带式输送机设计及选型

摘要
带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。

皮带输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导向装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。

最后简单的说明了输送机的安装与维护。

论文分析了带式输送机的选型原则及计算方法、驱动滚筒，改向滚筒的设计及减速器电机的选型。

然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。

目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。

在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距。

本次带式输送机设计体现了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的指导作用。

关键词：带式输送机；选型设计
Abstract
The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Coal belt conveyor is the ideal transport equipment in succession, as compared to other transport equipment not only has the long-distance, large volume, continuous transport, etc., but also reliable, easy to implement automated, centralized control, especially Productive and Efficient Mine, efficient coal mining belt has become mechanical and electrical integration technologies and equipment, key equipment.·The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt.
Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor., drive roller, bend pulley design and selection of gear motors.
After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor.
Keywords: belt conveyor; Electrotype Design
目录
摘要 (I)
1绪论 (1)
2带式输送机的概述 (2)
2.1 带式输送机的应用 (2)
2.2 带式输送机的分类 (2)
2.3 带式输送机的发展状况 (4)
2.4 带式输送机的工作原理及布置情况 (5)
3 带式输送机的设计计算 (7)
3.1 带式输送机的原始数据 (7)
3.2 带式输送机的计算 (7)
F (10)
3.3 带式输送机总阻力
u
3.4 胶带校核 (15)
3.5 允许垂直核算 (15)
3.6 车式拉紧装置计算 (16)
3.7 电动机功率计算 (16)
4 减速器的选型 (18)
4.1 确定传动比 (18)
5 输送带部件的选用 (19)
5.1 输送带的选用 (19)
5.2 传动滚筒的选用 (23)
5.3 托辊的选用 (26)
5.4 制动装置的选用 (33)
5.5 改向装置的选用 (34)
5.6 拉紧装置的选用 (36)
6 其他部件的选用 (37)
6.1 机架与中间架的选用 (37)
6.2 卸料装置的选用 (38)
6.3 清扫装置的选用 (38)
6.4 头部漏斗的选用 (40)
6.5 电气及安全装置的选用 (40)
7 带式输送机的技术经济分析 (42)
8 总结 (44)
致谢 (45)
参考文献 (46)
附录一 (47)
附录二 (68)
1 绪论
带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。

带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。

特别是近10年，长距离、大运量、高速度的带式输送机的出现，使其在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。

选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。

已知原始数据和工作条件：
1.带式输送机 L=200m ；
2输送物料：石灰石，粒度0-100毫米，30.8/t m γ=，动堆积角12ρ=； 3输送量：Q=600吨/时；
4 工作环境：露天;
5 尾部给料，导料槽长3米。

头部有弹簧清扫器，尾部有空段清扫器。

2 带式输送机的概述
2.1 带式输送机的应用
带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。

在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。

连续运输机可分为：
（1）具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机、自动扶梯及架空索道等；
（2）不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等；（3）管道输送机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道。

其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。

2.2 带式输送机的分类
带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。

其简介如下：
TD75型带式输送机是一般用途的带式输送机，用于冶金、煤炭、水电等部门，输送堆积比重为0.5～2.5吨/米3的各种块状，粒状等散状物料，也可用来输送成件物品。

TD75型带式输送机的带宽有六种：500、650、800、1000、1200和1400毫米。

TD75型带式输送机所选用的输送带有普通橡胶带和塑料带两种。

适用工作环境温度在-15℃～+40℃之间，输送具有酸性、硷性、油类物质和有机溶剂等部分的物料时，需采用耐油、耐酸硷的橡胶带或塑料带。

可用于水平或倾斜输送。

倾斜向上输送时，不同物料所允许的最大倾角β见表2-2；倾斜向下输送时允许最大倾角为表2-2所列值的80%。

若需要采用大于表2-2的倾角输送时，可选用花纹带式输送机。

下运输送机可选用系列部件，详细计算需另行考虑。

7580TD QD DX U ⎧⎧⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎧⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎩型固定式带式输送机轻型固定式带式输送机普通型型钢绳芯带式输送机型带式输送机管形带式输送机带式输送机气垫带式输送机波状挡边带式输送机特种结构型钢绳牵引带式输送机压带式带式输送机其他类型
表2-2 输送机输送不同物料允许的最大倾角
括精煤、中煤、尾煤。

包括黑色金属、有色金属、岩石、石灰石等矿石。

2.3 带式输送机的发展状况
目前带式输送机已广泛应用于国民经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。

主要有：钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。

这些输送机的特点是输送能力大(可达30000t/h)，适用范围广(可运送矿石，煤炭，岩石和各种粉状物料，特定条件下也可以运人)，安全可靠，自动化程度高，设备维护检修容易，爬坡能力大(可达16°)，经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。

目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。

2.4 带式输送机的工作原理及布置情况
带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。

带式输送机组成及工作原理如图2-4所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。

图2-4 带式输送机简图
1-头部漏斗 2-观察窗 3-驱动滚筒 4-头部机架
5-输送带 6-上托辊 7-卸料小车 8-缓冲托辊
9-导料槽 10-改向滚筒 11-尾部机架 12-清扫器 13-拉紧装置
输送带5经传动滚筒3机尾换向滚筒10形成一个无极的环形带。

输送带的上、下两部分都支承在托辊上。

拉紧装置13给输送带以正常运转所需要的拉紧力。

工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。

物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。

一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。

1.带式输送机的基本布置形式如图2-5所示。

2.在曲线段内，不允许设给料和卸料装置。

3.给料点最好设在水平段内，也可设在倾斜段。

生产实践表明，倾角大时，给料点设在倾斜段内容易掉料。

因此在设计大倾角输送机时，推荐将给料区段尽量设计成水平，或将区段的倾角适当减小。

3 带式输送机的设计计算
3.1 带式输送机的原始数据
1.带式输送机 L=200m ；
2输送物料：煤，粒度0-100毫米，30.8/t m γ=，动堆积角12ρ=； 3输送量：Q=600吨/时； 4 工作环境：露天;
5 尾部给料，导料槽长3米。

头部有弹簧清扫器，尾部有空段清扫器。

3.2 带式输送机的计算
根据 B =
已知Q=600吨/时，γ=0.8吨/米3。

参考表3-5，选取带速υ=3.15米/秒； 参考表3-2，得k=435 参考表3-3，得c=0.92 参考表3-4， 得=0.94;
得：0.743B ==米 ， 选取B=800毫米
的胶带，
表3-2 K值
表3-3 倾角系数
表3-4 速度系数
表3-5 带速参数表
表3-6 各种带宽的输送量
续上表
3.3 带式输送机总阻力u F 由下式计算
u F =H F +N F +1s F +2s F +st F
式中 H F --------------主要阻力（N ） N F --------------附加阻力（N ） 1s F --------------特种主要阻力（N ） 2s F -------------特种附加阻力（N ） st F -------------倾斜阻力（N ） 因为不使用前倾托辊1s F =0；不是用裙板2s F =0。

（1）H F +N F =CLfg[1
q +2
q +(20
q +q )cos ]
式中 C----------系数，由表5-18知C=1.45 L----------带式输送机长度；
f-----------模拟摩擦系数，由表8.2-30知f=0.03; g----------重力加速度（m/2s ）,g=9.81m/2s ; 0
q -------输送机每米重量（kg/m ）;
1
q ---------上托辊旋转部分每米质量（kg/m ）;
2
q ---------下托辊旋转部分每米质量（kg/m ）；
q------------货载每米重量（kg/m ）; β-----------倾角
由表5-21知1
q =19.2kg/m, 2
q =7.0kg/m, 0
q
=8.0kg/m.
q=
3.6Q v =600
3.6 3.15
⨯=52.91 式中 Q----------工程生产率（t/h ）; v-----------带速（m/s ）;
H
F
+N F =CLfg[1
q +2
q +(20
q +q )cos β]
=1.45⨯200⨯0.03⨯9.81[19.2+7+(2⨯8+52.91) 0cos12]=1791.616N
（2）倾斜阻力st F =gLq sin β 所有符号同上、 st F =gLq sin β=9.81⨯200⨯52.91⨯0sin12
=21583.192N
u F =1791.616+21583.192=23374.8N
图3-3
空段清扫器阻力：
W3=20B=20×0.8=16（公斤）
代入[3]：F4=1.02F1+81.6+91+16
=1.02S1+188.6
K'=1.02
改向滚筒阻力系数2
F5=1.02×(1.02F1+188.6)=1.04F1+192.4
K'=1.04
改向滚筒阻力系数3
F6=1.04（1.04F1+192.4）=1.08F1+200
导料槽阻力：
W4=（1.6B2γ+7）l
=(1.6×0.82×0.8×7)×3
=23.4（公斤）
物料加速阻力：
W5=g qV 22
q=53
15.36.3600
6.3=⨯=V Q （公斤/米）
W5=27
81.9215.3532
=⨯⨯（公斤）
承载段运行阻力：
W6=（q+q0+q ′）L ω′，
查表3-20，G ′=11公斤；查表2-11，l0=1.2米。

q ′=2.92.111
0=='l G (公斤/米)
输送带最大张力1F （物料向上运输时）
1F =1u e F e μα
μα-
式中 1F -------滚筒绕入最大张力（N ）；
μ--------传动滚筒与橡胶带间摩擦系数表8.2-31； e----------2.71828;
α---------橡胶带在滚筒上围包角（rad ）; u F -----总的摩擦力；
为了便于计算将e μα
=1k ，1e e μαμα-=2
k 见表8.2-32。

选胶带传动为粘污μ=0.3，胶带绕传动滚筒围包角α=0200，
1
k
=2.85，2k =1.54
1F =1
u e F e μα
μα
-=1.54⨯ 23374.8=35997.192N
（3）各点张力计算
计算方法只限于向上运输（包过水平运输）。

输送机各点受力图如上。

2F =
1
2F e
μ=19756.966 3F =2F +Lfg 0q cos β+Lfg 2q -Lg 0q sin β
=19756.966+460.59+412.02-3263.382=17366.194N 改向滚筒绕出端张力4F (指向上运输)
4F =1F -【Lfg(q+0q )cos β+Lfg 1q +Lg(q+0q )sin β】 =35997.192-[3506.818+1130.112+24846.57]=9663.69N 一般拉紧装置都放在尾部，尾部拉紧力w F w F =23F 或w F =24F 两者取大值。

所以w F =34732.388N
为了保证输送带不打滑，按尤拉公式：
1
F
≤2F e μa
e μa 值见表。

表3-7 eμa值
F≤2F eμa故皮带不打滑。

经计算知
1
3.4 胶带校核
求得胶带最大张力为34732.388N，查表2-3-17，当B=800毫米，Z=5时，胶带的最大允许张力为，所以满足最大张力要求。

3.5 允许垂直核算
承载段最小张力必须满足：
S ﹥5（q0+q ）l0cos β要求。

S=5（9.31+53）×1.2×1 =373.9（公斤） 而承载段最小张力：
4F =9663.69N
满足要求
3.6 车式拉紧装置计算
拉紧力：03417366.1949663.6927029.844P F F =+=+=N 重锤重量：
()3
01(0.04cos sin )/27029.88472/0.93807n k k G P G G ββη=+-=+=公
斤
3.7 电动机功率计算
N=
η
1000v
KF ⋅ 其中 K —电机功率备用系数，发电工况时取K=1.1
η—传动系统的工作效率。

考虑主轴承德摩擦力及胶带在传动滚筒上的弯曲阻力时，传动滚筒的圆周牵引力为：
F=1F -2F +0.04（1F +2F ）
则所有电动机总功率P=
η
1000v
KF ⋅==71.11 KW
应选YR280M-4型号的电动机，额定功率为75kw ，转速n=1480r/min
()2
20.0002200 3.1571213.2522.2 1.241483.360.9
N Kw ⨯⨯=+⨯++⨯=
因为
12n N N N +≤
2
max n
M k M n N ---------电动机额定功率 max M ------电动机的允许最大扭矩 n M ---------电动机的额定功率
k-----------一般取电网的电压降系数，0.9
所以YR280M-4型号的电动机满足要求。

4 减速器的选型
4.1 确定传动比
根据带速、传动滚筒直径和电动机转速推知减速器的传动比为：
i=
νπ60nD =15
.3608
.01480⨯⨯⨯π=19.67 选取传动比是20。

初选ZLY250-20 机械强度的校核计算 1c p = A k 1w p ≤ '1P
式中 1c p -----------减速器的计算输入功率（KW ） 1w p ----------减速器的实际输入功率（KW ）
A k ----------工况系数，取值1.35
'
1P ---------与实际输入转速相对应的额定输入功率（KW ）
如果减速器的实际输入转速与承载能力表中表中的三档（1500、1000、750r/min ）公称转速相对误差不超过4%,则'
1P =1P
式中 1P ----------该档速下的额定输入功率。

取值142KW
1c P =1.3575⨯=101.5KW
5 输送带部件的选用
5.1 输送带的选用
输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件（钢丝绳牵引带式输送机除外），它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。

输送带由带芯（骨架）和覆盖层组成，其中覆盖层又分为上覆盖胶，边条胶，下覆盖胶。

输送机的带芯主要是有各种织物（棉织物，各种化纤织物以及混纺织物等）或钢丝绳构成。

它们是输送带的骨干层，几乎承载输送带工作时的全部负载。

因此，带芯材料必须有一定的强度和刚度。

覆盖胶用来保护中间带芯不受机械损伤以及周围有害介质的影响。

上覆盖胶层一般较厚，这是输送带的承载面，直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损。

下覆胶层是输送带与支撑托辊接触的一面，主要承受压力，为了减少输送带沿托辊运行时的压陷阻力，下覆盖胶的厚度一般较薄。

侧边覆盖胶的作用是当输送带发生跑偏使侧面与机架相碰时，保护带芯不受机械损伤。

按输送带带芯结构及材料不同，输送带被分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。

织物层芯又分为分层织物芯和整体织物层层芯两类，且织物层芯的材质有棉，尼龙和维纶等。

为了方便制造和搬运，输送带的长度一般制成100—200米，因此使用时必须根据需要进行连接。

橡胶输送带的连接方法有机械接法与硫化胶接法两种。

硫化胶接法又分为热硫化和冷硫化胶接法两种。

对于橡胶带推荐采用硫化接头，这样的接头强度可以达橡胶带本身强度的85~90%。

机械接头采用卡子连接，其强度相于橡胶带本身强度的35~40%，它适用于检修时间要求短的场合。

橡胶带的安全系数m见表5-2。

表5-2 橡胶输送带安全系数
橡胶输送带复盖胶的推荐厚度见表5-3。

表5-3 橡胶输送带复盖胶的推荐厚度
续上表
塑料输送带为整芯结构。

整芯塑料带工艺简单、生产率高、成本低、质量好。

整芯厚度目前有4毫米和5毫米二种。

塑料带的接头方式有机械
及塑化两种，机械接头与橡胶带相似，此时，安全系数取m=18。

塑化接头的强度能达到塑料本身强度的75~80%，此时安全系取m=9。

因此，整芯塑料带采用塑化接头极为必要。

目前生产的整芯塑料带有关参数。

表5-4 整芯塑料带参数
表5-5 橡胶带每米自重
续上表
5.2 传动滚筒的选用
轴
透盖筒体
加强环
轮毂
辐板胀套
图5-2 驱动滚筒结构示意图
滚筒长度计算：
(一) 滚筒直径应根据输送带带芯的类型、张力等因素确定，并应符合下列规定 1 传动滚筒： 1）传动滚筒最小直径：
d D ＝0C b d
式中
d D —— 传动滚筒直径(mm)；
0C —— 计算系数。

尼龙织物芯输送带，取 90； b d —— 输送带的织物芯层的厚度或钢丝绳直径(mm)。

d D =0C b d
=90 4.8=432mm
1.本系列传动滚筒为钢板焊接结构，采用滚动轴承。

2.滚筒分为光面、包胶和铸胶滚筒三种。

在功率不大，环境温度小的情况下可采用光面滚筒。

在环境潮湿，功率又大，容易打滑的情况下应采用胶面滚筒。

其中铸胶滚筒质量较好，胶层厚而耐磨，推荐选用和生产铸胶滚筒。

包胶滚筒也可达到同样的使用性能，虽然使用寿命较短，但现场可以自行更换胶面。

3.各种带宽的传动滚筒直径见表5-6。

表5-6 各种带宽的传动滚筒直径
4.普通型橡胶输送带采用硫化接头时，传动滚筒直径与帆布层数之比D/Z≥125，采用机械接头时，D/Z≥100。

各种帆布层数对应的传动滚筒直径见表5-8。

表5-8 各种帆布层数对应的传动滚筒直径
5.整芯塑料输送带传动滚筒直径的选取与同等强度的橡胶输送带相同。

普通胶带采用硫化街头时，传动滚筒的直径与帆布层数之比D/Z=125;
帆布层数z 按式子计算：
Z=max s m
b σ
⋅⋅
max S ------胶带之最大张力，牛； M --------安全系数，见表6-10M=9 B---------带宽
σ-------带宽为一厘米的一层帆布的拉断力；强力型帆布胶带，
σ=940.8N/cm
Z=4.3，取层数Z=5 由 D/Z=125可知D=630m
扭矩T=9.5⨯P/n=11.3kn/m
由表8.2-7可知道滚筒的基本尺寸。

2 传动滚筒的直径，还需按下列公式进行面压验算：
12
[]v T T D P B
+≥
式中 [P] —— 输送带许用比压（MPa ），由输送带制
造厂提供。

无资料时，钢丝绳芯输送带，可取 0.6MPa ；
织物芯输送带，可取 0.4MPa ；
B —— 输送带宽度（mm ）；
12
[]v T T D P B
+≥
=116.154N
5.3 托辊的选用
5．3．1 托辊的选型
托辊是决定带式输送机的使用效果，特别是输送带使用寿命的最重要部件之一。

托辊组的结构在很大程度上决定了输送带和托辊所受承载的大小与性质。

对托辊的基本要求是：结构合理，经久耐用，密封装置防尘性能和防水性能好，使用可靠。

轴承保证良好的润滑，自重较轻，回转阻力系数小，制造成本低，托辊表面必须光滑等。

ͼ2-1 ²ÛÐÎÍйõµÄ²¼Ö
Ã
图5-3 槽形托辊 上托辊选用槽型托辊，下托辊为平行托辊。

为了防止和克服输送带跑偏现象，上分支隔一段距离设置一组槽型调心托辊，下分支隔一段距离设置一组平行调心 托辊。

在受料出为了减少对输送带的冲击，选用缓冲托辊。

其结构简图如下：
图5-4 缓冲托辊
a)橡胶圈式 b)弹簧板式
托辊间距：托辊间距的布置应遵循胶带在托辊间所产生的挠度尽可能小的原则。

胶带在托辊间的挠度值一般不超过托辊间距的2.5％。

在装载处的上托辊间距应小一些，一般的间距为300～600mm，而且必须选用缓冲托辊，下托辊间距可取2500～3000mm，或取为上托辊间距的两倍。

在有载分支头部、尾部应各设置一组过渡托辊，以减小头、尾过渡段胶带边缘的应力，从而减少胶带边缘的损坏。

过渡托辊的槽角为0
20两
10与0种，端部滚筒中心线与过渡托辊之间的距离一般不大于800～1000mm。

选型：该设计采用槽形托辊用于输送散粒物料的带式输送机的上分支，最常用的由三个棍子组成的槽形托辊。

由原始尺寸B＝800《运输机械设计手册》表2—4—3，取托辊图号为TDgp1103托辊直径D为89 采用图号为TDGH1102的缓冲托辊；结构型式为橡胶圈式，托辊直径选为89。

下托辊采用平行型托辊图号为TDGP1111,托辊直径为89.
托辊的间距设计由带宽B＝800mm,取上托辊间距为1200mm,托辊间距为3000mm.
表5-9 常用的托辊阻力系数
k
托辊直径与带宽的关系见表5-10：
表5-10 托辊直径与带宽的关系
2.上托辊分槽形和平形二种。

输送散状物料一般均采用槽形托辊，其槽角为30°，用于手选输送机及输送成件物品时采用平形托辊。

3.下托辊均为平形托辊。

4.为了防止和克服输送带跑偏现象，可选用自动调心托辊。

上分支每隔10组槽形托辊（或上平形托辊），设置一组槽形调心托辊（或上平形调心托辊）。

下分支每隔6~10组下平形托辊，设置一组下平形调心托辊。

5.托辊辊子有：无缝钢管配冲压轴承座、铸铁轴承座、和全增强塑料
三种，均采用滚动轴承，密封结构相同，性能大体相同。

全增强塑料托辊，耐酸、耐碱、但不耐冲击。

6.上托辊间距按表5-11选用。

表5-11 上托辊间距l0
.受料处托辊间距视物料容重及块度而定，一般取为上托辊间距的
31~
21；下托辊间距可取为3米；凸弧段托辊间距一般水平段上托辊间距的21
；头部滚筒轴线到第一组槽形托辊的间距可取为上托辊间距的1~1.3倍；
尾部滚筒到第一组托辊间距不小于上托辊间距。

8.在受料处，为了减少物料对输送带的冲击，应选用缓冲托辊。

输送特大块度物料或高差大时，可选用重型缓冲托辊。

9.输送重量大于20公斤的成件物品时，托辊间距不应大于物品在输送
方向上长度的21。

对输送20公斤以下的成件物品，托辊间距可取为1米。

10.槽形托辊应按输送带的理论高度H 值布置不同带宽的H 值见表5-12。

表5-12 不同带宽的H值
表5-13 平形和三节托辊输送带上最大面积S
续上表
5.3.2 托辊的校核
（一）上托辊的校核
所选用的上托辊为槽形托辊0(35)，其结构简图如下：
图5-6 槽形托辊0(35)结构简图
（1）承载分支的校核
0000);m);
e 235e 0.8;v m/s v 3.15m/s;
kg /m)9.2kg/m;kg /s)
m
B B B m I p ea q g v
p N a q q I =+=（）式中：
——承载分支托辊静载荷(——承载分支托辊间距(——辊子载荷系数，查《运输机械设计选用手册》表－选＝——带速()，已知＝——每米长输送带质量(，已知——输送能力(
svk m I ρ＝式中：
3s m v m/s ——三节托辊槽形输送带上最大截面积（）；——带速（）；
k )
ρ3
——倾斜系数；
——物料松散密度（kg/m
20s m 228k 0.960.1110 3.150.96900153.45kg /s 153.45
0.8 1.29.23.15
m I p ⨯⨯⨯==⨯⨯+⨯由《运》表1－3查得 ＝0.1110，由《运》表－查得 ＝，带入上式得：
＝则: （）9.81
=988.8N
查表2-74得，上托辊直径为89mm ，长度为200mm ，轴承型号为4G204，承载能力为4400N ，大于所计算的0p ，故满足要求。

（2）动载计算
承载分支托辊的动载荷：00s d a p p f f f '=⋅⋅⋅ 式中：0p ——);N 承载分支托辊动载荷(
s f ——运行系数，查表2-36，取1.2；
d f ——冲击系数，查表2-37，取1.04； a f ——工况系数，查表2-38，取1.00。

则：0988.8 1.2 1.04 1.00p '
=⨯⨯⨯
12344400N N =<
故承载分支托辊满足动载要求。

5.4 制动装置的选用
对于倾斜输送物料的带式输送机，其平均倾角大于04时，当满载停车时会发生上运物料时带的逆转和下运物料时带的顺滑现象，从而引起物料的堆积、飞车等事故，所以应设置制动装置。

制动器是用于机器或机构减速使其停止的装置，有时也能用作调节或限制机构的运行速度，它是保证机构或机器安全正常工作的重要部件.
输送机向上运输时，在停车时需防止输送带的反向倒退，此时的制动一般称为逆止。

向下运输时，在停车时需防止输送带的正向前进，此时称为制动。

输送机应根据其工作条件设计制动装置（逆止装置）。

作用在传动滚筒所需的制动力（或逆止力）应按照输送机水平、上运和下运三种情况分别确定。

5.5 改向装置的选用
带式输送机采用改向滚筒或改向托辊组来改变输送带的运动方向。

改向滚筒可用于输送带0180、090或＜045的方向改变。

一般布置在尾部的改向滚筒或垂直重锤式的张紧滚筒使输送带改向0180，垂直重锤张紧装置上方滚筒改向090，而改向045以下一般用于增加输送带与传动滚筒间的围包角。

改向滚筒直径有250、315、400、500、630、800、1000mm 等规格．选用时可与传动滚筒直径匹配，改向0180时其直径可比传动滚筒直径小一档，改向090或045时可随改向角减小而适当取小1—2挡。

本次设计采用4个直径
500mm的改向滚筒,改向180°，改向托辊组是若干沿所需半径弧线布置的支承托辊，它用在输送带弯曲的曲率半径较大处，或用在槽形托辊区段，使输送带在改向处仍能保持槽形横断面。

输送带通过凸弧段时，由于托辊槽角的影响，使输送带两边伸长率大于中心，为降低胶带应力应使凸弧段曲率半径尽可能大．一般按织物芯带伸长率为0.8%、钢绳芯带为0.2％计算本系列改向滚筒为钢板焊接结构，采用滚动轴承。

传动滚筒与改向滚筒直径配套见表5-13。

表5-13 传动滚筒与改向滚筒直径配套表
续上表
5.6 拉紧装置的选用
5.6.1 拉紧装置的作用
拉紧装置的作用是：保证输送带在传动滚筒的绕出端（即输送带与传动滚筒的分离点）有足够的张力，能使滚筒与输送带之间产生必须的摩擦力，防止输送带打滑；保证输送带的张力不低于一定值，以限制输送带在各支撑托辊间的垂度，避免撒料和增加运动阻力；补偿输送带在运转过程中产生的塑性伸长和过渡工况下弹性伸长的变化。

5.6.2 张紧装置在使用中应满足的要求
⑴.布置输送机正常运行时，输送带在驱动滚筒的分离点具有一定的恒张力，以防输送带打滑。

⑵.布置输送机在启动和停机时，输送带在驱动滚筒的分离点具有一定恒张力，比值一般取1.3～1.7（可以通过设计计算不小于启动系数进行确定）。

⑶.保证输送带承载分支和回空分支最小张力处的输送带下垂度不应超过标准规定值（GB/T17119－1997，规定：输送带下垂度为两组托辊间距的1/100。

而MT/T467－1996规定为1/50）。

⑷.补偿输送带的塑性伸长和过渡工况下弹性伸缩的变化。

⑸.为输送带接头提供必要的张紧行程。