MATLAB软件对液压破碎锤液压系统进行动态仿真

摘要

液压破碎锤是工程机械的辅助机械，我国整个社会工业化进程尚未完成，大量的铁路、公路、水利基本建设正在和将要进行。未来工程方面对各类现代化机械设备的需求将会越来越大，给液压破碎锤等提供了大量的市场机会。因此要求对液压破碎锤性能上进行改进，提升产品的品质，能够提高工作效率，使其更有效的应用于工程建设。

本文分析了当今液压破碎锤的国内外现状及未来发展趋势，描述了液压破碎锤的研究现状和设计理论。完成了着重两方面的研究：第一，对液压破碎锤的线性运动状态进行合理的假设和分析。第二，利用MATLAB软件对液压破碎锤液压系统进行动态仿真和计算分析。

本论文工作注重理论研究，研究过程中取得的结果与实际相符合，为液压破碎锤的深入研究打下了良好基础。

关键词：液压破碎锤；运动状态；液压系统；动态仿真；MATLAB计算分析

Abstract

The hydraulic breaking hammer is assisted of Construction Machinery,our country as a whole has not yet completed the process of industrialization and a large number of railway,highway,water conservancy will be carried out.Future projects of all types of modern machinery and equipment will be increasing on demanding for construction machinery,such as hydraulic hammer to be provided a large number of market opportunities.Therefore,a hydraulic hammer will be improved performance.The maker will enhance the quality of their products,improve work efficiency and more effective so that it applies to engineering construction.

In this thesis,it analyses the hydraulic breaking hammer of the current status and future development of domestic and international trends,and describes the study of hydraulic breaking hammer of the current situation and design theory.The paper highlights two aspects of research：Firstly,hydraulic breaking hammer of the state of linear movement and analysis of reasonable assumptions.Secondly,the use of software MATLAB to hydraulic breaking hammer of the hydraulic system modeling,simulation,calculation and analysis.

In this paper,it focus on the theoretical research,and the course of the study results would coincide with the actual Hydraulic Breaker for the in-depth has laid a good foundation

Key Words：Hydraulic breaking hammer；Movement；Hydraulic system；Dynamic simulation；Calculation and analysis of MATLAB

目录

附录3:MA TLAB解微分方程程序 .................................................................... 错误！未定义书签。

1.1 前言 (40)

1.1.1 液压破碎锤的功能特点 (40)

1.1.2 液压破碎锤的技术特点 (40)

1.2 国内外液压破碎锤技术现状与差距 .................................................... 错误！未定义书签。

1.2.1国内外液压破碎锤的发展现状.................................................. 错误！未定义书签。

1.2.2液压破碎锤存在的问题 ............................................................ 错误！未定义书签。

1.2.3液压破碎锤的发展趋势 ............................................................ 错误！未定义书签。

1.3 液压破碎锤的研究现状及设计理论研究 ............................................. 错误！未定义书签。

1.4 论文研究的背景及意义...................................................................... 错误！未定义书签。

1.5 本论文研究的内容............................................................................. 错误！未定义书签。

2.液压破碎锤结构及基本工作原理分析 ........................................................... 错误！未定义书签。

2.1液压破碎锤的结构形式....................................................................... 错误！未定义书签。

2.1.1液压破碎锤的基本组成 ............................................................ 错误！未定义书签。

2.1.2 液压破碎锤各部件的作用........................................................ 错误！未定义书签。

2.2 液压破碎锤的基本工作原理............................................................... 错误！未定义书签。

3. 液压冲击机构工作机理分析........................................................................ 错误！未定义书签。

3.1建立冲击机构数学模型的假设条件 ..................................................... 错误！未定义书签。

3.2 液压破碎锤冲击过程的数学模型 ...................................................... 错误！未定义书签。

3.3液压冲击机构的工作状态分析 ............................................................ 错误！未定义书签。

3.4 用MATLAB语言对液压破碎锤的冲击过程的仿真研究 .......................... 错误！未定义书签。结论................................................................................................................ 错误！未定义书签。

4. 总结与展望 ................................................................................................ 错误！未定义书签。

4.1 总结.................................................................................................. 错误！未定义书签。

4.2 展望.................................................................................................. 错误！未定义书签。参考文献. (40)

致谢 (41)

附录1：KD60液压破碎锤数据 (42)

附录2：液压破碎锤数学模型详细推导过程 (43)

附录3:MATLAB解微分方程程序 (44)