ABAQUS动力学试验
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第五讲 运动学分析实验
滑块机构运动学仿真
运动学仿真 1 四杆滑块机构运动仿真 关键词：多特征造型、约束、运动副
1 零件（Part）
1.1 创建零件,Handle 3D,Deformable,Solid Feature: Solid Extrude+Cut Extrude（多特征） 并创建两个孔内面的Surface
1 零件（Part）
1.1 先使用Solid Extrude特征创建一个零件主体
拉伸 6
1 零件（Part）
1.2 使用Cut Extrude特征从零件主体切除一块
1 3
2
从主体选 择上表面 作为草图 基面
4
切割草图，可选 主体边界作标注 基准
1 零件（Part）
创建零件,Link 3D,Deformable,Solid，并创建两个孔内面的Surface Feature: Solid Extrude
创建幅值曲线
幅值曲线（Amplitude）:用于描述载荷的 变化情况。 菜单：Tools->Amplitude->Create 取名，选择Smooth step（平稳加载）
设置数据： 0， 0 1，1.0
6 载荷（Load）
设置边界条件(Boundary Condition)
固定Groove的底面。 用Displacement/Rotation设置Groove耦合的参考节点的U1-U6为0， 或直接设置Groove的底面节点集的U1，U2,U3为0。
2
4
5
7 网格（Mesh）
剖分网格 对零件切割（显示绿色），剖分网格
7 网格（Mesh）
Biblioteka Baidu分网格 对零件切割（显示绿色），剖分网格
7 网格（Mesh）
剖分网格 对零件切割（显示绿色），剖分网格
7 网格（Mesh）
剖分网格 对零件切割（显示绿色），剖分网格
8 任务（Job）
创建任务（Job） 提交任务，查看结果 Submit，Monitor，Results
6 载荷（Load）
设置边界条件(Boundary Condition)
用Connector Displacement设置Handle对地Hinge运动副的转动位移 由于局部坐标系方向会不同，可能转动位移为 -1。
6 载荷（Load）
在Block部件上表面添加一个均布压力100Mpa
1
3
创建零件,Groove 3D,Deformable,Solid Feature: Solid Extrude 创建凹槽内外两个Surface，如图A，B所示
B
拉伸80 A（下表面）
2 材料(Material)
创建Material Name：matSteel Density:7.8e-9 Young’s Modulus:210E3 Poisson’s Ratio: 0.3 创建Section Solid Homogoneous 将截面Assign给所有零件
工具栏 菜单
3 装配(Assembly)
装配结束或者中间某一个阶段，如果认为某些装配位置 或者约束没有问题，可以使用Instance->Convert Constraints,将某些装配约束固化。 使用方法：启用Convert Constraints命令，选择需要固 化的实例，然后Done。
拉伸 3
1 零件（Part）
创建零件,Block 3D,Deformable,Solid Feature: Solid Extrude+Cut Extrude，这个需要Cut两次 创建孔内面和上、下共三个Surface，如图A,B，C所示 拉伸 15
1
B
2
切除 深度 8
A C(下表面)
3
1 零件（Part）
5 约束(Interaction)
建立耦合约束 对参考点建立相应的RP-Surface的Coupling
1
3 4 6
2
5
5 约束(Interaction)
定义Hinge运动副
并添加摩擦属性
1
3
2
5 约束(Interaction)
定义Translator运动副
1
2 2
3
5 约束(Interaction)
3 装配(Assembly)
将零件实例化(Instance) 调整位置
各个孔同轴心，各个孔轴线沿X轴方向 Groove端面与Block端面间隔10
3 装配(Assembly)
装配过程 先手动定位Handle 可使用装配约束定位其他零件，但需要对零件先分区和剖 分网格，否则分区后因约束定义面失效而使装配约束失效 类似Catia的装配方法，但相对不完整
4 分析步(Step)
创建分析步 General，Static 打开非线性开关
5 约束(Interaction)
定义参考点
为每个实例的运动关节点定义参考点 包括： 1 Handle的两个孔轴线上的点，最好重命名 2 Link两个孔轴线上的点，重命名 3 Block孔轴线上的点和底面上的点，重命名 4 Groove底面和内槽面上的点，重命名 共8个参考点，用于定义活动面与节点的耦合
建立运动副
使用Connector Builder建立运动副， 选择两个参考点，赋予运动副属性
4
1 2 3
共四组运动副
Handle-ground：Hinge Handle-Link：Hinge Link-Block：Hinge Block-Groove：Translator
6 载荷（Load）
扩展
网格密度增加（能减小应力集中） 改变Handle转动角 更改Connector的摩擦属性 增加或更改外力 与Adams多体机构运动分析进行比较
滑块机构运动学仿真
运动学仿真 1 四杆滑块机构运动仿真 关键词：多特征造型、约束、运动副
1 零件（Part）
1.1 创建零件,Handle 3D,Deformable,Solid Feature: Solid Extrude+Cut Extrude（多特征） 并创建两个孔内面的Surface
1 零件（Part）
1.1 先使用Solid Extrude特征创建一个零件主体
拉伸 6
1 零件（Part）
1.2 使用Cut Extrude特征从零件主体切除一块
1 3
2
从主体选 择上表面 作为草图 基面
4
切割草图，可选 主体边界作标注 基准
1 零件（Part）
创建零件,Link 3D,Deformable,Solid，并创建两个孔内面的Surface Feature: Solid Extrude
创建幅值曲线
幅值曲线（Amplitude）:用于描述载荷的 变化情况。 菜单：Tools->Amplitude->Create 取名，选择Smooth step（平稳加载）
设置数据： 0， 0 1，1.0
6 载荷（Load）
设置边界条件(Boundary Condition)
固定Groove的底面。 用Displacement/Rotation设置Groove耦合的参考节点的U1-U6为0， 或直接设置Groove的底面节点集的U1，U2,U3为0。
2
4
5
7 网格（Mesh）
剖分网格 对零件切割（显示绿色），剖分网格
7 网格（Mesh）
Biblioteka Baidu分网格 对零件切割（显示绿色），剖分网格
7 网格（Mesh）
剖分网格 对零件切割（显示绿色），剖分网格
7 网格（Mesh）
剖分网格 对零件切割（显示绿色），剖分网格
8 任务（Job）
创建任务（Job） 提交任务，查看结果 Submit，Monitor，Results
6 载荷（Load）
设置边界条件(Boundary Condition)
用Connector Displacement设置Handle对地Hinge运动副的转动位移 由于局部坐标系方向会不同，可能转动位移为 -1。
6 载荷（Load）
在Block部件上表面添加一个均布压力100Mpa
1
3
创建零件,Groove 3D,Deformable,Solid Feature: Solid Extrude 创建凹槽内外两个Surface，如图A，B所示
B
拉伸80 A（下表面）
2 材料(Material)
创建Material Name：matSteel Density:7.8e-9 Young’s Modulus:210E3 Poisson’s Ratio: 0.3 创建Section Solid Homogoneous 将截面Assign给所有零件
工具栏 菜单
3 装配(Assembly)
装配结束或者中间某一个阶段，如果认为某些装配位置 或者约束没有问题，可以使用Instance->Convert Constraints,将某些装配约束固化。 使用方法：启用Convert Constraints命令，选择需要固 化的实例，然后Done。
拉伸 3
1 零件（Part）
创建零件,Block 3D,Deformable,Solid Feature: Solid Extrude+Cut Extrude，这个需要Cut两次 创建孔内面和上、下共三个Surface，如图A,B，C所示 拉伸 15
1
B
2
切除 深度 8
A C(下表面)
3
1 零件（Part）
5 约束(Interaction)
建立耦合约束 对参考点建立相应的RP-Surface的Coupling
1
3 4 6
2
5
5 约束(Interaction)
定义Hinge运动副
并添加摩擦属性
1
3
2
5 约束(Interaction)
定义Translator运动副
1
2 2
3
5 约束(Interaction)
3 装配(Assembly)
将零件实例化(Instance) 调整位置
各个孔同轴心，各个孔轴线沿X轴方向 Groove端面与Block端面间隔10
3 装配(Assembly)
装配过程 先手动定位Handle 可使用装配约束定位其他零件，但需要对零件先分区和剖 分网格，否则分区后因约束定义面失效而使装配约束失效 类似Catia的装配方法，但相对不完整
4 分析步(Step)
创建分析步 General，Static 打开非线性开关
5 约束(Interaction)
定义参考点
为每个实例的运动关节点定义参考点 包括： 1 Handle的两个孔轴线上的点，最好重命名 2 Link两个孔轴线上的点，重命名 3 Block孔轴线上的点和底面上的点，重命名 4 Groove底面和内槽面上的点，重命名 共8个参考点，用于定义活动面与节点的耦合
建立运动副
使用Connector Builder建立运动副， 选择两个参考点，赋予运动副属性
4
1 2 3
共四组运动副
Handle-ground：Hinge Handle-Link：Hinge Link-Block：Hinge Block-Groove：Translator
6 载荷（Load）
扩展
网格密度增加（能减小应力集中） 改变Handle转动角 更改Connector的摩擦属性 增加或更改外力 与Adams多体机构运动分析进行比较