (16)回转驱动装置的传动分析 (17)回转阻力矩计算 (17)马达轴回转功率 (20)回转小齿轮设计 (20)减速器的选择 (22)明确选择所需技术要求 (23)根据机械强度选规格 (23)校核热功率 (23)校核瞬时尖峰载荷 (23)按机械设备总布局要求总体减速机型号 (23)5 泵车液压回转系统设计 (23)混凝土泵车液压系统简述 (23)电液比例换向阀在液压系统中的重要作用 (24)回转机构液压系统的设计 (25)26液压泵的选择计算 (26)液压马达的选择与计算 (27)液压控制阀的选择 (28)辅助装置的选择 (28)液压系统性能验算 (29)液压系统压力损失的验算 (29)液压系统总效率的验算 (30)液压系统发热温升的验算 (30)6 臂架液压油缸设计及回转台强度校核 (31)臂架液压缸的作用及结构 (32)液压缸的作用 (32)液压缸的结构 (32)液压缸主要零件的材料及技术要求 (32)液压缸设计步骤 (33)液压缸主要零件的设计与计算 (33)缸筒计算 (33)缸筒底部厚度计算 (34)缸筒端部螺纹连接部分校核计算 (34)活塞杆及其部分计算 (35)最小导向长度的确定 (35)液压缸进、出油口尺寸的确定 (36)液压缸的强度校核 (36)缸筒壁厚校核 (36)活塞杆直径校核 (36)活塞杆的弯曲稳定性校核计算 (36)焊接缸筒的校核 (36)回转台的选型及强度校核 (37)回转台的主要结构 (37)回转台底板与回转支承联接螺栓处强度校核 (38)回转台油缸连接处的的强度校核 (39)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)附录 (44)英文原文 (44)中文翻译 (59)1 绪论概述混凝土泵车是在拖式混凝土输送泵的基础上发展起来的一种专用机械设备，混凝土泵车的应用，将混凝土输送和浇注工序合二为一，节约了时间，节省了劳动力；同时完成水平和垂直输送，省去了起重环节，不需再设混凝土中间运转，保证了混凝土质量，与混凝土运输车相配合，实现了混凝土输送过程完全机械化大大提高了运输效率。

转台设计指导书

2
图 1-5 双轴转台
图 1-6 双轴转台内框结构
3
Байду номын сангаас
图 1-7 双轴转台外框结构
（3）三轴转台结构如图 1-8 所示。图 1-8(a)是立式三轴转台，图 1-8(b)是卧式三轴转台。
(a) 立式三轴转台图 1-8 三轴转台
(b) 卧式三轴转台
（4）多轴由三轴以上组成的转台，结构如图 1-9 所示。
I
第1章转台总体设计
1.1 转台结构类型选择
转台是一种重要的地面测试设备，用于惯性导航系统和惯性元件检定、标定，以及模拟飞行器姿态运动。转台根据用途可分为仿真转台和惯性测试转台。但目前两个类别间互相渗透的趋势愈发显著, 界限日趋上移，直到中高端产品才区别明显。惯性测试转台，侧重静态或稳态性能，主要用于惯性导航系统和惯性元件如陀螺、加速度计的性能检测和标定。先进武器系统一般配备有惯性导航和制导系统, 这类装置在生产、调试、测评、使用、维护(修)等各个阶段都离不开由惯性测试转台组成的测试系统。因此, 惯性测试性能的好坏, 直接影响武器系统研制水平及其性能评定。仿真转台，侧重动态性能，仿真转台一般用于武器平台或运动载体的运动状态模拟 , 是各类武器平台进行半实物仿真试验等地面综合性试验系统的关键设备和重要组成部分, 也是测试、评价和标定各类运动载体、武器系统性能的经济、高效的技术手段。转台按照不同的分类标准有多种类型。
转台设计课程设计指导书
哈尔滨工业大学
2011 年 4 月
目录
第 1 章转台总体设计 ...............................................................................................

哈工大综合课程设计转台

哈工大综合课程设计转台一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握综合课程设计转台的基本原理和操作方法。

2. 学生能够运用所学的机械原理、电子技术和计算机编程知识，完成转台的设计与制作。

3. 学生能够理解并描述转台在工程领域的应用及重要性。

技能目标：1. 学生能够运用CAD软件进行转台零件的设计，并绘制出相应的工程图纸。

2. 学生能够独立完成转台的组装和调试，提高动手实践能力。

3. 学生能够运用编程语言，实现对转台的自动控制，培养编程和调试能力。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对工程技术的兴趣和热情，激发创新意识和探索精神。

2. 培养学生团队协作精神，学会与他人共同解决问题，提高沟通与表达能力。

3. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程伦理观念，关注工程技术对社会和环境的影响。

课程性质：本课程为哈工大综合课程设计转台，是一门实践性、综合性强的课程。

通过本课程的学习，使学生将所学理论知识与实际操作相结合，提高解决实际问题的能力。

学生特点：学生为高年级本科生，具备一定的学科基础知识，具有较强的自学能力和动手实践能力。

教学要求：教师需结合学生特点，采用启发式教学，引导学生主动参与教学活动。

注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。

同时，关注学生的情感态度价值观培养，使学生在掌握知识技能的同时，形成良好的工程素养。

二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 转台基础知识：- 转台的分类、原理及其在工程中的应用。

- 转台相关机械原理和电子技术基础。

2. 转台设计与制作：- CAD软件的使用，进行转台零件设计。

- 转台结构设计，绘制工程图纸。

- 转台材料选择及加工工艺。

3. 转台组装与调试：- 转台零部件的组装及调试方法。

- 传动系统、控制系统调试及优化。

4. 转台自动控制：- 编程语言基础，如C/C++、Python等。

- 转台自动控制算法及编程实现。

- 调试与优化，实现转台的精确控制。

5. 转台应用案例分析：- 分析转台在不同工程领域的应用案例。

数控回转工作台设计任务书

湖北工业大学商贸学院
毕业论文（设计）任务书
院（部）
机电工程学院
指导教师
职称
专业班级
09机制本1班
学生姓名
学号
设计题目
数控回转工作台设计
设
计
内容目标和要求
（设计内容、目标、要求、设计进度等）
1、本毕业论文应达到的目的：
学生通过毕业设计要掌握数控回转工作台的工作原理、结构特点及应用范围，掌握回转台传动、分度定位、夹紧机构的设计方法，绘制出数控回转工作台的装配图和主要零件的零件图。通过该设计，认识一般机械设计的基本方法和步骤，并提高分析和解决机械设计问题的能力、计算机绘图水平及查阅技术资料的能力。
2013.4.22～5.5：进行中期检查；
2013.5.10前：完成毕业设计的初稿；
2013.5.15前：完成毕业设计的修改稿；
2013.5.20前：完成毕业设计的定稿；
2013.5.31前：整理毕业设计的全部资料，修改不合格的部分，合格后全部资料装订成册；通过毕业答辩的资格审查，准备毕业答辩；
2013.6.1至6.10：进行毕业答辩；
2012.11.19前：完成开题报告的初稿；
2012.11.23前：完成开题报告的修改稿；2012.11.30前定稿。
2013.2.25至3.24：进行毕业实习，在实习中要结合设计课题进行调研，收集有关资料；
2013.3.25至5.31：进行回转工作台的方案设计计算，绘制回转工作台的装配图和主要零件图纸，并撰写设计计算说明书；
2013.6.12前：上交所有的毕业设计资料
指导教师签名：
2012年11月10日
基层教学
单位审核
院(部)
审核
2、本毕业论文应达到的内容和要求：

_水平转台的机械设计

间接驱动：是将电机或液压马达的输出轴经齿轮减速再与框架轴固联，其主要优点是可以改善系统的超低速性能及用小力矩电机可驱动大力矩负载，缺点是由于齿轮啮合间隙以及齿面磨损后影响系统的精度和稳定性。
转台机械结构设计
一、轴系设计轴系是实现转台各零部件有机联系的关
键，各框架之间通过轴系连接在一起，通过轴系传递力矩及传动精确的回转运动。轴系由轴、轴承、连接机构等组成。结构如图：
二、轴承选择与固定
轴承固定方式有两种：两端固定、一端固定一端游)两端固定
三、轴与框架的连接
轴与孔的一般连接方式有：键连接、过盈配合。如图所示。
(a) 键连接
(b) 过盈配合
四、框架设计框架是转台的关键零件，提高其力学性
能对系统的精度具有重要的意义。框架结构如图所示。
外框轴
2、卧式转台：卧式转台的外框轴平行于地平面，结构如图所示。
外框轴
二、按转台回转轴数量分类
1、单轴转台：单轴转台只有一个回转轴，结构如图所示。
2、双轴转台：图中的是立式双轴转台，其具体结构如图所示。
3 、三轴转台：
立式三轴转台
卧式三轴转台
4、多轴转台：由三轴以上组成的转台，结构如图所示。
三、按转台驱动元件类型分类
1、电动转台所有框架全部由电机驱动。 2、液压转台所有框架全部由液压马达驱动。如图所示。
四、按转台轴承分类
1、机械轴承转台：转台回转轴的支承是机械轴承。 2、液压轴承转台：转台回转轴的支承是液压轴承。 3、气浮轴承转台：转台回转轴的支承是气浮轴承。
转台驱动元件选择
连接机构
电机轴
轴承
单轴转台轴系结构
二轴转台轴系结构

旋转式滚床的设计

毕业设计（论文）任务书摘要辊子输送机是一种古老的运输设备。

近二十年来，由于家电等工业蓬勃兴起，各种由辊子输送机组成的生产线，装配线应运而生。

这些输送机的功能因新技术、新材料的应用和各种巧妙的配套辅机而得以完善。

回转轮式输送机应用于钢铁企业线材生产线的立式卷芯架输送系统，属于轧钢设备中的辅助设备。

轧钢生产的发展，不仅取决于轧钢主要设备的速度的提高和轧制周期的缩短，也在很大程度上决定于轧钢辅助设备的不断完善和改进。

轧钢辅助设备机械化和自动化程度以及生产能力的高低，直接影响着轧钢生产现代化的发展和生产率的提高。

轧钢辅助设备在轧钢生产中起着十分重要的作用。

本次设计主要是机动旋转转台部分的设计。

从驱动、传动以及零部件的类型、结构、材料和润滑密封等多方面进行方案讨论，最终选择最佳方案。

本次设计通过减速电机的驱动以及齿轮传动、链传动的传动方式，加上接触器的使用，来实现了全自动的转向输送，改变了过去依靠人力来实现的方式，大大提高了生产效率。

关键词：辊子输送机，减速电机，旋转台，辊道，链传动AbstractRoller conveyor is a kind of ancient transportation equipment. Over the past twenty years, such as home appliances industry booming, various composed of roller conveyor line, assembly line arises at the historic moment. The function of the conveyor is perfected with the application of new technology, new material and a variety of ingenious matching auxiliaries. Rotary roller conveyor is used in steel wire rod production line of vertical roll core business frame transmission system, belonging to the auxiliary equipment of steel rolling equipment. The development of steel rolling production, not only depends on the improvement of the speed of the main equipment of steel rolling and rolling cycle shortened, also to a large extent depends on the continuous improvement of the auxiliary equipment of steel rolling and improvement. Auxiliary equipment of steel rolling mechanization and automation as well as the production capacity of high and low, directly affects the development of modern steel rolling production and the improvement of productivity. Auxiliary equipment of steel rolling in the steel rolling production plays a very important role.The motor rotating turntable is the main part of the design. From the drive, transmission and the types of components, structure, material and lubrication sealing solution discussion, finally choose the best scheme.This design uses gear motor drive and gear transmission, chain drive, coupled with the use of contactor, to realize the automatic steering transmission, changed the way the past rely on manpower to implement, greatly improving the production efficiency.Keywords: roller conveyor，deceleration motor，rotating table，roller，chain drive目录第1章绪论 (1)1.1各类输送机的概述 (1)1.2轧钢辅助设备及线材生产流程 (4)1.3回转轮式辊子输送机的概述及设计内容 (10)第2章方案讨论 (17)2.1辊道的驱动 (17)2.2旋转台的驱动 (21)2.3辊子传动方式 (22)2.4辊子结构 (25)2.5零部件的选择 (26)第3章设计计算 (32)3.1辊子各参数的确定 (32)3.2轴承的选定 (33)3.3轴套的选定 (34)3.4链传动的设计计算 (35)3.5减速电机的选定 (38)3.6芯轴和辊子轴承的校核 (41)结论 (44)参考文献 (45)致谢 (46)附件1 (44)附件2 (55)第1章绪论1.1各类输送机的概述在任何的设备生产线上,不管是物料，还是工件及部件的输送都要用到输送机, 一般根据输送的物件选择不同的输送机。

水平转台的机械设计

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水平转台的机械设计
转台常用的驱动元件有电机、液压马达等。电机与液压马达驱动，各有利弊，选择哪种驱动方式，要根据具体的要求来定夺。一般液压马达驱动的转台的负载比电机驱动的大很多。
液压驱动的优点是：（1）输出力矩大、功率密度高。（2）液压马达调速范围大。
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水平转台的机械设计
水平转台的机械设计
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•限位装置
锁紧装置
水平转台的机械设计
•五、传动部件设计
• 对于直接驱动式的转台，需要联轴
器 •或者直接与电机提供的接口连接。在图中 •的单轴转台轴系结构中，电机转子直接联 •在轴上，驱动轴系回转。
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水平转台的机械设计
•齿轮减速机
•直流力矩电机
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水平转台的机械设计
3 、三轴转台：
•立式三轴转台
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•卧式三轴转台
水平转台的机械设计
4、多轴转台：由三轴以上组成的转台，结构如图所示。
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水平转台的机械设计
三、按转台驱动元件类型分类
1、电动转台所有框架全部由电机驱动。 2、液压转台所有框架全部由液压马达驱动。如图所示。
电动机驱动的主要优点是：（1）实现连续回转，而摆动式液压马达则不能。（2）液压马达必须设置液压油源，而电动机不需要。驱动元件与转台框架的联接方式分为直接驱动和间接驱动。
直接驱动：将电机或液压马达的输出轴直接与框架固联，其主要优点是有利于改善和提高系统的动态性能和精度，缺点是其低速性能取决于元件本身的低速性能。
惯性测试转台，侧重静态或稳态性能，主要用于惯性导航系统和惯性元件。

舞台机械设计说明

C．驱动及特点：
电动吊杆装备齐全，安全、可靠度高，能参加频繁的演出活动。
电动吊杆采用变频专用电动机或其他电动机，有优良的低速性
能。
减速器采用高精度硬齿面减速器或模块化设计，易于系统集成，效率高。
整机在80%额定载荷和80%的最大速度下运行造成的噪声在距离米处测量≯60分贝（A）。
整机外形尺寸下，对吊杆布置较密集的区域，可减少钢丝绳长度，减少转向滑轮数量，降低噪声。
数量： 5
尺寸：主升降台16M×3.2M
行程： 5 中间任意停位。
速度： 0.10M/S （需要设置软起和软停）
载荷：总静载荷：400㎏/M2
总移动载荷：150㎏/M2
B。结构特点：
C．由升降台、钢结构框架、板导向装置、平衡重、
驱动装置、电气设置，控制系统组成。
平衡重安装在升降台的两侧，与导向支撑立柱装置相连。升
电动卷扬装置设置在舞台栅顶上，可实现电动、手动操作。
防火幕的耐火极限符合国际通行标准及国内有关防火规范。
A．技术参数；
数量： 2 台
建筑台口尺寸：18M×11M
幕体尺寸：18.6M×11.5M
行程：：12M
耐火极限：1小时
B．结构特点：
防火幕由幕体、导轨、平衡重、驱动装置、阻尼装置等组成。
侧片组成。
通过上片面板的上下位置变化和两侧片位置的平移，可以调整
演出台口高度和宽度的大下，使其根据演出需要在11米和9米高度之间、18米和14米宽度之间变化。
活动假台口既能电动驱动又配有手动装置。
假台口上片和侧片面板内侧可安装固定舞台灯具，为舞台前表
演区提供灯光照明。

机械毕业设计716高空作业车的转台结构设计及有限元分析设计

高空作业车转台的结构设计及分析摘要本课题针对GKZ系列车型转台部分的要求工作装置，对GKZ型高空作业车回转机构进行设计及分析。

高空作业车由液压马达、回转减速器及回转小齿轮、回转支承等组成。

进行回转时，液压马达输出动力，通过回转减速器减速后带动输出轴上的小齿轮旋转，小齿轮与回转支承的齿圈啮合，由于回转支承的齿圈与车架刚性连接，因而回转减速器带动与之相连的转台回转。

本课题确定了高空作业车回转机构的传动方案，采用的单排四点接触球式回转支承，此类支承的主要优点是同时承受轴向、径向力和复合力矩。

适用子中小型起重机。

转台的结构设计采用的是倒π型结构，前后两个高强板，左右各一个支承板，再加两个加强筋形成。

对转台采用PRO/E进行建模，将建好的模型通过转化放入ANSYS中进行有限元分析，分析出变形最大和受应力最大的接触面，对分析的结果的提出改进方案，对改进后的方案进行有限元分析比较, 确定最佳方案。

本方案的设计为同类转台的结构设计提供了理论依据和分析方法。

在课题设计的过程中使用的方法有：（1）在结构设计过程中主要对转台的的受力情况进行分析，计算出转台的受力大小和转台的自重，对传动齿轮的设计及强度校核，运用绘图软件PRO/E进行建模。

（2）将模型导入ANSYS中，对转台的受力情况进行分析查看其分析的结果，确保转台的变形和所受的应力均能符合设计要求。

[关键词]：高空作业车；转台结构设计；有限元分析；ANSYSConstructional design and analysis for turn-table of aerial work platformsAbstractAccording to the requirement of working devices of turn-tables in the machine series type GKZ, this paper presented the constructional design and analysis for slewing mechanism of aerial work platforms. The aerial work platforms comprised hydraulic motors, rotary speed reducers, revolving pinions, slewing bearings and so on. When the turn-table slewed, the hydraulic motor transmitted power output which enabled pinions on the output shaft to revolve. Pinions were meshed with ring gear on slewing bearings. Due to rigid connection between the ring gear on slewing bearings and the chassis, turn-tables were rotated by rotary speed reducers. Gear plan for slewing mechanism of aerial work platforms and constructional design for turn-table were presented.Gear plans transmission for slewing mechanism of aerial work platforms was provided in which single-row four-point contact ball slewing bearings were adopted. The advantage of this type of bearing, which suited small and medium crane, was that it can bear axial force, radial force and compound moment at the same time. Configurations of anti type π were adopted in constructional design for turn-table, in which there were two high strength plates in tandem, two eudipleural supporting plates and two stiffened panels. Modeling and simulation of turn tables were obtained using PRO/E. The obtained modeling was transformation and analyzed by ANSYS Finite Element Analysis software. Consequently, contact area in the maximum of deformation and stress were analyzed. According to the results, improved schemes were presented, which were further analyzed and compared by finite element analysis. Finally, the best scheme was founded. This project provided the approaches of constructional design for the similar type of turn-table in theory.The following methods were used in this project: 1) Force situation of turn tables were analyzed in constructional design, and force variation and mass of turn-tables were calculated. The design and intensity of transmission gear were checked. Modeling and simulation were obtained using drawing software PRO/E; 2) The modeling were imputed into ANSYS and bearing force of turn-tables were analyzed. The results ensured that the deformation of turn-tables and their bearing force would meet the design requirements.[Keywords]: Aerial work platform; Turn-tables; Constructional design; Finite element analysis;ANSYS目录第一章绪论 (1)§1．1 引言 (1)§1．2 高空作业车的国内外发展概况 (1)1.2.1高空作业车的国外发展趋势与动向 (2)1.2.2高空作业车国内现状、差距与如何提高的方法 (3)§ 1.3 高空作业车的组成 (5)1.3.1工作机构 (5)1.3.2金属结构 (6)1.3.3动力装置 (6)1.3.4控制系统 (7)§ 1.4 本课题研究的意义 (7)第二章高空作业车的转台的结构分析 (8)§2.1 高空作业车的转台总体结构设计 (8)2.1.1转台的组成 (8)§2-2 转台的受力分析 (13)2.2.1转台的自重G (14)§2-3 上下臂的受力分析及计算 (16)2.3.1上臂的受力分析 (17)2.3.2下臂的受力分析 (19)§2-4 回转支承装置的计算 (21)2.4.1回转支承装置的计算载荷 (21)2.4.2转盘式回转支承装置的计算 (22)2.4.3按承载能力曲线选取合适的回转支承型号 (22)2.4.4转盘式回转支承装置的计算 (24)2.4.5按承载能力曲线选取合适的回转支承型号 (24)§2.5 传动齿轮的计算 (25)第三章转台的有限元分析 (28)§3.1 有限元方法的基础知识 (28)§3.2 有限元分析软件ANSYS (30)§3.3 转台结构的有限元分析 (34)3.3.1 实体建模 (34)3.3.2计算模型 (34)3.3.3有限元模型 (36)第4章结论 (43)致谢 (44)参考文献 (45)第一章绪论§1．1 引言工程机械广泛应用于经济建设的各部门，并且在整个经济发展中占有十分重要的地位。

舞台机械设计方案

目录第一章舞台机械工程总体要求 (3)1.1舞台机械工作内容及工作范围 (3)1.2质量保证 (4)1.3 文件提交与审查 (4)第二章舞台机械工程通用技术规范与要求 (8)2.1适用范围 (8)2.2采用标准 (8)2.3机件的通用要求 (9)2.4噪声与振动 (17)2.5电气设备 (18)2.6涂层与表面处理 (20)第三章单项设备及电气 (22)3.1 大剧场舞台机械台下设备 (22)3.2 大剧场舞台机械台上设备 (27)3.3 小剧场舞台机械台下设备 (34)3.4 小剧场舞台机械台上设备 (35)3.5 音乐厅舞台机械 (42)3.6图纸清单 (43)3.7电气与控制 (45)3.8功率计算 (51)第四章设计制造、综合安装施工 (54)4.1公司简介 (54)4.2设计制造能力 (54)4.3项目主要成员（施工） (56)4.4工程业绩 (57)4.5主要安装工序 (58)4.6验收 (60)4.7质量控制 (60)4.8服务承诺及技术培训方案 (61)第一章舞台机械工程总体要求1.1舞台机械工作内容及工作范围红河剧院舞台机械工程的主要特点、工艺配置、设备类型、数量和主要规格等内容见第三章单项设备技术。

我们按招标文件的要求，提供整套剧场舞台机械设备及控制系统，并提供为完成全部舞台机械工程的服务。

我们提供的剧场舞台机械设备及控制系统均是全新的，具有技术先进、性能完备、安全可靠、使用操作方便、维修简单的特点，同时，设备的噪声符合剧场演出的标准。

1.1.1我们的责任我们提供技术规范与要求或图纸中所列出的、提及的、计划的或隐含的所有设备、器件、材料和作业，以及为完成安装、调试所需的材料、工具、仪器以及为维持正常运行所必需的技术支持、技术文件和资料，并对其质量负责。

还对工程实施过程中的人员安全（包括意外事故）负责。

我们对所有分包商或合作伙伴的工作及产品质量负责，确保不同分包商制造设备的完整。

超环面行星蜗杆传动数控转台的设计—机械部分

第一章引言1.1概述随着我国制造业的发展，加工中心的需求也在增加，特别是四轴、五轴联动的加工中心。

作为数控机床的主要功能部件，数控转台在整个机床工具行业中的作用越来越重要。

我湘潭大学机械工程学院近期够买的一台国产4轴4联动数控铣床配置的作为机床第四轴的数控转台就是TK13系列中的TK13250型号。

在使用中已经充分暴露其刚性不足，在旋转过程中承载能力差的弱点。

这几乎是国产数控转台的通病。

生产厂家在其说明书已经明确的规定，转台处于非刹紧状态时只能承受较低的切削扭矩的零件加工。

因此，数控机床虽有多轴联动的功能，却很难再转台参与联动的过程中进行实质性的切削加工，极大地限制了数控机床的使用范围。

上述弊端的存在，主要是因为传动链的最后一环的蜗杆蜗轮机构品质低劣，与国际上高品质的蜗杆蜗轮副相去甚远。

精度、强度、寿命等均不在一个档次，所以要突破传统的蜗杆蜗轮传动模式，以环面蜗杆、行星滚子齿轮为传动链来改进1.2超环面行星蜗杆传动的发展概况超环面行星蜗杆传动(Tropical Drive)，是1966年由美国later系统公司的M .R .Kushner提出的发明专利，它由中心蜗杆、行星蜗轮、面内齿轮、行星架以及滚动体等组成。

该机构工作时，动由中心蜗杆轴并带动行星蜗轮旋转，当超环面内齿轮不动时，行星蜗轮作环状的螺旋运动的结构优化设计、承载能力、啮合强度和加工工艺等，并成功地制造出这种传动的减速器，传动效率为90%左右，最高时可达95%。

对这种传动的关键技术，即传动结构中的关键部件内齿蜗轮（超环面内齿轮）的加工方法与加工工艺，亚琛工业大学的学者们提出了采用烧结、电塑、精铸和旋风铣削等方法来实现。

但结果表明，除了旋风铣削比较容易实现外，其它几种方法费用昂贵而且工艺性较差。

我国从八十年代中期也陆续出现了对超环面行星蜗杆传动的研究报告，主要研究工作可分为两个方面，一是对这种传动的啮合理论研究，另一方面是对传动的结构、加工工艺、效率、载荷计算和实验等的研究。

数控机床回转台的设计

湘潭大学毕业设计说明书题目：数控回转工作台设计学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化学号： 2008500831 姓名：孟东杰指导教师：周后明完成日期： 2012年5月20日数控回转工作台设计摘要数控回转工作台是一种可以实现圆周进给和分度运动的工作台，它常被使用于卧式的镗床和加工中心上，可提高加工效率，完成更多的工艺，是一种很实用的加工工具。

它主要由回转和摆动两个部分组成。

传动系统由原动力、齿轮传动、蜗杆传动组成，并可进行间隙消除和蜗轮加紧。

本文依据机械设计的规则和步骤，充分借鉴现有各类机床工作台的工作特性、传动、夹紧结构和调整技术，运用三维制图软件初步绘制出数控回转工作台，初步得出各个传动轴上的齿轮啮合的空间位置关系，然后进行轴和齿轮，蜗轮的设计计算，最后运用AUTOCAD绘制出装配图和零件图。

关键词：数控回转工作台；齿轮传动；蜗杆传动；间隙消除；蜗轮加紧The Designing of CNC Rotary WorktableAbstractThe CNC rotary table can be achieved a circular feed movement and indexing movement, it is often used in horizontal boring machine and machining center which can improve processing efficiency, and the completion of more technology, is a very practical processing tools. It consists of two parts rotating and oscillating. Drive system is composed of motive power , gear run , worm drive, and gap elimination and worm can be intensified.This mechanical design based on the rules and steps to fully draw on the work of the existing characteristics of various types of machine tool table, drive, clamping structure and adjustment techniques, use the three-dimensional mapping software to map out the initial NC rotary table, the initial draw on each shaft gear meshing relationship between the spatial location and then proceed to shafts and gears, worm gear design calculations, drawing out the final assembly drawings and parts drawing by using of AUTOCAD. Keyword：Numerical control rotary table; Gear drive; Worm drive; Gap elimination; Worm intensify目录第一章绪论 (6)1.1 数控回转工作台的应用及特点 (6)1.2 数控回转台的发展趋势 (6)1.3 本论文的主要研究内容 (7)第二章数控回转工作台的原理与应用 (8)2.1 数控回转工作台 (8)2.2 设计准则 (8)2.3 主要技术参数 (8)第三章数控回转工作台回转部分结构设计 (10)3.1 传动方案的确定 (10)3.2 伺服电机的原理 (10)3.3 传动方案传动时应满足的要求 (11)3.4 传动方案及其分析 (11)3.5 伺服电机的选择及运动参数的计算 (12)3.6 齿轮传动的设计 (13)3.7 蜗轮及蜗杆的选用与校核 (17)3.8 轴的设计与校核 (21)3.9 键的选取与校核 (26)3.10 轴承的选用 (26)3.11 回转部分的润滑与密封 (26)第四章：数控回转工作台摆动部分结构设计 (27)4.1 伺服电机的选择及运动参数的计算 (27)4.2 齿轮传动的设计 (28)4.3 蜗轮及蜗杆的选用与校核 (32)4.4 轴的设计与校核 (35)4.5 轴承的选用 (38)4.6 摆动部分的润滑与密封 (38)结论 (40)致谢 (41)参考文献 (42)附录1：外文原文............................. 错误!未定义书签。

《毕业设计：平面二次包络环面蜗杆传动数控转台的设计3D建模与装配》

《毕业设计：平面二次包络环面蜗杆传动数控转台的设计3D建模与装配》《毕业设计:平面二次包络环面蜗杆传动数控转台的设计3D建模与装配》平面二次包络环面蜗杆传动数控转台的设计―3D建模与装配摘要:蜗杆传动是机械设备中最常用的传动装置，在机械设计中蜗杆的设计占有相当大的比重。

基于涡轮蜗杆各参数间的关系，在UG中利用涡轮蜗杆参数表达式绘制涡轮蜗杆实体模型，实现涡轮蜗杆在UG中的参数化设计。

UG/Open二次开发模块是UG软件的二次开发工具集，利用该模块可对UG系统进行用户化开发，可满足用户进行各种二次开发的需求。

学习了UG二次开发的各种工具，了解了各种工具的特点和适用范围。

选择 UG/Open API编程语言，结合使用UG/Open Menu Script和UG/Open UI Styler开发工具，实现了基于UG 二次开发工具的涡轮蜗杆的参数化设计。

关键字:涡轮蜗杆;二次开发;参数化;UG/Open API Plane double enveloping worm gear design of the NC rotary table―3D Construction mode and As sembly Abstract: Machinery and equipment belt transmission is the most commonly used pulley in mechanical design in the design of pulley occupy a large proportion. Based on the relationship of the Turbo-Worm parameters, draw Turbo-Worm solid model use expression in UG NX, achieve parameters design in UGNX.UG/Open module is the open tools in UG, using the tools we can empolder our UG system as we need, users can almost satisfy all kinds of secondary development needs by use the tools. Understand the characteristics and scope ofapplication of all the tools of UG/Open after studying each kind of tools. Select UG/Open API programming language,a combination of UG/Open Menu Script and UG/Open UI Styler development tools. Achieve parameters designof Turbo-Worm base on the UG/Open tools. Key Words:;parameter;pulley;UG/Open API第1章绪论 1.1 课题的研究背景平面二次包络蜗杆传动，其蜗杆齿面是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面;再以蜗杆的齿面为母面，通过相对运动包络出涡轮出面。

《机械原理课程设计》90度翻转机构

《机械原理课程设计》90度翻转机构摘要：本设计旨在实现物体在平面内的90 度翻转。

通过采用铰链四杆机构，我们成功地构建了一个简单而可靠的机械结构。

该机构由机架、连架杆和连杆组成，通过改变曲柄的角度，实现了杆件的运动，进而带动物体完成翻转动作。

我们对该机构进行了运动学和动力学分析，并通过仿真和实验验证了设计的可行性和翻转的准确性。

在设计过程中，我们还考虑了机构的润滑和密封，以确保其长期可靠运行。

最终，我们完成了一个满足课程要求的90 度翻转机构设计，并为实际应用提供了一种有效的解决方案。

本设计不仅满足了课程要求，还为实际应用提供了一种有效的解决方案。

关键词：机械原理；90 度翻转；铰链四杆机构；设计与分析引言：在机械工程领域，翻转机构是一种常见的运动机构，广泛应用于各种自动化设备和机械系统中。

本课程设计的目标是设计一个能够实现90 度翻转的机构，以满足特定的应用需求。

通过对机械原理的学习和应用，我们将探索不同的设计方案，并进行分析和比较，以确定最佳的机构形式。

在现代工业和机械领域中，90 度翻转机构有着广泛的应用场景。

它们被用于各种设备和系统中，以实现物体的翻转、转移和定位。

例如，在自动化生产线中，90 度翻转机构可以将工件从一个加工位置翻转到另一个加工位置，以完成多面加工的操作。

在物流领域，90 度翻转机构可以用于货物的装卸和搬运，提高物流效率。

此外，90 度翻转机构还被应用于机器人技术、航空航天、医疗设备等领域，为这些领域的发展提供了重要的支持。

翻转机构在各种领域中都有广泛的应用，例如物流、自动化、制造业等。

在这些领域中，对翻转机构的需求不断增长，推动了其发展趋势。

随着市场需求的不断变化和技术的不断进步，翻转机构的发展趋势也将不断演变。

在未来，翻转机构将会更加智能化、自动化、安全可靠，并且适应各种不同的应用场景。

在设计过程中，我们遇到了一系列的挑战。

首先，要实现精确的90 度翻转，需要考虑机构的运动学和动力学特性，以确保翻转过程的平稳和可靠。

水平式两轴转台中库德光路的快速装调

Fast alignment of Coude optical system in alt2alt t wo axis tr acking t urnt able
QIAO Jian 1 , GAO Yun2guo1 , H AN Guang2yu1 , ZH AO Tian2 ( 1. Chang chun I nst i tute of Opt ics, F i ne Mechani cs and P hysi cs, Chi nese Aca demy of Sciences, Chang chun 130033, China; 2 . Col lege of I nf orma ti on a nd El ect ri ca l Engi neer i ng , Chi na Agr i cul t ur al Universi ty , Bei j ing 130083 , China) Abstr act: In or der t o realize t he fast and high accuracy alignment of Coude opt ical system in an alt2alt two axis t racking t ur nt able, an aut o2collimation alignment and t est ing syst em was built, which was composed of an aut o2col limat or wit h a flat reflect or . T he working principle and component s of Coude opt ical syst em in t he t urnt able were int roduced, and its alignment and t est ing met hods wer e proposed according to t he principle of opt ical aut ocollimat ing. On t he basis of the characterist ics of Coude sys2 t em, t he principle of rect angular coor dinat e t ransfor mation was deduced and t he fast alignment of Coude optical syst em was achieved wit h comput er2aided alignment . The err ors in Coude opt ical syst em wit h lat it ude and longit ude axes rot at ed were measured. T he result s show t hat t he wobble error s of Coude optical syst em aligned by t his met hods is 5. 2d, which is superior t o t he syst em pr ecision expec2 t ed by laser launching system in 8 d, and meet s t he requirement s of t echnology index. This met hods can be widely used in t he alignment of Coude optical syst em wit h t he t wo axes rot at ed , and has broad ap2

机械毕业设计1563液压飞行模拟转台机械结构设计

液压飞行模拟转台机械结构设计1. 绪论1.1 选题的依据及意义随着飞机和导弹的快速发展，要求其具有更高的性能和稳定性,这就要我们通过对他们的性能参数进行测量评估进而进行改进，但一架真正的飞机或一枚导弹的成本太高,我们不可能也没有必要用一架真正的飞机或导弹来进行实验采集数据,这就要求我们采用一些比较合理的实验装置来实现飞机或导弹的飞行状态，这样飞行模拟实验转台得以发展。

该转台可以将重物放在其上面也可以用来对飞行员进行培训，因为它可以模拟飞机在空中飞行的各种姿态。

该装置的出现既达到了对飞机或导弹性能参数的采集，进而改进，在成本上远远低于一架飞机或导弹的价格，对飞机和导弹的发展具有不可估量的价值。

1.2 国内外研究概况及发展趋势目前,大部分飞行模拟转台采用串联式机构,而本设计则采用并联式机械机构来实现的。

采用并联机构其承载能力大,机构简单。

本机构由上下两个工作平台,下平台固定在地面上,上平台用来放待实验的物品,在上下平台之间采用三个液压缸连接,通过液压缸上声高度的不同,来实现上平台的倾斜,而上平台可由电动机带动旋转从而达到模拟飞机在飞行过程中的各种状态。

飞行模拟器研制及应用被认为是飞行模拟技术发展的基础性工程和关键环节，一直受到世界各国尤其是发达国家的高度重视。

美国是世界上最早开展飞行模拟器研究和应用的国家，在技术和数量上一直居领先地位。

据统计，美国的飞行模拟器研制和采办费用每年增长一倍，仅1995年～2000年的费用就高达36亿美元。

俄罗斯同样是世界上的飞行模拟大国和强国，他们的所有飞机都配备有相应的飞行模拟器，仅空中飞行模拟器就有20余种，其中包括先进的空地综合飞行模拟系统。

值得提出的是，俄罗斯在飞行模拟器的基础理论研究，特别是人-机工效学和飞行员建模与仿真等方面都名列前茅。

英、德、法等国的飞行模拟器研制及应用也始终处于世界先进行列。

我国在飞行模拟器研制及应用方面虽然起步比美、俄、英法等国较晚，但仍是世界上发展飞行模拟器较早的国家。

转台设计1 哈工大

二轴转台方案设计1.设计简图（草图）2.对于多轴转台，各框架的设计顺序是：由内到外转台的框架断面为空心矩形，其重量轻、惯性大刚度好。

材料选用优质铸转台的框架断面为空心矩形，其重量轻、惯性大刚度好。

转台的设计应按照从内到外的顺序设计，最内层受到载荷和尺寸的限制，因而应该从里面开始设计。

但是本设计给出了最外一层的设计，因为外层的结构相对复杂，内外的原件使用相似。

3.轴系的设计2.1轴系1的设计轴系1上需要有驱动原件、测角原件、支撑原件、连接原件等部件。

2.1.1驱动原件选择转台的驱动元件主要有两大类：一类是电动机；一类是液压马达。

电动机驱动的主要优点是：（1）实现连续回转，而摆动式液压马达则不能。

（2）液压马达必须设置液压油源，而电动机不需要。

对于小转矩、低频响的转台宜采用电动机驱动，而对于那些大转矩、高频响的转台，采用液压驱动方案为佳。

电机驱动常见的电动机为力矩电动机和直流伺服电动机。

力矩电动机允许转速低，可直接与转台主轴连接形成直接驱动。

所以对于该设计方案中可以按如下方式进行：驱动元件：采用直流力矩电机驱动，控制方便，既可开环控制，又可闭环控制；驱动方式：采用直接驱动方式，即将电机输出轴、转台主轴以及码盘轴直接相连。

主要是确定载荷，作用在机械装置上的载荷主要有：摩擦载荷、惯性载荷以及各种环境载荷等。

M⋅fNR=⋅摩擦载荷：由于传动部件之间存在摩擦摩擦引起的。

大小与所受压力和材料的摩擦系数有关。

摩擦力与其力臂的乘积即为摩擦力矩。

惯性载荷：计算回转运动时的惯性载荷，需要知道转动惯量和角加速度，具有传动链装置的，通常将负载的转动惯量折算到电机轴上。

环境载荷：例如风载荷、温差载荷（热变形）等，外载荷的确定，要是具体情况而定，有的可从理论上进行推导，有的需要借助试验来测定。

分析载荷的目的，是为了选择合适的电动机，使之满足要求。

对于转台来说，一般在室内应用，它的载荷主要考虑摩擦载荷和惯性载荷。

经查得，北京京仪敬业电工科技有限公司北微微电机厂的资料可以得出LYX 系列稀土永磁式直流力矩电动机的相关参数如下表所示表一ε⋅=J M对于轴一上的原件较多，驱动力矩较大，所以应选取具有较大的驱动力矩的电机拟选用如下所示的型号支撑元件支撑元件多用轴承，轴承采用两段固定的安装方式。

伺服转台的传动系统设计毕业设计2522306

毕业设计伺服转台的传动系统设计摘要毕业设计是对大学专业知识的稳固、提升和综合运用，是对学生的理论与实质相联合能力的考验。

经过毕业设计这一过程，达成简单机械系统装置的设计，建立正确的设计思想和工程意识，培育独立剖析、解决实质设计问题的能力，为此后的学习和工作打下优秀的基础。

本文达成了对一个伺服转台的传动系统设计。

与已有的伺服系统对比，此系统它拥有构造紧凑、外廓尺寸小和重量轻等长处。

论文第一简要介绍了课题的背景，以及伺服系统的应用，而后依据方案确立传动构造种类，进而确立了传动的基本种类。

论文主体部分包含驱动装置（包含电动机）、锥齿轮传动、少齿差行星减速器。

经过对驱动装置包含电动机选用，而后分派锥齿轮传动、行星减速器、的传动比，确立锥齿轮和行星减速器的大概构造以后，对其进行了整体构造的设计计算和校核。

论文最后对设计过程进行了总结。

因自己的知识水平有限，实质工作经验不足，之中的错误与不当之处在所不免，恳请读者责备指正重点词：伺服传动系统；少齿差行星减速器；锥齿轮传动ABSTRACTThe graduation design is an approach for students to consolidate, improve and apply the professional knowledge they have learned in university and it is also a test of the students’ability of combining theories with practices. Through the process of designing a simple mechanics working procedure, I have gained the idea of designing, the ability of analyzing and solving problems. Therefore it helps me lay a solid foundation for the further study and workThis paper completed the transmission system design of a servo turntable. Compared with the existing servo system at home and abroad. This system has compact structure. Outline the advantages of small size and light weight.Paper first briefly introduces the background of the topic. and the application of servo system. Then according to the schemes to determine the transmission structure types. To identify the basic types of transmission. Paper main body part including drive device(Consists of motor). Bevel gear drive. Planetary gear reducer. Through the drive unit consists of motor. Bevel gear drive. Planetary gear reducer. Distribution of transmission ratio. After the general structure of the spiral bevel gear and planetarygear reducer is determined. On the whole structure design and calculation and checking. Finally, the paper design process are summarized.There is a limit to a person’s knowledge and working experience. So I sincerely hope that the readers can give me more advice if there is any mistake leaded by my carelessnessKey words: Servo drive system; Less tooth differenced planetary reducer; Bevel gear drive目录摘要 (i)ABSTRACT (ii)目录 (iii)1 绪论 (1)2 概括 (2)3 传动系统的整体设计 (2)伺服电机的选用 (2)传动方案的选用 (3)输出机构选择 (4)4 传动系统设计 (4)传动锥齿轮的设计 (4)行星减速装置的设计 (7)齿轮齿数确立 (7)模数确立 (7)齿轮几何尺寸确实定 (10)偏爱轴的设计 (16)输出轴的设计 (17)销轴及销轴套的选择 (18)顶圆柱齿轮设计 (18)5 主要零件的校核 (20)偏爱轴的校核 (21)销轴的曲折强度校核 (22)输出轴的校核 (24)键的校核 (25)结束语 (26)参照文件 (27)1绪论伺服控制技术是自动化学科中与家产部门联系最密切、服务最宽泛的一个分支。