镜反射光电传感器的原理及应用

X
问题:不同反光表面?
反光物体:罐头 反射板
R工L作S原理
牢记:偏振光
偏振镜只能透过与滤光 方向振动一致的光信号
滤光方向
光源
没有光信号
R工L作S原理
牢记: 偏振光
偏振镜
R工L作S原理
牢记: 偏振光
通过反光表面反射回的线性 光无法改变其偏振方向。
反光表面
无光信号
R工L作S原理
牢记: 偏振光
三角棱镜体能够有规律地 改变偏振光的反射极性。
R工L作S原理
反光物体， 例如：筒
反射板
R工L作S原理
偏振镜
反射板
R工L作S原理
偏振光
Tr
反射板
R工L作S原理
反光物体:罐头 反射板
R检L测S距离
对准
发光轴
发散角度
最佳工作情况
R工L作S原理
对准
较差
检测距离 发光轴
发散角度
R工L作S原理
对准
无效
检测距离
发光轴
发散角度
R应L用S
R优L点S
• 安装成本低 - 仅一边接线 - 不需要精确对准
• 小安装空间 - 仅一只传感器和一个反射板 需要安装
R优L点S
• 多种规格反射板 - 解决不同的应用问题
• 价格 - 一只传感器+反射板
R缺L点S
• 中等功能 - 检测距离不远 - 中等功能保留
- 定位精度不高 - 只有靠近传感器才能检测较小物体 • 发射和接收在同一个传感器中 - 对于高反光的物体会遇到问题
光电传感器
对射型 镜反射形 漫反射型
R内L容S
• 光学结构 • 工作原理 • 偏振光检测 •对准
• 应用场合 • 可能的应用 • 应用事例 • 优/缺点
R结L构S
双棱镜型 (是/否带偏振光)
单棱镜型
R工L作S原理
对射型
+
发射
接收
反射板型 包括发射和接收
R工L作S原理
双棱镜
接收
发射
X
不能工作
反光镜
R工L作S原理
双棱镜
接收
发射
X
较差!
反光镜
R工L作S原理
双棱镜
接收
发射
X
通过反射板将光返回传感器的接收端
反射板
反光镜
R工L作S原理
双棱镜
反射板
Tr
光轴
R
检测距离
光线走过的距离为检测距离的两倍.
R三L面S反光板
3 个反光面
光束
光束在内部经过3次反射
R三L次S反射
光束走过的路线 材质: 玻璃或塑料
R三L面S反光板
- 15°垂直方向允许倾斜范围 + 15°
R三L面S反射板
事例
RLS
双棱镜
接收
发射
X
如果反射板太近会发生什么事情?
反光板
R工L作S原理
双棱镜
接收
发射
X
不工作: 靠的太近!
如何解决?
盲区
反射板
R工L作S原理
单棱镜
半透明镜
Tr R
光学镜头 外壳
反射板
R工L作S原理
问题:高反光表面பைடு நூலகம்