ssp494_自动泊车辅助系统2.0
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发动机和变速箱管理系统 F4 倒车灯开关 F416* 起动/停止装置按键 J217** 自动变速箱控制单元 J623 发动机控制单元 J519 车载电网控制单元
组合仪表和转向柱电子装置 E2 转向灯开关 E86 多功能显示器调用按键 G17 车外温度传感器 J285 组合仪表内的控制单元 J527 转向柱电子装置控制单元 J533 数据总线诊断接口
9
工作原理
平行泊车位参数 最大速度 40 km/h
S494_004
垂直泊车位参数 最大速度 20 km/h
S494_006
0.5-2.0 m 0.5-2.0 m
0.4 m
0.4 m
测量泊车位时，符合要求的平行泊车位长度应大于 车身长度加上机动距离与安全距离（前后至少各留 有 0.4 m）。驶过泊车位时的车速要低于 40 km/h。
车辆所在的最佳位置应在垂直泊车位旁，处于行驶 方向，且车辆侧面与已停放好的车辆之间的距离在 0.5 m 至 2.0 m 内。
一旦泊车位被确定，自动泊车辅助系统就会通过组合仪表显示屏上的阴影部分要求驾驶员继续前行，驶过泊 车位，直至达到一个适合泊车起始位置。
测量泊车位功能的关闭
当车速在 40 - 50 km/h 之间（针对平行泊车位）或 20 - 50 km 之间（针对垂直泊车位）时，自动泊车辅助系统 切换至被动模式（待机模式），驾驶员可以在组合仪表显示屏上看到指示。当车辆速度再次低于 40 km/h 或 20 km/h 时，无需重新按键启动系统，传感器就会开启并开始探测泊车位。 在车辆速度超过 50 km/h 时，测量泊车位的传感器会完全关闭，并且之前保存的数据会被删去。自动泊车辅助 系统必须重新启动。 当车辆停止行驶超过 30 秒时，传感器也会暂时关闭。一旦车辆再次启动，传感器会重新启动。
度 + 1.1 m — 泊车过程：
一次移车入位或多次 移车入位 — 寻找车位时的最大限 速: 30 km/h
— 平行泊车位 — 全部或部分路沿 — 弯道 — 树或其他障碍物之间 — 泊车位长度 = 车身长度 + 0.8 m — 泊车过程：
一次移车入位或多次移车入位 — 寻找车位时的最大限速: 40 km/h
— 垂直泊车位 — 泊车位宽度 = 车身宽度 + 0.7 m — 泊车过程：
一次移车入位或多次移车入位 — 寻找车位时的最大限
速: 20 km/h — 从平行泊车位中驶出 — 泊车位长度 = 车身长度 + 0.5 m — 驶出过程：
一次移车出位或多次移车出位
— 在泊车时速度过高或有碰撞隐患 时启用 ESP 系统以减少损伤
也可单独使用泊车距离控制系统，但前提是要启动 PLA 功能（如在前进泊车时）。 — 泊车过程中自动转向功能。
S494_002 自动泊车辅助系统 2.0 在舒适性能上的升级并不代表不会出现任何安全隐患，此系统不能代替驾驶员 的判断！ 驾驶员在泊车过程中应保持控制及观察，而不能任由自动泊车辅助系统控制。
售后服务培训
自学手册 494
自动泊车辅助系统 2.0 结构和功能
第三代自动泊车辅助系统 2.0 首次安装在 2011 款 Touran 和 Sharan 上。与前两代自动泊车辅助系统 1.0 和 1.5 相比，2.0 版的系统在各方面又有了显著 的提高。
新一代的自动泊车系统不仅能辅助车辆停入更小的 平行于车道的车位（平行泊车），而且现在，还能 将车辆停入横置于车道上的车位（垂直泊车）。这 两种停车过程都是通过多次移位来实现的。
关闭
自动泊车辅助系统 2.0 第三代 — 前端 6 个传感器 — 后端 6 个传感器 — 始终测量，即使 PLA
关闭
— 平行泊车位 — 路沿 — 泊车位长度 = 车身长
度 + 1.4 m — 泊车过程：
一次移车入位 — 寻找车位时的最大限
速: 30 km/h
— 平行泊车位 — 路沿 — 泊车位长度 = 车身长
车辆左侧 G569 右前自动泊车辅助系统传感器，
车辆右侧 G716 左后自动泊车辅助系统传感器 G717 右后自动泊车辅助系统传感器 H15 后部泊车辅助系统警告蜂鸣器 H22 前部泊车辅助系统警告蜂鸣器 J791 自动泊车辅助系统控制单元 K136 泊车辅助系统指示灯 K241 自动泊车辅助系统指示灯
4
系统比较
通过前后各 6 个传感器以及对系统网络的扩展和对软件的更新，实现了自动泊车辅助系统 2.0 的功能。
传感器 测量停车位 泊车
驶出泊车位 制动辅助
垂直泊车
平行泊车
自动泊车辅助系统 1.0 第一代 — 前端 6 个传感器 — 后端 4 个传感器 — 始终测量，即使 PLA
关闭
自动泊车辅助系统 1.5 第二代 — 前端 6 个传感器 — 后端 4 个传感器 — 始终测量，即使 PLA
挂车识别装置*** J345 挂车识别控制单元 U10 挂车运行插座
信息娱乐系统 R 收音机/导航系统：
* 仅限配备起动/停止装置的车辆 ** 仅限配备自动变速箱的车辆 *** 仅限配备挂车挂钩和挂车识别装置的车辆
7
工作原理
泊车
使用自动泊车辅助系统 2.0 倒车入位的过程可分为如下几个阶段：
• 测量泊车位长度 • 启动自动泊车辅助系统 • 在自动泊车辅助系统帮助下进行泊车
与前两代自动泊车辅助系统相比，第三代系统中植 入了一个主动的制动干涉，以避免在泊车过程中可 能出现的车辆损坏。此外，该功能还能辅助车辆驶 出平行泊车位。
在本自学手册中将向您介绍第三代自动泊车辅助系 统相比前代系统所作出的重要更新。同时还将向您 介绍系统组件和工作原理。
S494_001
本自学手册向您描述了新开发的结构 和功能！ 手册内容将不作更新。
H22
G254 G253
G255
G252
G568
G569
F4 U10
6
J217
J519
J527 E2 E86
J345
J791
G716
G717
G203
G206
G204 G205
E581 K241
E266 K136
G85
J533 R
J285
G17 S494_056
图例说明
自动泊车辅助系统 E266 泊车辅助系统按键 E581 自动泊车辅助系统按键 G203 左后泊车辅助系统传感器 G204 后部左中泊车辅助系统传感器 G205 后部右中泊车辅助系统传感器 G206 右后泊车辅助系统传感器 G252 右前泊车辅助系统传感器 G253 前部右中泊车辅助系统传感器 G254 前部左中泊车辅助系统传感器 G255 左前泊车辅助系统传感器 G568 左前自动泊车辅助系统传感器，
最新的检测，调节和维修说明请参照相关的售后 服务资料。
2
注意 提示
目录
引言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 系统结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 工作原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 电气部件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 售后服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 自我测试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
显示屏上显示出来。车辆所在位置不足以完成泊车。系统要求驾驶员继续向前行驶。
测量泊车位相关参数
以下因素会影响泊车位的识别：
• 界定泊车位的物体类型（汽车、树、摩托车，等等） • 泊车位的长度与深度 • 路沿 • 车辆经过泊车位时的速度 • 天气情况（如：下雪、冰冻、暴雨、暴风，等等） • 地面情况（落叶、井盖、碎石路面，等等）
关闭发动机（发动机停止）以后，存储在自动泊车辅助系统控制单元里的泊车位就会被删除，泊车位 测量会重新开始。
8
以下示例可以帮助理解在道路右边测量泊车位的过程。
S494_058 1 = 未开启自动泊车辅助系统的车辆以低于 20 km/h 的速度行驶
（在本示例中的速度下，平行泊车位和垂直泊车位都能被找到）。 2 = 泊车位(A)将被暂存在控制单元中，如果此时驾驶员启动自动泊车辅助系统，就可进行泊车。 3 = 泊车位(A)仍存在控制单元中。 4 = 下一个可用泊车位(B)被测量并被暂时保存 ，泊车位(A)被删除。 5 = 驾驶员驶过泊车位(B)并按下自动泊车辅助系统按键，泊车位(B)被存入控制单元并立刻在组合仪表
电控机械式助力转向系统 G85 转向角传感器 G269 转向力矩传感器 J500 助力转向控制单元 V187 电控机械式助力转向器的电机
驱动 CAN 数据总线
舒适 CAN 数据总线
信息娱乐 CAN 数据总线
传感器，输入信号
执行器，输出信号
CAN 数据总线导线
制动系统 F 制动灯开关 G44 右后车轮转速传感器 G45 右前车轮转速传感器 G46 左后车轮转速传感器 G47 左前车轮转速传感器 J104 ABS 控制单元
更多关于自动泊车辅助系统 1.0 的信息请参阅自学手册 389 “自动泊车辅助系统”。 5
系统结构
系统示意图
要实现自动泊车这样一个复杂的功能，需要车辆的各个子系统协同工作。下面的系统示意图展示了 CAN 数据总线中的联网关系。
G44 - G47
G269 V187
J104 F
F416
J623
J500 H15
3
引言
概述
在 2007 款 Touran 上，首次采用了自动泊车辅助系统(PLA)。自动泊车辅助系统可以在泊车时为驾驶员提供帮 助，它能自主进行转向运动。驾驶员仅需控制油门、制动以及挂档，并且他可以随时接管方向盘，停止系统 作用。 首次安装在 2011 款 Touran 和 Sharan 上的自动泊车辅助系统 2.0 可以帮助车辆进入更短的平行泊车位。除了新 增的垂直泊车功能，在平行泊车方面也增添了新功能，比如，可使车辆部分或全部停在路沿上，在其他障碍 物（树、灌木丛或摩托车）之间停车，以及在弯道停车。此外还能帮助车辆驶出泊车位。 自动泊车辅助系统(PLA)的功能包括： — 泊车辅助，也被称为泊车距离控制系统(PDC)。
车辆的最佳起始位置应在平行泊车位旁，处于行驶 方向，且车辆侧面与已停放好的车辆之间的距离在 0.5 m 至 2.0 m 内。
0.35 m
0.35 m
测量离与安全距离（左右至少各留 有 0.35 m）。驶过泊车位时的车速要低于 20 km/h。
测量泊车位长度
自动泊车辅助系统在向驾驶员提供转向帮助之前，必须先对泊车位进行测量，并识别车辆相对于泊车位的 位置。 即使自动泊车辅助系统 2.0 未开启，传感器（G568 和G569）仍保持工作状态。这样的话，在车辆前行过程 中，当车速低于 40 km/h（平行泊车位）或低于20 km/h（垂直泊车位）时，两个位于车前端的传感器便会测 量车两侧所有可停入的泊车位。这两个传感器的探测范围在 4.5 m 左右。 通过上述方法还能找到并识别出在转弯处或弯道上的泊车位，与在笔直道路上没有差别。除车辆以外，系统 还能识别到其他物体以及某一物体后的或是两个物体之间的泊车位。如果 PLA 没有识别出泊车位前面较小的物 体，当车辆靠近这些物体时，会由泊车距离控制系统发出警告音。 无论泊车位在道路的左边还是右边，最后一个被测泊车位的数据会临时存储在自动泊车辅助系统的控制单元 中。当发现新的泊车位或车辆已远离上一个泊车位（驶离平行泊车位超过 15 米，垂直泊车位 超过8 米）时， 关于上一个泊车位的数据就会被删除。 若在有效范围内按下 PLA 按键开启了自动泊车辅助系统，记录在控制单元中的泊车位就会在组合仪表显示器上 显示为在长方形阴影中的一段空白区域。
组合仪表和转向柱电子装置 E2 转向灯开关 E86 多功能显示器调用按键 G17 车外温度传感器 J285 组合仪表内的控制单元 J527 转向柱电子装置控制单元 J533 数据总线诊断接口
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工作原理
平行泊车位参数 最大速度 40 km/h
S494_004
垂直泊车位参数 最大速度 20 km/h
S494_006
0.5-2.0 m 0.5-2.0 m
0.4 m
0.4 m
测量泊车位时，符合要求的平行泊车位长度应大于 车身长度加上机动距离与安全距离（前后至少各留 有 0.4 m）。驶过泊车位时的车速要低于 40 km/h。
车辆所在的最佳位置应在垂直泊车位旁，处于行驶 方向，且车辆侧面与已停放好的车辆之间的距离在 0.5 m 至 2.0 m 内。
一旦泊车位被确定，自动泊车辅助系统就会通过组合仪表显示屏上的阴影部分要求驾驶员继续前行，驶过泊 车位，直至达到一个适合泊车起始位置。
测量泊车位功能的关闭
当车速在 40 - 50 km/h 之间（针对平行泊车位）或 20 - 50 km 之间（针对垂直泊车位）时，自动泊车辅助系统 切换至被动模式（待机模式），驾驶员可以在组合仪表显示屏上看到指示。当车辆速度再次低于 40 km/h 或 20 km/h 时，无需重新按键启动系统，传感器就会开启并开始探测泊车位。 在车辆速度超过 50 km/h 时，测量泊车位的传感器会完全关闭，并且之前保存的数据会被删去。自动泊车辅助 系统必须重新启动。 当车辆停止行驶超过 30 秒时，传感器也会暂时关闭。一旦车辆再次启动，传感器会重新启动。
度 + 1.1 m — 泊车过程：
一次移车入位或多次 移车入位 — 寻找车位时的最大限 速: 30 km/h
— 平行泊车位 — 全部或部分路沿 — 弯道 — 树或其他障碍物之间 — 泊车位长度 = 车身长度 + 0.8 m — 泊车过程：
一次移车入位或多次移车入位 — 寻找车位时的最大限速: 40 km/h
— 垂直泊车位 — 泊车位宽度 = 车身宽度 + 0.7 m — 泊车过程：
一次移车入位或多次移车入位 — 寻找车位时的最大限
速: 20 km/h — 从平行泊车位中驶出 — 泊车位长度 = 车身长度 + 0.5 m — 驶出过程：
一次移车出位或多次移车出位
— 在泊车时速度过高或有碰撞隐患 时启用 ESP 系统以减少损伤
也可单独使用泊车距离控制系统，但前提是要启动 PLA 功能（如在前进泊车时）。 — 泊车过程中自动转向功能。
S494_002 自动泊车辅助系统 2.0 在舒适性能上的升级并不代表不会出现任何安全隐患，此系统不能代替驾驶员 的判断！ 驾驶员在泊车过程中应保持控制及观察，而不能任由自动泊车辅助系统控制。
售后服务培训
自学手册 494
自动泊车辅助系统 2.0 结构和功能
第三代自动泊车辅助系统 2.0 首次安装在 2011 款 Touran 和 Sharan 上。与前两代自动泊车辅助系统 1.0 和 1.5 相比，2.0 版的系统在各方面又有了显著 的提高。
新一代的自动泊车系统不仅能辅助车辆停入更小的 平行于车道的车位（平行泊车），而且现在，还能 将车辆停入横置于车道上的车位（垂直泊车）。这 两种停车过程都是通过多次移位来实现的。
关闭
自动泊车辅助系统 2.0 第三代 — 前端 6 个传感器 — 后端 6 个传感器 — 始终测量，即使 PLA
关闭
— 平行泊车位 — 路沿 — 泊车位长度 = 车身长
度 + 1.4 m — 泊车过程：
一次移车入位 — 寻找车位时的最大限
速: 30 km/h
— 平行泊车位 — 路沿 — 泊车位长度 = 车身长
车辆左侧 G569 右前自动泊车辅助系统传感器，
车辆右侧 G716 左后自动泊车辅助系统传感器 G717 右后自动泊车辅助系统传感器 H15 后部泊车辅助系统警告蜂鸣器 H22 前部泊车辅助系统警告蜂鸣器 J791 自动泊车辅助系统控制单元 K136 泊车辅助系统指示灯 K241 自动泊车辅助系统指示灯
4
系统比较
通过前后各 6 个传感器以及对系统网络的扩展和对软件的更新，实现了自动泊车辅助系统 2.0 的功能。
传感器 测量停车位 泊车
驶出泊车位 制动辅助
垂直泊车
平行泊车
自动泊车辅助系统 1.0 第一代 — 前端 6 个传感器 — 后端 4 个传感器 — 始终测量，即使 PLA
关闭
自动泊车辅助系统 1.5 第二代 — 前端 6 个传感器 — 后端 4 个传感器 — 始终测量，即使 PLA
挂车识别装置*** J345 挂车识别控制单元 U10 挂车运行插座
信息娱乐系统 R 收音机/导航系统：
* 仅限配备起动/停止装置的车辆 ** 仅限配备自动变速箱的车辆 *** 仅限配备挂车挂钩和挂车识别装置的车辆
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工作原理
泊车
使用自动泊车辅助系统 2.0 倒车入位的过程可分为如下几个阶段：
• 测量泊车位长度 • 启动自动泊车辅助系统 • 在自动泊车辅助系统帮助下进行泊车
与前两代自动泊车辅助系统相比，第三代系统中植 入了一个主动的制动干涉，以避免在泊车过程中可 能出现的车辆损坏。此外，该功能还能辅助车辆驶 出平行泊车位。
在本自学手册中将向您介绍第三代自动泊车辅助系 统相比前代系统所作出的重要更新。同时还将向您 介绍系统组件和工作原理。
S494_001
本自学手册向您描述了新开发的结构 和功能！ 手册内容将不作更新。
H22
G254 G253
G255
G252
G568
G569
F4 U10
6
J217
J519
J527 E2 E86
J345
J791
G716
G717
G203
G206
G204 G205
E581 K241
E266 K136
G85
J533 R
J285
G17 S494_056
图例说明
自动泊车辅助系统 E266 泊车辅助系统按键 E581 自动泊车辅助系统按键 G203 左后泊车辅助系统传感器 G204 后部左中泊车辅助系统传感器 G205 后部右中泊车辅助系统传感器 G206 右后泊车辅助系统传感器 G252 右前泊车辅助系统传感器 G253 前部右中泊车辅助系统传感器 G254 前部左中泊车辅助系统传感器 G255 左前泊车辅助系统传感器 G568 左前自动泊车辅助系统传感器，
最新的检测，调节和维修说明请参照相关的售后 服务资料。
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注意 提示
目录
引言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 系统结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 工作原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 电气部件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 售后服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 自我测试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
显示屏上显示出来。车辆所在位置不足以完成泊车。系统要求驾驶员继续向前行驶。
测量泊车位相关参数
以下因素会影响泊车位的识别：
• 界定泊车位的物体类型（汽车、树、摩托车，等等） • 泊车位的长度与深度 • 路沿 • 车辆经过泊车位时的速度 • 天气情况（如：下雪、冰冻、暴雨、暴风，等等） • 地面情况（落叶、井盖、碎石路面，等等）
关闭发动机（发动机停止）以后，存储在自动泊车辅助系统控制单元里的泊车位就会被删除，泊车位 测量会重新开始。
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以下示例可以帮助理解在道路右边测量泊车位的过程。
S494_058 1 = 未开启自动泊车辅助系统的车辆以低于 20 km/h 的速度行驶
（在本示例中的速度下，平行泊车位和垂直泊车位都能被找到）。 2 = 泊车位(A)将被暂存在控制单元中，如果此时驾驶员启动自动泊车辅助系统，就可进行泊车。 3 = 泊车位(A)仍存在控制单元中。 4 = 下一个可用泊车位(B)被测量并被暂时保存 ，泊车位(A)被删除。 5 = 驾驶员驶过泊车位(B)并按下自动泊车辅助系统按键，泊车位(B)被存入控制单元并立刻在组合仪表
电控机械式助力转向系统 G85 转向角传感器 G269 转向力矩传感器 J500 助力转向控制单元 V187 电控机械式助力转向器的电机
驱动 CAN 数据总线
舒适 CAN 数据总线
信息娱乐 CAN 数据总线
传感器，输入信号
执行器，输出信号
CAN 数据总线导线
制动系统 F 制动灯开关 G44 右后车轮转速传感器 G45 右前车轮转速传感器 G46 左后车轮转速传感器 G47 左前车轮转速传感器 J104 ABS 控制单元
更多关于自动泊车辅助系统 1.0 的信息请参阅自学手册 389 “自动泊车辅助系统”。 5
系统结构
系统示意图
要实现自动泊车这样一个复杂的功能，需要车辆的各个子系统协同工作。下面的系统示意图展示了 CAN 数据总线中的联网关系。
G44 - G47
G269 V187
J104 F
F416
J623
J500 H15
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引言
概述
在 2007 款 Touran 上，首次采用了自动泊车辅助系统(PLA)。自动泊车辅助系统可以在泊车时为驾驶员提供帮 助，它能自主进行转向运动。驾驶员仅需控制油门、制动以及挂档，并且他可以随时接管方向盘，停止系统 作用。 首次安装在 2011 款 Touran 和 Sharan 上的自动泊车辅助系统 2.0 可以帮助车辆进入更短的平行泊车位。除了新 增的垂直泊车功能，在平行泊车方面也增添了新功能，比如，可使车辆部分或全部停在路沿上，在其他障碍 物（树、灌木丛或摩托车）之间停车，以及在弯道停车。此外还能帮助车辆驶出泊车位。 自动泊车辅助系统(PLA)的功能包括： — 泊车辅助，也被称为泊车距离控制系统(PDC)。
车辆的最佳起始位置应在平行泊车位旁，处于行驶 方向，且车辆侧面与已停放好的车辆之间的距离在 0.5 m 至 2.0 m 内。
0.35 m
0.35 m
测量离与安全距离（左右至少各留 有 0.35 m）。驶过泊车位时的车速要低于 20 km/h。
测量泊车位长度
自动泊车辅助系统在向驾驶员提供转向帮助之前，必须先对泊车位进行测量，并识别车辆相对于泊车位的 位置。 即使自动泊车辅助系统 2.0 未开启，传感器（G568 和G569）仍保持工作状态。这样的话，在车辆前行过程 中，当车速低于 40 km/h（平行泊车位）或低于20 km/h（垂直泊车位）时，两个位于车前端的传感器便会测 量车两侧所有可停入的泊车位。这两个传感器的探测范围在 4.5 m 左右。 通过上述方法还能找到并识别出在转弯处或弯道上的泊车位，与在笔直道路上没有差别。除车辆以外，系统 还能识别到其他物体以及某一物体后的或是两个物体之间的泊车位。如果 PLA 没有识别出泊车位前面较小的物 体，当车辆靠近这些物体时，会由泊车距离控制系统发出警告音。 无论泊车位在道路的左边还是右边，最后一个被测泊车位的数据会临时存储在自动泊车辅助系统的控制单元 中。当发现新的泊车位或车辆已远离上一个泊车位（驶离平行泊车位超过 15 米，垂直泊车位 超过8 米）时， 关于上一个泊车位的数据就会被删除。 若在有效范围内按下 PLA 按键开启了自动泊车辅助系统，记录在控制单元中的泊车位就会在组合仪表显示器上 显示为在长方形阴影中的一段空白区域。