第7章-液压传动回路早
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7.2.1 调压回路
作用：使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。 调压回路又可以分为压力调定回路和压力限定回路。 若系统中需要二种以上的压力，可实现多级调压回路。 在定量泵系统中，液压泵的工作压力可以通过溢流阀作为调压阀 来调定回路压力，使液压系统整体或部分的压力保持恒定。 在变量泵系统中，用溢流阀作为安全阀来限定系统的最高压力， 防止系统过载，使液压系统整体或部分的压力不超过某个数值。
7.2 方向控制回路
采用电磁换向阀和电液换 向阀可以方便的实现自动往复 运动，但对换向平稳性和换向 精度要求较高的场合，显然不 能满足要求。
7.1 方向控制回路
7.1.2 锁紧回路
锁紧回路可使活塞在 任一位置停止，可防其窜动。 锁紧的简单的方法是利用三 位换向阀的 M、 O型中位机 能封闭液压缸两腔。但由于 换向阀有泄漏，这种锁紧方 法不够可靠，只适用于锁紧 要求不高的回路中。
2、速度控制回路
控制和调节执行元件的速度，包括调速回路、
快速运动和速度换接回路等；
3、方向控制回路
控制执行元件运动方向的变换和锁停，包括换
向回路和锁紧回路等；
4、多缸工作控制回路 控制几个执行元件相互间的工作循环，包括
顺序动作回路、同步回路和多缸快慢速互不干扰回路等。
7.2 方向控制回路
方向控制回路是利用各种方向控制阀来控制流体的通断 和变向，以便使执行元件启动、停止和换向。
7.2.5 卸荷回路 卸荷回路的功用: 在液压泵驱动电动机不频繁启闭的情况下，使液压泵在 功率损耗接近于零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系 统发热，延长泵和电机的寿命。
液压泵的卸荷有流量卸荷和压力卸荷两种。 流量卸荷主要是使用变量泵的液压系统，使泵仅为补偿 泄漏而以最小流量运转，此方法比较简单，但泵仍处在高压 状态下运行，磨损比较严重； 压力卸荷的方法是使泵在接近零压下运转。 常见的压力卸荷方式有以下几种：
最常用的方法是采用双 液控单向阀，由于液控单向 阀有良好的密封性能，即使 在外力作用下，也能使执行 元件长期锁紧。
锁紧回路
7.2 方向控制回路
锁紧回路动画
锁紧回路
7.2 压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的 压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路。
包括调压、减压、增压、卸荷、平衡和锁紧等多种回路。
主溢流阀调10MPa
7.3.1 调压回路
换向阀居左位，远程溢流 换向阀居右位，远程溢流
3 多级调压回路
阀2调压8MPa开启
阀3调压7MPa开启
换向阀居中位，溢流阀 主阀1调压10MPa开启
7.3.1 调压回路
4．连续、按比例进行压力调节 的回路 如图7-6c所示调节先导 型比例电磁溢流阀的输入 电流I，即可实现系统压力 的无级调节，这样不但回 路结构简单，压力切换平 稳。而且更容易使系统实 现远距离控制或程序控制。
换向阀居右位，减压阀 由远程阀2调压为3MPa
7.3.2 减压回路
先导减压回路
无级减压回路
7.3.3 增压回路
7.2.3 增压回路
增压回路是使系统中某 一部分具有较高的稳定压力。 它能使系统中的局部压力远 高于液压泵的输出压力。
p2
A1 A2
p1
增压回路动画
双作用增压器增压回路
7.3.5 卸荷回路
第7章 液压与气压传动回路
本章 学习目标
了解方向、压力和速度控制回路的分类、组成、特点;
掌握方向、压力和速度控制回路的功用、工作原理; 了解多缸运动控制回路的分类、组成、特点 掌握多缸运动控制回路工作原理和控制方式
重点难点 调压回路、卸荷回路、增速回路 换速回路、 顺序动作回路 进油节流调速回路、回油节流调速回路和容积
多级调压回路动画
7.3.2 减压回路
7.2.2 减压回路 减压回路的功用是使系统中某一部分油路具有较低的稳定
压力。
减压回路可分为单级减压和多级 减压回路。
为了使减压回路工
作可靠，减压阀的最低 调整压力不应小于 0.5Mpa ， 最 高 调 整 压 力至少比系统压力小 0.5Mpa 。 当 减 压 回 路 中的执行元件需要调速 时，调速元件应放在减 压阀的下游，以避免减 压阀泄漏（指由减压阀 泄油口流回油箱的油液） 对执行元件速度产生影 响。
7.3.1 调压回路
1. 单级调压回路
调节溢流阀便可 调节泵的供油压力。
溢流阀调压弹簧
压力表
为了便于调压和观察，溢流 阀旁一般要就近安装压力表。
来自百度文库
7.3.1 调压回路
2．二级调压回路
在不同的工 作阶段，液压系 统需要不同的工 作压力，多级调 压回路便可实现 这种要求。
远程溢流阀调4MPa 切断
右图所示为二级 调压回路。图示 状态下，泵出口 压力由溢流阀3 调定为较高压力。
调速回路的的工作参数计算及特性曲线
概述
➢任何一个液压系统都是由一个或几个基本回路组成。
所谓液压基本回路是指由有关液压元件和管道组合而成用以实现某种
特定功能的典型油路。
➢液压基本回路分类
按其在液压系统中的功用，液压基本回路可分为以下几类：
1、压力控制回路 控制整个系统或局部油路的工作压力，包括调
压、减压、卸荷和平衡等多种回路；
7.3.2 减压回路
图为用于工件 夹紧的减压回路。 夹紧时，为了防止 系统压力降低油液 倒流，并短时保压， 在减压阀后串接一 个单向阀。图示状 态，低压由减压阀1 调定；当二通阀通 电后，阀1出口压力 则由远程调压阀2决 定，故此回路为二 级减压回路。
换向阀居左位，减压阀 由阀1弹簧调压为5MPa
7.1.1 一般方向控制回路
一般方向控制回路只需在动力元件和执行元件之间采用 普通换向阀。
性能特点：
手动换向阀：换向精度和平稳性不高，常用于换向不频繁 且无需自动化的场合，如一般机床夹具、工 程机械等。
机动换向阀：换向精度高，冲击小，一般用于速度和惯性较 大的系统中。
液动和电液换向阀：流量超过63L/min，对换向精度与平稳 有一定要求的液压系统。
7.2 方向控制回路
采用二位四通换向阀、三位 四通换向阀都可以使双作用执行 元件换向。二位阀只能使执行元 件正、反向运动，三位阀有中位， 不同中位机能可使系统获得不同 性能。
图7-1所示为双作用油缸的换 向回路。由三位四通M型电磁换 向阀控制油缸换向，电磁铁1YA 通电时，液压力推动活塞向右运 动；电磁铁2YA通电时，液压力 推动活塞向左运动；换向阀在中 位时，液压缸停止，液压泵卸荷。
作用：使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。 调压回路又可以分为压力调定回路和压力限定回路。 若系统中需要二种以上的压力，可实现多级调压回路。 在定量泵系统中，液压泵的工作压力可以通过溢流阀作为调压阀 来调定回路压力，使液压系统整体或部分的压力保持恒定。 在变量泵系统中，用溢流阀作为安全阀来限定系统的最高压力， 防止系统过载，使液压系统整体或部分的压力不超过某个数值。
7.2 方向控制回路
采用电磁换向阀和电液换 向阀可以方便的实现自动往复 运动，但对换向平稳性和换向 精度要求较高的场合，显然不 能满足要求。
7.1 方向控制回路
7.1.2 锁紧回路
锁紧回路可使活塞在 任一位置停止，可防其窜动。 锁紧的简单的方法是利用三 位换向阀的 M、 O型中位机 能封闭液压缸两腔。但由于 换向阀有泄漏，这种锁紧方 法不够可靠，只适用于锁紧 要求不高的回路中。
2、速度控制回路
控制和调节执行元件的速度，包括调速回路、
快速运动和速度换接回路等；
3、方向控制回路
控制执行元件运动方向的变换和锁停，包括换
向回路和锁紧回路等；
4、多缸工作控制回路 控制几个执行元件相互间的工作循环，包括
顺序动作回路、同步回路和多缸快慢速互不干扰回路等。
7.2 方向控制回路
方向控制回路是利用各种方向控制阀来控制流体的通断 和变向，以便使执行元件启动、停止和换向。
7.2.5 卸荷回路 卸荷回路的功用: 在液压泵驱动电动机不频繁启闭的情况下，使液压泵在 功率损耗接近于零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系 统发热，延长泵和电机的寿命。
液压泵的卸荷有流量卸荷和压力卸荷两种。 流量卸荷主要是使用变量泵的液压系统，使泵仅为补偿 泄漏而以最小流量运转，此方法比较简单，但泵仍处在高压 状态下运行，磨损比较严重； 压力卸荷的方法是使泵在接近零压下运转。 常见的压力卸荷方式有以下几种：
最常用的方法是采用双 液控单向阀，由于液控单向 阀有良好的密封性能，即使 在外力作用下，也能使执行 元件长期锁紧。
锁紧回路
7.2 方向控制回路
锁紧回路动画
锁紧回路
7.2 压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的 压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路。
包括调压、减压、增压、卸荷、平衡和锁紧等多种回路。
主溢流阀调10MPa
7.3.1 调压回路
换向阀居左位，远程溢流 换向阀居右位，远程溢流
3 多级调压回路
阀2调压8MPa开启
阀3调压7MPa开启
换向阀居中位，溢流阀 主阀1调压10MPa开启
7.3.1 调压回路
4．连续、按比例进行压力调节 的回路 如图7-6c所示调节先导 型比例电磁溢流阀的输入 电流I，即可实现系统压力 的无级调节，这样不但回 路结构简单，压力切换平 稳。而且更容易使系统实 现远距离控制或程序控制。
换向阀居右位，减压阀 由远程阀2调压为3MPa
7.3.2 减压回路
先导减压回路
无级减压回路
7.3.3 增压回路
7.2.3 增压回路
增压回路是使系统中某 一部分具有较高的稳定压力。 它能使系统中的局部压力远 高于液压泵的输出压力。
p2
A1 A2
p1
增压回路动画
双作用增压器增压回路
7.3.5 卸荷回路
第7章 液压与气压传动回路
本章 学习目标
了解方向、压力和速度控制回路的分类、组成、特点;
掌握方向、压力和速度控制回路的功用、工作原理; 了解多缸运动控制回路的分类、组成、特点 掌握多缸运动控制回路工作原理和控制方式
重点难点 调压回路、卸荷回路、增速回路 换速回路、 顺序动作回路 进油节流调速回路、回油节流调速回路和容积
多级调压回路动画
7.3.2 减压回路
7.2.2 减压回路 减压回路的功用是使系统中某一部分油路具有较低的稳定
压力。
减压回路可分为单级减压和多级 减压回路。
为了使减压回路工
作可靠，减压阀的最低 调整压力不应小于 0.5Mpa ， 最 高 调 整 压 力至少比系统压力小 0.5Mpa 。 当 减 压 回 路 中的执行元件需要调速 时，调速元件应放在减 压阀的下游，以避免减 压阀泄漏（指由减压阀 泄油口流回油箱的油液） 对执行元件速度产生影 响。
7.3.1 调压回路
1. 单级调压回路
调节溢流阀便可 调节泵的供油压力。
溢流阀调压弹簧
压力表
为了便于调压和观察，溢流 阀旁一般要就近安装压力表。
来自百度文库
7.3.1 调压回路
2．二级调压回路
在不同的工 作阶段，液压系 统需要不同的工 作压力，多级调 压回路便可实现 这种要求。
远程溢流阀调4MPa 切断
右图所示为二级 调压回路。图示 状态下，泵出口 压力由溢流阀3 调定为较高压力。
调速回路的的工作参数计算及特性曲线
概述
➢任何一个液压系统都是由一个或几个基本回路组成。
所谓液压基本回路是指由有关液压元件和管道组合而成用以实现某种
特定功能的典型油路。
➢液压基本回路分类
按其在液压系统中的功用，液压基本回路可分为以下几类：
1、压力控制回路 控制整个系统或局部油路的工作压力，包括调
压、减压、卸荷和平衡等多种回路；
7.3.2 减压回路
图为用于工件 夹紧的减压回路。 夹紧时，为了防止 系统压力降低油液 倒流，并短时保压， 在减压阀后串接一 个单向阀。图示状 态，低压由减压阀1 调定；当二通阀通 电后，阀1出口压力 则由远程调压阀2决 定，故此回路为二 级减压回路。
换向阀居左位，减压阀 由阀1弹簧调压为5MPa
7.1.1 一般方向控制回路
一般方向控制回路只需在动力元件和执行元件之间采用 普通换向阀。
性能特点：
手动换向阀：换向精度和平稳性不高，常用于换向不频繁 且无需自动化的场合，如一般机床夹具、工 程机械等。
机动换向阀：换向精度高，冲击小，一般用于速度和惯性较 大的系统中。
液动和电液换向阀：流量超过63L/min，对换向精度与平稳 有一定要求的液压系统。
7.2 方向控制回路
采用二位四通换向阀、三位 四通换向阀都可以使双作用执行 元件换向。二位阀只能使执行元 件正、反向运动，三位阀有中位， 不同中位机能可使系统获得不同 性能。
图7-1所示为双作用油缸的换 向回路。由三位四通M型电磁换 向阀控制油缸换向，电磁铁1YA 通电时，液压力推动活塞向右运 动；电磁铁2YA通电时，液压力 推动活塞向左运动；换向阀在中 位时，液压缸停止，液压泵卸荷。