液压油缸、平衡阀

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液压缸的工作压力取决于负载力
若不计液压缸回油腔的背压，则工作腔 的回油压力为
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液压缸运动速度与工作压力
由于有杆腔的有效面积=无杆腔的有效面 积-活塞杆的面积，则液压缸的无杆腔的 有效面积大于有杆腔的有效面积。
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因此，当外负载相同，输入液压缸的流量一 定时，液压缸在两个方向的运动速度和有液压 力是不相同的，即活塞外伸产生推力时，运动 速度慢、油液压力低，而活塞内缩产生拉力时， 运动速度快、油液压力高。
筒缩回时，从直径最小的缸筒开始缩回，直径最 大的最后缩回。
伸出
伸缩精式品课单件 作用缸
伸缩液压缸的特点
单作用伸缩液压缸，只有一个通油口，液 压缸靠油压力伸出，靠负荷和自重缩回， 这种伸缩液压缸在自卸卡车中应用较广。
双作用伸缩液压缸多应用于没有负载和自 重推力的水平动作场合。
伸缩液压缸结构紧凑，行程长，广泛应用 于安装空间位置受限，而形成又比较长的 场合，如工程机械、起重运输车辆等设备。
阀组成，具有单向阀和顺 序阀的功能。正向的时候 过平衡阀，反向的时候平 衡阀不通。但在遥控口K 的作用下，在反向的时候 给锥阀一个压力，打开滑 阀，滑阀随开启压力大小 控制流量，控制重物下落 的平稳度。
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双向平衡阀
双向平衡阀是 两个平衡阀的 并联，正反方 向都通过平衡 阀的调节。
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➢ 柱塞式 ➢ 活塞式 ➢ 伸缩式
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几种单作用液压缸的图形符号
柱塞式
活塞式
弹簧复位式
伸缩式
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双作用液压缸
双作用液压缸的伸出、缩回都是利用液压油 的操作来实现的。按活塞杆形式的不同，可 分为：
➢ 单活塞杆式 ➢ 双活塞杆式 ➢ 伸缩式
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单活塞杆双作用液压缸
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单活塞杆双作用液压缸的工作原理
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液压缸的运动速度
根据流量连续性定理，进入液压缸的液体流量 q等于液体截面面积A与流速v的乘积，因此， 对于液压缸来说，液体截面面积就是指液压缸 工作腔的有效面积，液体的平均流速即是活塞 的运动速度。
即：
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液压缸运动速度与活塞面积的关系
由此可见，在流量一样的情况下，活塞面积越大， 液压缸的运动速度越慢。
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双作用液压缸的图形符号
单活塞杆双作用液压缸
双活塞杆双作用液压缸
伸缩式双作用液压缸
不可调单向缓冲缸
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可调双向缓冲缸
液压缸的缓冲装置
当液压缸带动质量较大的工作部件做往复 运动时，惯性大，为了避免在行程终端 发生活塞与端盖碰撞，引起震动，损坏 液压缸和机器，通常在液压缸两端设置 缓冲装置。
液压油缸
液压油缸的作用
将液压能转变为机械能，使机械实现往复 直线运动或摆动运动。
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液压缸的分类
液压缸的种类繁多，按其作用方式可分为： 单作用液压缸 双作用液压缸
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单作用液压缸
单作用液压缸只有一个工作腔，其外伸运动 是靠液压力的作用，而回程运动靠重力、外 力或弹簧力等实现，按结构不同，可分为：
由于活塞两端的活塞杆直径相等，因此， 活塞左、右两腔的有效面积相等。当外负 载相同时，分别向左右两腔输入相同流量 的液流，液压缸左右两个方向的输出作用 力和运动速度相等。
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伸缩液压缸
当输入压力油时，缸筒外审是逐级进行的。即直 径做大的缸筒以最缸低体的油压开始伸出，当行至终
活塞点径后的， 减套直 小筒径 ，活次 工塞 之 作的压缸力筒升开高始，伸外出审。速缩随度回外加伸 快缸 。筒 而直 缸
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平衡阀
平衡阀的作用
主要用在起重液压系统中，使液压马 达和液压缸运动速度不受载荷变化的 影响，保持平稳。它附加的单向阀功 能，密封性好，在管路损坏或制动失 灵时，可防止重物自由下落造成事故。
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平衡阀的分类
平衡阀分单向平衡阀和双向平衡阀。
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单单向向平平衡衡阀是阀由工锥作阀和原滑理
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双活塞杆双作用液压缸
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双活塞双作用液压缸
双活塞杆缸的活塞两端都带有活塞
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杆，分为缸体固定和活塞杆固定两种
安装形式，如图所示。
A
F
F
Av
q P1
v
P2
P2 P1 q
运动范围约等于活塞有效行 程的三倍
运动范围约等于缸体有效行 程的两倍
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双活塞杆液压缸的工作原理
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双活塞杆液压缸的作用力和运动速 度