变频器速度控制器的主要参数

（1）增益参数：定义速度控制器的比例增益，如增益过大可能引起速度波动。

（2）积分时间参数：定义速度控制器的积分时间，即在偏差阶跃信号下，控制器输出信号的变化率。积分时间越短，连续偏差值的校正就越快，但是如果太短就会造成控制不稳定。

（3）微分时间参数：定义速度控制器的微分时间，即在偏差值发生改变的情况下增加控制器的输出。微分时间越长，在偏差改变的过程中，控制器的输出速度就越快。微分作用使控制对扰动的敏感度增加。

（4）加速补偿的微分时间：在加速过程中为了补偿惯性，将给定变化量的微分加到速度控制器的输出中。

（5）滑差增益：定义了电动机滑差补偿控制的滑差增益，100％表示完全滑差补偿、0％表示零滑差补偿。

速度控制器的参数值能在电动机辨识（与矢量控制的电动机辨识相同）整定期间进行自动调节，当然也可以手动整定控制器的相关参数，或是让变频器单独执行一次速度控制器自动整定运行。要注意的是，最终速度控制器的控制效果取决于各个参数的综合作用，因此电动机带载运行进行自整定才是最合适的，同时可以在电动机额定转速的三分之一作用进行恒速度运行。

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