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PLC控制汽车车门包边机

使用说明书

南京康达焊接设备有限公司

一，设备用途

本设备适用于各类汽车车门、发动机罩、散热器面罩框等汽车覆盖件总成的包边成型工艺，也可以用于其它薄板零件的包边成型。本设备既可单机使用，也可纳入自动生产线。

单机工作时，人工将待包工件迭好后，置于顶出器上，然后按一下启动按钮，包边机便按预定程序自动实现对工件的包边并顶出已包好的工件，完成一个工作循环；纳入自动生产线时，通过设备与生产线的接口电路，即可实现全自动操作。本设备操作简单方便，动作可靠，并具有一定的先进性，能明显提高工作效率，改善产品包边质量。

三，设备结构

本设备由三个部分构成：包边主机，液压站和电气控制柜。

主机：由基础部分，定位夹紧部分和包边部分组成。基础部分包括机架，大底板，底模，顶出器，管路等；定位限位部分由内外板定位装置，限位装置，托架，夹紧装置组成；包边部分由若干个包边总成组成，每个总成具有预包模块和包边模块。

液压站：由油箱，叶片泵，高低压控制回路，冷却器，过滤器，电机等组成。

控制柜：它是整个包边机的控制中心，由一台PLC及外围电路实现对液压泵站，各油路，气路的控制。

二，主要技术规格

进线电压AC380V

气路压强0.4-0.6MPa

油路最大压强16 MPa

包边形式预包45°,包边90°

工作方式自动或手动

工作节拍1－1.5分钟，可根据产量设置调整。

整机消耗功率10千瓦。

整机外形尺寸依待包工件而定。

三，工作过程

包边机工作过程如下：

电源打开后，启动油泵电机，顶出器处在顶出位置，选择触摸屏上的“自动控制”按钮——放置待包工件——按一下按钮盒上的“顶出器下降”按钮——顶出器下降——确定工件完全到位，按一下“系统启动”按钮——内板定位——工件夹紧——预包模块进——预包模块退——包边模块进——包边模块退——夹紧松开——定位松开——顶出器上升，取出工件。至此一个工作循环结束。

四，操作方法

1）系统开机

旋动控制柜上的“控制电源”钥匙开关，“电源指示”灯亮，系统启动，触摸屏显示开机画面，如下图1“系统开机画面”。

图1 系统开机画面

2）油泵启动

按下控制电柜上的“油泵启动”按钮，油泵电机启动，此时若想系统复位,则可以按初始画面上的”手动复位”,触摸屏上会出现系统复位流程。当每一个动作执行时，其相应的显示按钮会变成绿色，执行时间完成后，按钮复位。此时包边机处于全部复位状态：预包及包边模块退回，夹紧气缸松开，顶出器上升。当所有的动作依次执行完毕，触摸屏回到开机画面。3）自动状态

油泵电机启动后，在开机画面状态，按下触摸屏底部的“View”上拉菜单，会出现如下图2“工作状态选择”画面：

图2 工作状态选择画面

3．1 在上拉菜单中选择“自动控制”按钮，系统进入自动状态，触摸屏显示如下图3

画面，若想关闭上拉菜单，重新触摸一下“View”按钮即可。

3．2 在自动控制状态下，油泵电机指示灯及自动控制指示灯亮，系统处于自动等待状态。工件放到顶出器上后，按下包边机两侧按钮盒上的“顶出器下降”按钮，顶出器开始下降，当到达支架上的接近开关时，顶出器停止下降，触摸屏上“工件到位”指示灯亮，若工件已完全与底模吻合，然后按下按钮盒上的“系统启动”按钮，包边机进入自动工作，动作将按照触摸屏上的动作流程依次进行。当每一个动作执行时，其相应的显示按钮会变成绿色，执行时间完成后，按钮复位。当顶出器上升停止后，完成一次循环，工件计数器计一次数，系统处于等待状态，若重复上述操作，系统又可完成一次循环。

3．3 若想清除工件数，按下“清零”按钮，系统会弹出一个提示框，询问是否清零，若是就按下“YES”按钮，计数器变为零。若不想清零，就按下“NO”按钮，系统回到原始自动状态。

3．4 当在自动控制下有意外情况发生时，可按下控制柜及按钮盒上的急停按钮，包边机所有动作停止，旋开急停按钮，系统进入复位状态，同上面“油泵启动”时动作。复位完毕后，系统回到原始自动状态。

3．5 自动状态是监视状态，自动开始后，当夹紧气缸动作时，就不能进入手动状态，只有完成一个循环后，顶出器处于顶出状态才能进入手动状态。

图3 系统自动状态画面

4）手动状态

按下触摸屏底部的“View”上拉菜单，选择“手动控制”按钮，系统进入手动状态，触

摸屏显示如下图4画面。手动操作用于调机及测试工艺参数，每按一个按钮，设备执行一个动作，请按设备工作程序操作，不要随意起动机器。

图4 系统手动状态画面

4．1在手动控制状态下，油泵电机指示灯及手动控制指示灯亮，系统处于手动等待状态。用手触动按钮，其相应的指示灯亮，其操作顺序基本上按照自动流程进行，亦有些特殊情况，如：初始时，顶出器下降后，按下“顶出器升”按钮，顶出器可上升。预包模块退完成后，夹紧可松开，顶出器可上升。

4．2 当预包动作完成后，预包限位指示灯亮,若想进入包边状态，可按下“包边状态”按钮，系统弹出一个提示框，如图5所示，询问“预包模块是否已全部复位”，若是就按下“YES”按钮，系统进入手动包边状态，如图7所示。若没有全部复位，就按下“NO”按钮，系统回到手动预包状态。

4．3 在手动包边状态，其基本动作同预包流程是相同的，当“包边A组”退回之后，按“工件松开”按钮，夹紧气缸松开，然后顶出器可上升。

4．4 当夹紧气缸夹紧后，可直接进入包边状态，而不必经过预包状态，但要保证预包已全部复位。

4．5 手动操作时，不能进行自动操作。只有顶出器上升完毕后方可进入。

图5 进入包边状态提示画面

图6 手动包边画面

5）参数修改

按下触摸屏底部的“View”上拉菜单，选择“参数修改”按钮，系统进入参数修改状态，

触摸屏显示如下图7画面。

系统需要输入六位密码，按下红色按钮，弹出小键盘，点击小键盘上的数字键，输入六位设定的密码123456，按“确认”键确认，若密码正确，系统将进入预包参数设定画面，如图8所示，若不正确,则重复上面的操作. 在参数修改画面,点击时间设定按钮，弹出小键盘，输入设定的时间值，按“ENT”键确认，时间输入完毕。预包设定完成后，按“下一页”按钮，进入包边参数设定画面，如图9所示，其设定方法同预包相同。设置完成后，按“返回”键返回自动状态画面。在参数修改画面,有总工件数清零和预包限位强制置位后复位按钮,此复位按钮在预包限位恢复后使用.

若输入密码不正确，系统会提示输入密码错误，要求重新输入一遍密码，然后按如上所述说明进行操作。

图7 参数修改画面

图8 预包参数修改画面

图9 包边参数修改画面

6）时间设置

按下触摸屏底部的“View”上拉菜单，选择“时间设置”按钮，系统进入时间设置状态，

触摸屏显示如下图10画面。其具体的设置方法在画面10中已有详细说明，时间设置完毕后，按“返回首页”按钮，系统进入初始画面。

图10 时间设定画面