齿轮传动经典 ppt课件

观看渐开线生成
PPT课件
10
2. 渐开线的性质
（1） BC=BK
（2）BK为渐开线在K点的法线，B为曲率中心，BK为曲率 半径，渐开线上任一点的法线与基圆相切。
（3）渐开线离基圆愈远，曲半半径愈大，渐开线愈平 直
（4）渐开线的形状决定于基圆的大小。
θK相同时，rb越大，曲半半径越大 rb→∞，渐开线→⊥N3K的直线
要使传动比：ｉ12=常数，那么其齿廓的形状必须是：不论两齿廓 在哪一点啮合，过啮合点所作的齿廓公法线都与连心线交与 一定点P——（轮齿齿廓正确啮合的条件 ）
节点:定点P
节圆:O1P 、O２P为半径的圆。）
n
ｉ12 =ω1/ω2== O2N2 / O1N1= O2C/ O1C
P
r1' r2'
i12

ω1 ω2
19
三、标准直齿轮的几何尺寸
1.一对标准齿轮中心距：
a

1 2
(d 2

d1 )

1 2
m( z 2

z1 )
径向方向上留有间隙c
c (ha* c* )m ha*m c*m
一对标准安装的标准直齿轮，其 分度圆上的齿厚等于齿槽宽，即
S1=e1=s2=e2=πm/2
PPT课件
20
2.非标安装时，中心距
二. 标准直齿圆柱齿轮各部分名称及基本尺寸 1.齿轮各部分的名称和符号
PPT课件
14
渐开线齿轮
3.渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸
PPT课件
15
外齿轮各部分名称及符号：
齿轮圆周上轮 齿的数目称为 齿数,用z表示。
PPT课件
16
外齿轮基本参数及几何尺寸计算：
模数m
p Z p = d 则d= z = m z

O2P O1P

r2 r1
动画
n
PPT课件
2
8
一. 齿廓啮合基本定律：
2、共轭齿廓，共轭曲线
凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称共轭齿廓， 共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线
r1' r2'
3、齿廓曲线的选择
n
1)满足定传动比的要求；2)考虑设计、制造
等方面。
P
齿廓曲线：工业上通常采用渐开线、
a
r1'
r'
rb1
cos
' 1

rb 2
cos
' 2
(r1

r2
)
cos cos '
a cos cos '
PPT课件
21
3、传动比
i12
1 2

r2 r1

rb2 rb1

r2 r1

z2 z1

常数
PPT课件
22
4. 齿轮齿条啮合
齿轮齿条啮合时，相当于齿轮的分度圆与齿条的节圆作纯 滚动。标准安装时，齿条的节线与齿轮的分度圆相切。
模数单位为mm，标准模数见表。 它是确定齿轮尺寸的重要参数。
压力角: 渐开线齿廓在分度圆处 的压力角。用 表示。
C o s k =r b/r k
C o s =rb/r
我国规定标准压力角为20
PPT课件
17
２. 基本参数及几何尺寸运算
基本参数 z、m、、ha、c
我国规定 ha 1，c 0.25
任意圆齿厚
s K
s rK r
2rK (invK
inv )
基圆齿sb 厚smrrbcos2rb((invzbinvin)v )
公法线长度
2
Wk (k 1) pb sb
PPT课件
18
三、标准直齿轮的几何尺寸
标准齿轮：标准齿轮是指m、α、ha*、c* 均取标准值，具有
标准的齿顶高和齿根高，且分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮。
一个齿轮：
d=mz
da=d+2ha=(z+2 ha*)m df=d-2hf=(z-2 ha*-2 c*)m db=dcosα
ha= ha*m hf=( ha*+ c*)m h=ha+hf=(2 ha*+ c*)m
P=πm
S e 1 m
2
PPT课件
n
摆线、变态摆线
2
PPT课件
9
二、渐开线齿廓的形成及其啮合特性
1. 渐开线的形成
如图，当一直线n-n沿一个半径为
rb的圆的圆周作纯滚动时，该直线 上任一点K的轨迹AK称为该圆的渐 开线。这个圆称为基圆，该直线称 为渐开线的发生线。渐开线上任一 点K的向径与起始点A的向径的夹角 <AOK（ < AOK＝ θk）称为渐开线 (AK段)的展角。
PPT课件
3
齿轮传动
PPT课件
4
第一节 齿轮传动的特点与类型
一. 特点： 传动动力大，效率高 寿命长，工作平稳，可靠性高 能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动 制造、安装精度要求较高，因而成本也 较高 不宜作轴间距离过大的传动
PPT课件
5
二.齿轮传动的类型
PPT课件
6
二. 齿轮传动的类型
（5）基圆内无渐开线
n
(6)cosak =R b/Rk
PPT课件
11
2. 渐开线的性质
PPT课件
12
3. 渐开线齿廓的啮合特点
1).四线合一 :满足齿廓啮合基本定律.
2).中心距可分性:
两轮中心距稍微有变化，也不会改变其瞬时 传动比.
3).啮合角不变
齿廓啮合线、压力作用线方向不变 .
PPT课件
13
此时， ' 当齿条圆离或靠近齿轮时，啮合线位置不
变，啮合角不变，节点位置不变，齿轮与齿条啮合时齿轮的分 度圆永远与节圆重合，啮合角等于压力角。但只有标准安装时， 齿条的分度线才与节线重合。
PPT课件
部分几何尺寸计算； 5)了解蜗杆传动的特点与应用、基本参数和几何尺寸计算； 6)了解齿轮传动设计方法及参数选择。
Pwk.baidu.comT课件
2
目录
第一节 齿轮传动的特点与类型 第二节 渐开线直齿圆柱齿轮 第三节 渐开线直齿圆柱齿轮传动 第四节 斜齿圆柱齿轮传动
第五节 锥齿轮传动
第六节 蜗杆传动 第七节 圆弧齿轮传动 第八节 齿轮结构设计与齿轮传动润滑
内啮合
直齿圆柱齿轮传动 外啮合
平面齿轮传动
齿轮齿条 内啮合
斜齿圆柱齿轮传动 外啮合
齿
齿轮齿条
轮 传
人字齿齿轮运动
动
直齿
传递相交运动 斜齿
曲线齿
空间齿轮传动
交错轴斜齿轮传动
传递交错轴运动 蜗杆涡轮
准双曲面齿轮
PPT课件
7
第二节 渐开线直齿圆柱齿轮
一. 齿廓啮合基本定律：(传动比：ｉ12=常数)
1.齿廓啮合基本定律
第十一章 齿轮传动
PPT课件
1
第十一章 齿轮传动
本章的教学目标：
1)了解齿轮传动的特点、分类与应用；齿轮传动基本知识。 2)熟悉掌握渐开线直齿圆柱齿轮齿轮各部分名称、基本参数
及各部分几何尺寸计算。 3)掌握渐开线斜齿轮传动的特点与应用、基本参数及各部分
几何尺寸计算； 4)了解标准直齿圆锥齿轮传动的特点与应用、基本参数及各