第二篇工程机械底盘设计第十一章履带式工程机械行走

•橡胶弹簧受力简图
• 当α=60°，弹簧的弹性变形和承载能力都比较大，弹簧的压缩变形能 和剪切变形能都得到了较充分的利用，因此这时弹簧吸收的能量最大。
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•三 弹性悬架
• 机体重量完全经弹性元件传给支重轮。悬架的减振、缓和路 面冲击能力强。能够缓和机器高速行驶而带来的各种冲击。
•单位重力 •贮能量较
小
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•橡胶弹性块平衡梁
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➢α=0°，纯压缩
• 橡胶承压能力强，但 弹簧变形量小，因此吸 收能量的能力较小。
➢α=90°，纯剪切
• 弹簧变形量大，但橡 胶抗剪能力差，因此吸 收能量的能力较小。
•浮动密封
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•四、托链轮
•功 用：用来拖住上部的履带，防止履带下垂过大，以减
•
少履带运动时的跳振现象。
•设计要求：与支重轮相比，受力小，不易受泥水侵蚀，因此
•
结构简单，尺寸较小。
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•三、支重轮
•功 用：用来支承机体，夹持履带，防止履带横向滑脱，
•
并在转向时迫使履带在地面上侧向滑移。
•设计要求：要求密封可靠，轮缘耐磨，滚动阻力小。
•类 型：有单边支重轮和双边支重轮两种。
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•东方红拖拉机行走装置
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•D10型推土机行走装置
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• 第三节 履带行走系统结构布置
➢ 摆动铰点位置：台车架摆动轴与驱动轮轴有两种布置形式，同 轴布置和分置布置。为减小动载荷冲击，大、中型履带车辆多采 用同轴布置。 ➢ 驱动轮布置：有后置，前置和高置三种形式。一般大多采用后 置，履带驱动段短，摩擦损失小，行走效率高，且重心低。 ➢ 离去角和接近角：保证履带行走装置有一定越过障碍的能力。 ➢ 支重轮布置：个数和布置应有利于履带接地压力分布均匀以及 增大履带的接地长度。个数随车重的增加而增多。 ➢ 托链轮布置：用来限制上方区段履带下垂量。为减少与履带间 的摩擦损失，托链轮数目不易过多。
•机械调节式张紧装置
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•液压调节式张紧装置
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•六、台车架
•功 用：传递作用力，保证车辆在转向时以及在横向坡道
•
上工作时，行走装置不发生横向偏歪。
•设计要求：要有足够的强度和刚度。
•类 型：一般分为斜撑臂式和非斜撑臂式两种。
•多履齿型（矿山作业）
•平履板型（坚硬岩石面） •中央穿孔型（雪地作业）
•三角形（湿地和沼泽作业） •曲峰三角形（湿地和沼泽作业） 第二篇工程机械底盘设计第十一章履 带式工程机械行走
•二、驱动链轮
•功 用：用来卷绕履带，将传动系统动力传至履带，以保
•
证机械行驶或作业。
•设计要求：与履带的啮合性能要良好，要耐磨且便于更换磨
•五、引导轮和张紧装置
•功 用：引导轮能支撑和引导履带正确卷绕。它与张紧装
•
置一起使履带保持一定张紧度并缓和地面冲击。
•设计要求：引导轮可前后调节，张紧装置中一般装有弹簧。
•类 型：张紧装置有机械调节式和液压调节式两种。
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•引导轮结构示意图
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•接近角
•离去角
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• 第四节 履带行走装置主要构件设计
•一、履带
•功 用：支承机械重量，并保证发出足够的驱动力。
•设计要求：要有良好的附着性能，以及足够的强度、刚度
•
和耐磨性。
•类 型：根据履带板结构，分为组合式和整体式两种。
•
损元件。
•类 型：驱动轮与履带的啮合方式有节销式和节齿式。
•
驱动轮的结构有整体式、齿圈式和齿块拼合式。
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•齿块拼合式驱动链轮
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• 履带板的节距设 计为驱动轮齿节距 的两倍。
➢自动除泥效果好； ➢延长驱动轮使用寿命。
第二篇工程机械底盘设 计第十一章履带式工程
机械行走
2020/12/10
第二篇工程机械底盘设计第十一章履 带式工程机械行走
• 第一节 概 述
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第二篇工程机械底盘设计第十一章履 带式工程机械行走
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• 第五节 行走装置的液压驱动方式
•
高速小扭矩液压马达驱动
低速大扭矩液压马达驱动
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3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
2020/12/10
• 履带式挖掘机的行驶系（有台车架设计）
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•W100型挖掘机的刚性悬架（小台车架设计）
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•二 半刚性悬架
• 机体重量部分经刚性元件而另一部分经弹性元件传给支重轮， 可以部分地缓和冲击与振动。一般机体前部与行走装置弹性连接， 后部刚性连接。弹性元件有悬架弹簧和橡胶弹性块两种型式。
。
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•TY220推土机的半梁式机架
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•特 点：
➢ 履带式机械的全部重量都压在履带上，整机重量都是附 着重量，所以牵引力大。 ➢履带支承面上有履齿，其抓地能力比轮胎花纹强，不易 打滑，有利于发挥较大牵引力。 ➢履带支承面积大，接地比压小，通过松软或泥泞场地能 力强。 ➢ 结构复杂，重量大，运动惯性大，减振性能差，零件易 损坏。因此，行驶速度不能太高，机动性差。
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•第二节 履带式机械的悬架
•一、刚性悬架
➢ 机体重量完全经刚性元件传给支重轮，无弹性元件和减振器，不能缓和 冲击和振动，但具有较好的作业稳定性。 ➢ 一般用于运动速度较低但要求稳定性良好的机械上。
•WY60型挖掘机 （无台车架设计）
第二篇工程机械底盘设计第十一章履 带式工程机械行走
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•整体式履带
•履带板 •履带销
•组合式履 带
•履带板 •链轨节 •履带销
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•标准型（一般土质地面） •矮履齿型（松散岩石地面） •双履齿型（矿山作业）