运料小车地往返控制plc

大作业运料小车的往返控制

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一、控制要求

1.初态时，小车位于原点，按下启动按钮，小车开始加料10S

2.10S后小车向前运动

3.到达A点后小车卸料3S

SQ A SQ B

4.3S 后小车后退到原点并循环

二、流程

SB210s SQ B3s SQ A 初态在A点加料前进小车卸料后退加料

12345

三、I/O分配及连线

I O

X0 SB2 KM0 Y0（加料）

X1 SB1 KM1 Y1（前进）

X2 SQA KM2 Y2（卸料）

X3 SQB KM3 Y3（后退）

四个辅助继电器：M0、M1、M2、M3

记忆输入信号：M100

定时器：T0K100、T1K30

四、状态表

五、 表达式

ff 100=(f 0+f 100)f 1̅̅̅̅ ff 0=(f 100+f 0)f 100=̅̅̅̅̅̅̅̅̅f 100f 10̅̅̅̅̅

ff 1=(f 0+f 1)f 0=f 0f 0 ff 2=(f 3+f 2)f 1

ff 3=(f 1+f 3)f 2=f 1f 2 ff 0=ff 0 ff 1=ff 2

ff 0=f 0f 1̅̅̅̅ ff 1=f 1f 2̅̅̅̅ ff 2=f 2f 3̅̅̅̅ ff 3=f 3

六、梯形图

七、仿真运行过程及结果

开始调试

当前值更改

X0-ON，Y0接通，加料

加料10s后，Y1接通小车前进

小车前进到B点，X3-ON，Y3接通，小车卸料

卸料3s后，Y3接通，小车后退X3-OFF

小车后退到A点，X2-ON，小车加料，如此循环，直到结束。