煤矿可视化监控系统

工业以太环网
KBA116A摄像仪
系统示意
摄像仪在综采工作面的安装位置图
系统示例
3.2斜巷轨道运输无线视频监控系统
3.3无极绳绞车无线视频监控系统
调度指挥中心
工业以太环网
隔爆监视器
无线交换机
绞车司机
摄像机
绞车巷道
系统示意-斜巷运输
系统示意-无极绳绞车
3.4皮带移动视频巡检系统
调度指挥中心
流媒体视频服务系统
系统示例：
2.2.1综采工作面音视频监管系统
矿子系统 上级监管
工作站 监视器 电视墙
视频服务器
隔爆兼本安型无线 网络交换机 隔爆监视器 扩播话机 网络延伸器
工业以太环网
KBA116A摄像仪
系统示意
摄像仪在综采工作面的安装位置图
系统示例
2.2.2掘进工作面音视频监管系统
集团公司
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系统示例：
2.2.3综采工作面视频全景拼接系统
2.2.3综采工作面视频全景拼接系统
工作面部分
工作面划分为16个区域，每个区域安装一台摄像仪用于采集工作面视频图像， 安装红外传感器用于采煤机定位；同时在采煤机上安装2台无线摄像仪。
综采工作面视频监控系统连线示意图
控制接口 有线 视频
数 字 视 频
无线 视频
工 业 以 太 环 网 HXDVR
网络终端
网络终端
LAN
GDKE-4E 视频分配器
地面 光配
HXDVS KBM
领导桌面PC
模 拟 视 频
井下 光配
控 制 室 光 接 收 机
视频矩阵切 换控制系统
控制室监 控电视墙
光 缆 视频电缆 控制电缆 网 线
系统总体介绍-相关技术
系统应用效果
地面显示的实时图像
谢谢大家！
系统典型应用
综采工作面无线视频监控系统 斜巷轨道运输无线视频监控系统 无极绳绞车无线视频监控系统 皮带移动视频巡检系统 井筒音视频监控系统 矿用单兵无线音视频系统
3.1综采工作面无线视频监控系统
矿子系统 上级监管
工作站 监视器 电视墙
视频服务器
隔爆兼本安型无线 网络交换机 扩播话机 隔爆监视器
隔爆显示器
隔爆音箱
摄像仪
系统示意
2.6单轨吊视频监控系统
单轨吊机车驾驶员在驾驶舱驾驶单轨吊车的行进过程中，由于 起吊梁位于驾驶舱的前部，在运送设备时会阻挡驾驶员的视线， 驾驶员和控制中心都无法及时发现运行前方的障碍和潜在危险， 对单轨吊车的运行带来一定的安全隐患。 系统可以实时监控单轨吊机车前方道路状况，增加单轨吊机车 运行的安全性，提高单轨吊机车运行效率。
煤矿可视化监控系统
中国矿业大学信息与电气工程学院 徐州中矿大华洋通信设备有限公司
2015年5月6日
提要
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1、系统总体介绍
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系统总体介绍-系统组成架构
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系统总体介绍-机房设备架构
地面视频监控设备
系统总体介绍-井下视频监控
隔爆监视器
井下视频监控设备
隔 爆 计 算 机
系统总体介绍-移动终端监控
移动终端监控设备
2、系统应用（有线传输）
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煤矿可视化监控系统应用（有线传输）
系统典型应用
视频局矿联网系统 采掘头面视频监控系统
综采工作面音视频监管系统 综采工作面视频全景拼接系统 掘进工作面（打钻）音视频监管系统
浏览终端
浏览终端
矿局域网
调度显示墙
矿局域网
调度显示墙
录像及服务系统
录像及服务系统
信号接收处理设备 井下环网交换机 摄像仪光缆线到交换机 地面交换机 程控电话线
程控电话交换机
信号接收处理设备 摄像仪光缆线
程控电话交换机
掘进面
隔爆音响 扩音电话
KX 127 隔爆 Y 音箱
掘进面
隔爆音响 扩音电话
KX 127 隔爆 Y 音箱
视频信号制式：
模拟视频信号 数字视频信号
传输方式：
有线传输方式（电缆、光纤） 无线传输方式
浏览监控方式：
监视器监控（调度大屏、单台监视器、隔爆监视器）-模拟 监控计算机（地面监控终端、井下隔爆计算机）-数字 移动终端（智能手机、iPAD）-数字
系统总体介绍-地面视频监控
程控电话线
主要功能：
● 掘进工作面远程可视化监管
可监管掘进机生产作业全过程，打锚杆、支护等过程。 监督作业人员是否按规程进行作业。 ● 瓦斯抽放钻孔过程监管 可监管瓦斯抽放钻孔的作业情况，对钻孔孔径、方位 角、倾角、孔深等参数进行实时监督，实现对作业人员 的业绩考核。 ● 工程处开拓过程远程监管
实现对各开拓现场的工程进度、质量等进行远程监管。
特别适合于突发事件的现场应急指挥以及需要临时取证的特殊场合，
是一款用于应急排障、设备查看、调度查岗、安全巡检、抢险救援、 现场取证等的多用途理想系统。
3.6矿用单兵无线音视频系统
系统结构图
系统功能：
● 可在地面实现对井下故障设备的可视化诊断 具备现场事故可视化处理功能，设备可方便地移动至故障点， 可手持摄像头对准任意角度，观察细节，节省了专家下井看现场 所需时间，使处理事故时间降到最小，提高生产效率。 ● 实现对工作面的监管，并可进行录像记录 可在地面实现对工作面的全景可视化监管。通过录像，便于事 故发生后快速明确事故责任，找出事故发生的原因，避免今后类 似事件的重演。提高了监督效率，能及时发现生产过程中存在的 违规现象，及时纠正，降低重大生产事故发生的可能性。 ● 双向对讲功能 具备双向语音传输功能，实现地面、井下的全双工对讲。
四 部 机 尾
四部皮
一部皮
带
带
报警音箱 操作台 控制主站 Profibus 分站
带
带
ProfibLeabharlann Baidus
分站
Profibus
分站
多条皮带井下集中监控 高强皮带多点监控
系统示意
系统示意-斜巷运输
2.5避难硐室音视频监控系统
上级 指挥中心
摄像仪 监视器
矿级指挥中心
工作站 视频服务器
电视墙
井下避难硐室
扩播话机
矿子系统(模拟传输)
监视器 控制键盘 电视墙 视频服务器 工作站
矿子系统(数字传输)
监视器 电视墙
视频服务器
视频光接收机系统 （带反向数据控制）
分支光缆
工业以太环网
KBA116A摄像仪
干 线 光 缆 KBA116A摄像仪 分支光缆
2.2.2掘进工作面音视频监管系统
传输方式： ● 光纤模拟传输 ● 光纤数字传输 ● 网络延长器传输
2.6泵房移动视频巡检系统
系统功能： ● 移动视频巡检 ● 定点控制监控 ● 开泵、故障定点监控
推广应用： ● 变电所视频巡检 ● 压风机房视频巡检 ● 等等。
系统示意
3、系统应用（无线传输）
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煤矿可视化监控系统应用（无线传输）
视频监视系统在煤矿井下已经得到广泛的应用，但是综采、综掘工作 面，无级绳绞车、胶轮车、立井提升等移动目标的视频监控系统一直没有 得到大规模的推广应用，其主要原因在于设备的移动性，在设备移动中线 缆不好处理 在综采工作面、运输巷等地点布置无线工业以太网交换机通过无线宽 带通讯方式进行视频信号的传输
斜巷视频监控系统 皮带视频监控系统 避难硐室音视频监控系统 单轨吊视频监控系统 泵房移动视频巡检系统
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2.1视频局矿联网系统
.......
DVRDVS 网络交 组
换机 矿区流媒体 管理服务器 矿务局流媒体 管理服务器
矿区流媒体客户端
视频采集
高速流媒体 服务器
矿 区 网 络
矿务局网络
网络交 换机
煤矿视频流媒体服务器系统1
… .. .. … .. .. .......
DVRDVS 组
网线
因特网
矿务局大屏幕
矿务局调度室流媒体客 户端
矿 区 网 络
集 线 器
矿区流媒体客户端
网络交 换机 矿务局流媒体客户 端 矿务局流媒体客户 端
视频采集
煤矿视频流媒体服务器系统2
系统示例：
全景拼接
跟机切换
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系统示例：
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2.3 斜巷轨道运输视频监控系统
2.4 皮带视频监控系统
高级话机
普通话机
普通话机
普通话机
普通话机
隔爆监视器 一部机头
二 部 机 头
三 部 机 头
二部皮
四 部 机 头
三部皮
工业以太环网
隔爆计算机 音箱 PLC 控制 器
无线传输网络
无线交换机
皮带司机
环 境 监 测
红 外 成 像
皮带巷道
移动巡检装置
绞车控制 电机
巡检机器人 移动巡检机车
系统示例：
语音 报警
3.5井筒无线音视频监控系统
矿子系统 上级监管
工作站 监视器 电视墙 视频服务器
工业以太环网
监控计算机 井口视频
地面
监控控制室
对讲广播 对讲广播
井底视频
井筒
3.6矿用单兵无线音视频系统
矿用单兵无线音视频监控系统是基于WIFI网络的便携式无线音 视频移动多媒体系统，集成了无线通信、实时音视频传输、移动漫 游等特点，将前端单兵采集的图像实时传送到指挥中心平台，便于
指挥中心对现场情况的全面掌握和控制。除可用于矿井的日常巡察，