康力KLB-MDD一体机快捷调试手册
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如果输入不合理的电机型号，或是输入的信息不完整（例如只输入电机型号未输入编码器信息），界面 将提示“无效型号”，请确认型号准确且编码器信息无误，再进行操作。
如果界面提示失败，须重新进行操作。
蓝光电机输入 -0.0 --.-.-
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蓝光电机输入 S1.0 D-.2.0
[ENTER]
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KLB-MDD 系列一体机快捷调试说明 V2.1
适用 KLB-MDD 系列各型号一体机
KLB-MDD 系列一体机单梯调试流程：
KLB-MDD系列一体机单梯调试流程
Y 角度自学习
慢车参数设置 同步电机？
N 慢车试运行
慢车试运行
设置快车参数，井道自学习
设置快车参数，井道自学习
快车试运行
滑差
运行方向选择
称重补偿使能
使用蓝光同步电 机的生成方法
使用非蓝光同步电机时的设置方法
同步电机设置为 0，异步电机设置为 1。
根据实际情况填写。
按照电机铭牌填写
主菜单进入“蓝光 按照电机铭牌填写
电机输入”界面， 按照电机铭牌填写
此 9 个参数可自 按照电机铭牌填写
动生成。具体操作 按照电机铭牌填写
方法如下描述。
蓝光电机输入 S1.0 D-.2.0
正在写入
蓝光电机输入 S1.0 D-.2.0 写入成功
蓝光电机输入 S1.0 D-.2.0 写入失败1
2. 同步电机角度自学习（只有同步电机需要进行此操作）
现场有手持操作器时： 如没有安装钢丝绳，曳引轮处于完全空载，建议使用 2.1 内容中的“空载（不带钢丝绳）角度自学习”。
通过操作器按以下操作进行角度自学习：
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KLB-MDD 系列一体机快捷调试说明 V2.1
适用 KLB-MDD 系列各型号一体机
电机自学习 角 度 自学 习 (X0) 参 数 自学 习 (X1)
使用空载（不带钢丝绳）角度自学习时,需要将 PG 类型 F8-02 设置正确,自学习方式选择 FC-13 设置为 0。并保证满足如下三个条件：
1) 使同步电机处于空载状态（不得悬挂钢丝绳）； 2) 将控制器运行接触器输出 Y 9（T3-12）与公共端（101）短接，使运行接触器吸合； 3) 将控制器抱闸输出 Y6（T3-10）与公共端（101）短接，使抱闸接触器吸合，打开抱闸；
配置蓝光同步电机时，只需输入该电机的型号以及编码器信息，即可自动生成电机相关参数。 自动生成电机参数方法： 从主菜单中进入如图所示的“蓝光电机输入”界面，按动[左]键或[右]键，光标可向左或右循环移动， 按[上]键或[下]键可修改光标所在位的内容，整个可输入内容由三部分组成，用‘.’分隔开。首部分为主 机型号（分 4 位分别输入），中间部分为编码器线数信息，最后部分为 PG 类型。 具体如下图所示
设置方法
参数符号
可
以
F5-00
自 F5-01
动
生
F5-02
成
F5-03
的
F5-04
参
F5-08
数 F8-00
F8-02
需
F1-00
按
F1-01
现
场
F5-09
实
际
情 F5-10
况
手
动
填
F6-03
写
的
参
F9-11
数
参数名称
电机类型 电机极数 电机同步频率 电机额定功率 电机额定转速 电机机额定电流 编码器线数 PG 类型 电梯额定速度 折算转速 空载电流
数/60）如：电机额频率为 50HZ，额定转速为 1440rmp，4
极电机。则此电机的滑差为 50-（1440*2/60）=2HZ.
按照现场实际的电机安装方向进行选择，面对曳引轮逆时针
旋转，轿厢下行，设置为 0。反之设置为 1。
使用增量式编码器必须设置为 1，1387 编码器使用无称重模 式时设置为 0。
如已经安装了钢丝绳，曳引轮上已经有负载，建议使用 2.2 内容中的“负载（带钢丝绳）角度自学习”。 现场没有手持操作器时：
现场使用蓝光同步电机，可按照 2.3 内容中的方式进行无手持操作器条件下的角度自学习。 （以上 3 种角度自学习方式可以达到同样的学习效果，根据现场情况选择其中一种进行即可）
2.1 空载（不带钢丝绳）角度自学习步骤:
快车试运行 启动段舒适感调整
Biblioteka Baidu
启动段舒适感调整 快车运行舒适感调整
快车运行舒适感调整
单梯调试完成
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KLB-MDD 系列一体机快捷调试说明 V2.1
适用 KLB-MDD 系列各型号一体机
1. 慢车调试前需要设置的参数：
注意：设置完参数后必须进行保存，否则掉电后参数将恢复原值。
参数列表
按照现场实际情况设置
增量式编码器设置为 0，,正余弦编码器
设置为 1。
按照现场实际情况填写。
电梯额定速度时对应的电机转速
异步电机专用参数，同步电机无需设置。一般设为额定电流
的 25%到 40%。
异步电机专用参数，同步电机无需设置，按照实际设置即可。
异步电机滑差计算公式：滑差=额定频率-（额定转速*极对
KLB-MDD 系列一体机快捷调试说明 V2.1
适用 KLB-MDD 系列各型号一体机
1. 慢车调试前需要设置的参数： ............................................................................................... 3 2. 同步电机角度自学习（只有同步电机需要进行此操作） ...................................................... 4
蓝光电机输入 -0.0 --.-.-
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KLB-MDD 系列一体机快捷调试说明 V2.1
适用 KLB-MDD 系列各型号一体机
输入完整的电机及编码器信息后，按确定键，KLB-MDD 系列一体机将自动生成当前电机型号相应的 电机参数，等待界面提示成功后退出该界面，并进行保存参数操作。
2.1 空载（不带钢丝绳）角度自学习步骤: ................................................................................ 4 2.2 负载（带钢丝绳）角度自学习步骤: .................................................................................... 6 2.3 无手持操作器条件下的现场角度自学习 ............................................................................. 7 3. 异步电机的调试 ..................................................................................................................... 8 4. 慢车试运行:.......................................................................................................................... 11 5. 井道自学习:.......................................................................................................................... 11 5.1 使用手持操作器的井道自学习 ........................................................................................... 12 5.2 无手持操作器条件下的井道自学习 ................................................................................... 13 5.3 井道自学习故障诊断 ........................................................................................................... 14 6. 启动段舒适感调整:............................................................................................................... 15 6.1 有称重装置的启动段舒适感调整 ....................................................................................... 15 6.2 无称重装置的启动段舒适感调整 ....................................................................................... 15 7. 快车运行舒适感的调整: ....................................................................................................... 17 8. 平层精度调整 ....................................................................................................................... 18 8.1 保证电梯平层的基本条件 ................................................................................................... 18 8.2 平层参数调整 ....................................................................................................................... 19 9. 逻辑故障列表 ....................................................................................................................... 19 10. 驱动故障列表 ....................................................................................................................... 21 11. 参数一览表........................................................................................................................... 22 12. 一体化端子接线示意图 ........................................................................................................ 38 附录 I KLB-MDD 系列一体机手持操作器菜单索引 ..................................................................... 40 附录 II KLB-MDD 系列一体机全系产品端子和信号一览............................................................ 41 附录 III KLB-MDD 系列一体机串行电锁和串行消防使用方法................................................... 55
如果界面提示失败，须重新进行操作。
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适用 KLB-MDD 系列各型号一体机
KLB-MDD 系列一体机单梯调试流程：
KLB-MDD系列一体机单梯调试流程
Y 角度自学习
慢车参数设置 同步电机？
N 慢车试运行
慢车试运行
设置快车参数，井道自学习
设置快车参数，井道自学习
快车试运行
滑差
运行方向选择
称重补偿使能
使用蓝光同步电 机的生成方法
使用非蓝光同步电机时的设置方法
同步电机设置为 0，异步电机设置为 1。
根据实际情况填写。
按照电机铭牌填写
主菜单进入“蓝光 按照电机铭牌填写
电机输入”界面， 按照电机铭牌填写
此 9 个参数可自 按照电机铭牌填写
动生成。具体操作 按照电机铭牌填写
方法如下描述。
蓝光电机输入 S1.0 D-.2.0
正在写入
蓝光电机输入 S1.0 D-.2.0 写入成功
蓝光电机输入 S1.0 D-.2.0 写入失败1
2. 同步电机角度自学习（只有同步电机需要进行此操作）
现场有手持操作器时： 如没有安装钢丝绳，曳引轮处于完全空载，建议使用 2.1 内容中的“空载（不带钢丝绳）角度自学习”。
通过操作器按以下操作进行角度自学习：
第 4 页 共 55 页
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适用 KLB-MDD 系列各型号一体机
电机自学习 角 度 自学 习 (X0) 参 数 自学 习 (X1)
使用空载（不带钢丝绳）角度自学习时,需要将 PG 类型 F8-02 设置正确,自学习方式选择 FC-13 设置为 0。并保证满足如下三个条件：
1) 使同步电机处于空载状态（不得悬挂钢丝绳）； 2) 将控制器运行接触器输出 Y 9（T3-12）与公共端（101）短接，使运行接触器吸合； 3) 将控制器抱闸输出 Y6（T3-10）与公共端（101）短接，使抱闸接触器吸合，打开抱闸；
配置蓝光同步电机时，只需输入该电机的型号以及编码器信息，即可自动生成电机相关参数。 自动生成电机参数方法： 从主菜单中进入如图所示的“蓝光电机输入”界面，按动[左]键或[右]键，光标可向左或右循环移动， 按[上]键或[下]键可修改光标所在位的内容，整个可输入内容由三部分组成，用‘.’分隔开。首部分为主 机型号（分 4 位分别输入），中间部分为编码器线数信息，最后部分为 PG 类型。 具体如下图所示
设置方法
参数符号
可
以
F5-00
自 F5-01
动
生
F5-02
成
F5-03
的
F5-04
参
F5-08
数 F8-00
F8-02
需
F1-00
按
F1-01
现
场
F5-09
实
际
情 F5-10
况
手
动
填
F6-03
写
的
参
F9-11
数
参数名称
电机类型 电机极数 电机同步频率 电机额定功率 电机额定转速 电机机额定电流 编码器线数 PG 类型 电梯额定速度 折算转速 空载电流
数/60）如：电机额频率为 50HZ，额定转速为 1440rmp，4
极电机。则此电机的滑差为 50-（1440*2/60）=2HZ.
按照现场实际的电机安装方向进行选择，面对曳引轮逆时针
旋转，轿厢下行，设置为 0。反之设置为 1。
使用增量式编码器必须设置为 1，1387 编码器使用无称重模 式时设置为 0。
如已经安装了钢丝绳，曳引轮上已经有负载，建议使用 2.2 内容中的“负载（带钢丝绳）角度自学习”。 现场没有手持操作器时：
现场使用蓝光同步电机，可按照 2.3 内容中的方式进行无手持操作器条件下的角度自学习。 （以上 3 种角度自学习方式可以达到同样的学习效果，根据现场情况选择其中一种进行即可）
2.1 空载（不带钢丝绳）角度自学习步骤:
快车试运行 启动段舒适感调整
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启动段舒适感调整 快车运行舒适感调整
快车运行舒适感调整
单梯调试完成
第 2 页 共 55 页
KLB-MDD 系列一体机快捷调试说明 V2.1
适用 KLB-MDD 系列各型号一体机
1. 慢车调试前需要设置的参数：
注意：设置完参数后必须进行保存，否则掉电后参数将恢复原值。
参数列表
按照现场实际情况设置
增量式编码器设置为 0，,正余弦编码器
设置为 1。
按照现场实际情况填写。
电梯额定速度时对应的电机转速
异步电机专用参数，同步电机无需设置。一般设为额定电流
的 25%到 40%。
异步电机专用参数，同步电机无需设置，按照实际设置即可。
异步电机滑差计算公式：滑差=额定频率-（额定转速*极对
KLB-MDD 系列一体机快捷调试说明 V2.1
适用 KLB-MDD 系列各型号一体机
1. 慢车调试前需要设置的参数： ............................................................................................... 3 2. 同步电机角度自学习（只有同步电机需要进行此操作） ...................................................... 4
蓝光电机输入 -0.0 --.-.-
第 3 页 共 55 页
KLB-MDD 系列一体机快捷调试说明 V2.1
适用 KLB-MDD 系列各型号一体机
输入完整的电机及编码器信息后，按确定键，KLB-MDD 系列一体机将自动生成当前电机型号相应的 电机参数，等待界面提示成功后退出该界面，并进行保存参数操作。
2.1 空载（不带钢丝绳）角度自学习步骤: ................................................................................ 4 2.2 负载（带钢丝绳）角度自学习步骤: .................................................................................... 6 2.3 无手持操作器条件下的现场角度自学习 ............................................................................. 7 3. 异步电机的调试 ..................................................................................................................... 8 4. 慢车试运行:.......................................................................................................................... 11 5. 井道自学习:.......................................................................................................................... 11 5.1 使用手持操作器的井道自学习 ........................................................................................... 12 5.2 无手持操作器条件下的井道自学习 ................................................................................... 13 5.3 井道自学习故障诊断 ........................................................................................................... 14 6. 启动段舒适感调整:............................................................................................................... 15 6.1 有称重装置的启动段舒适感调整 ....................................................................................... 15 6.2 无称重装置的启动段舒适感调整 ....................................................................................... 15 7. 快车运行舒适感的调整: ....................................................................................................... 17 8. 平层精度调整 ....................................................................................................................... 18 8.1 保证电梯平层的基本条件 ................................................................................................... 18 8.2 平层参数调整 ....................................................................................................................... 19 9. 逻辑故障列表 ....................................................................................................................... 19 10. 驱动故障列表 ....................................................................................................................... 21 11. 参数一览表........................................................................................................................... 22 12. 一体化端子接线示意图 ........................................................................................................ 38 附录 I KLB-MDD 系列一体机手持操作器菜单索引 ..................................................................... 40 附录 II KLB-MDD 系列一体机全系产品端子和信号一览............................................................ 41 附录 III KLB-MDD 系列一体机串行电锁和串行消防使用方法................................................... 55