智能化道路交通系统47页
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②与目的地相关的信息提供系统。
(2)自动电子收费系统
自动电子收费系统指为了解除收费道路收费 站上的堵塞，实现无现金化，提高便利性，利 用收费站处设置的天线和通行车辆车载装置之 间的无线通信自动付费，使收费道路收费站非 停车通行成为可能。主要服务对象为驾驶人员、 运输企业、管理部门，它只有电子收费一个功 能。
2.ITS的作用 ITS的作用可以归纳为提高交通的安全性、
提高运输效率、提高交通的舒适性和改善环境 等几个方面。 (1)提高交通的安全性。 (2)提高运输效率 (3)提高交通的舒适性 (4)改善环境 (5)创造新的市场机会
9.1.2 பைடு நூலகம்TS在发达国家的发展
1.ITS在美国的发展
美国发达的经济、先进的技术，虽在智能化道 路交通系统的研究开发上曾一度落后，但凭借其先 进的技术优势，目前在试验研究和实践应用上处于 领先地位。
(6)应急管理系统
该系统用以提高对突发交通事件的报警和反 应能力，改善应急反应的资源配置。该系统有2 个子系统。
①紧急告警与人员安全系统；
②应急车辆管理系统。
(7)先进的车辆控制和安全系统 该系统应用先进的传感、通讯和自动控制技
术，给驾驶员提供各种形式的避撞和安全保障措 施。系统具有对障碍物的自动识别和报警，自动 转向、制动、保持安全间距等避撞功能。
该系统有4个子系统。
①公共运输管理系统；
②途中换乘信息系统；
③满足个人需求的非定线公共交通系统； ④出行安全系统。
(4)商用车辆运营系统 该系统能在地区间运输管理中自动询问和接
受各种交通信息，进行合理调度，包括为驾驶 员提供一些特殊的道路信息，对运送危险品等 特种车辆的跟踪以及车辆和驾驶员的状况进行 安全监视与自动报警。
该系统有6个子系统。 ①在途驾驶员信息系统； ②线路引导系统； ③出行人员服务系统； ④交通控制系统； ⑤突发事件管理系统； ⑥排放测试与污染防护系统。
(2)出行需求管理系统
该系统向用户提供有关出行信息，改善交 通需求管理。若将该系统和出行与运输管理系 统结合起来，驾驶员可以通过车载或地面计算 机和无线通信获得各种交通信息（道路条件、 交通状况、服务设施位置以及导游信息等）， 以便合理选择出行方式、时间和路线。
①驾驶和道路信息提供系统；
②危险警告系统；
③驾驶辅助系统； ④自动驾驶道路系统。
(4)交通管理的最佳化
即通过路途诱导、信号控制等实现交通管理 的最佳化。其主要服务对象为管理部门、驾驶 者，包括2个服务功能。
①先进的交通流控制系统；
②交通事故通报系统。
(5)道路管理的效率化 即通过提供特殊车辆管理、通行限制状况等
(1)自动导航系统
自动导航系统主要包括卫星导航系统和道路交通 信息通信系统。卫星导航系统指以全球定位系统GPS 的方式接收卫星电波，进行位置计算，并在地图上 显示出目前汽车所在位置，标示出抵达目的地的距 离和方位，以帮助驾驶者抵达目的地。
主要服务对象为驾驶人员，包括2个服务功能。
①路途引导交通信息提供系统；
(3)安全驾驶辅助系统
安全驾驶辅助系统指为防止事故，确保安全 驾驶，通过道路上设置的传感器等收集路面情 况等信息，并使其在道路与车辆之间传播，向 驾驶人员发出“前方发生危险”等警告。另外， 配合高度的车辆控制技术，以实现“自动回避 冲撞”，进而实现“自动驾驶”。
主要服务对象为驾驶者，包括4个服务功能。
根据1991年综合地面运输效率法案（ISTEA）， 2019年3月美国运输部正式出版公布了“国家智能 化道路交通系统项目规划”，明确规定了智能化道 路交通系统的七大领域（即基本系统）和29个用户 服务功能（即子系统）。
(1)出行与运输管理系统 该系统包括了城市道路信号控制、高速道路交
通监控、交通事故处理等道路交通管理的各种功 能，以及用来研究和评价交通控制系统运行功能 与效果的三维交通模拟系统。
这个系统包括3个子系统。
①出发前的出行信息系统；
②合乘配载和预约系统； ③需求管理与运营系统。
(3)公共交通运营系统
该系统用以提高公共交通的可靠性、安全性 及其生产效率，使公共交通对潜在的用户更具 有吸引力。系统包括交通标志占先权（高乘载 率车辆专用车道的设置）、车辆定位和跟踪系 统、语音和数据传输系统。
该系统有6个子系统。 ①商用车辆电子通关系统； ②自动化路侧安全检测系统； ③商用车辆管理程序系统； ④车载安全监控系统； ⑤商用车辆交通信息系统； ⑥危险品应急反应系统。
(5)电子收费系统
该系统通过电子卡或电子标签由计算机实现 自动收费，可使所有地面交通收费，包括道路 通行费、运输费和停车费等实现自动化，实现 收费车道上无人管理、不停车、不用票据的自 动收费，以减少用现金收费所产生的延误，提 高道路的通行能力和运行效率，并可为系统管 理提供准确的交通数据。该系统只有电子收费1 个子系统。
智能化道路交通系统
9.1 ITS概述 9.2 ITS构成的主要系统 复习思考题
9.1 ITS概述
9.1.1 ITS的概念和作用
1.ITS的概念
ITS(Intelligent Transport System，智能 化道路交通系统)是利用先进的信息通信技术， 通过与人、道路和车辆整体的有机结合所建立 的系统，可以解决交通堵塞、交通事故、环境 恶化等道路交通问题，是在新世纪以创造出更 多价值的安全性、运输效率最优化为目标的交 通系统的总称。
该系统包括7个子系统。 ①纵向避撞系统； ②侧向避撞系统； ③交叉口避撞系统； ④视觉强化避撞系统； ⑤事故前乘员安全保护系统； ⑥危险预警系统； ⑦自动道路系统。
2.ITS在日本的发展
1993年7月，日本“车辆、道路与交通智能协 会”成立，从而与智能化道路交通系统有关的建设 省、通产省、邮政省、运输省和警事厅5个省厅之 间建立了加强合作的机制。2019年8月，在详细分 析ITS用户服务范围的基础上，上述5个部门提出了 日本《道路、交通、车辆领域的信息化实施方针》， 其目的是在统一规划下促进ITS的工作。此方针确 定了ITS由导航系统、自动收费系统、安全驾驶援 助系统等9个开发领域和20个用户服务功能。
(2)自动电子收费系统
自动电子收费系统指为了解除收费道路收费 站上的堵塞，实现无现金化，提高便利性，利 用收费站处设置的天线和通行车辆车载装置之 间的无线通信自动付费，使收费道路收费站非 停车通行成为可能。主要服务对象为驾驶人员、 运输企业、管理部门，它只有电子收费一个功 能。
2.ITS的作用 ITS的作用可以归纳为提高交通的安全性、
提高运输效率、提高交通的舒适性和改善环境 等几个方面。 (1)提高交通的安全性。 (2)提高运输效率 (3)提高交通的舒适性 (4)改善环境 (5)创造新的市场机会
9.1.2 பைடு நூலகம்TS在发达国家的发展
1.ITS在美国的发展
美国发达的经济、先进的技术，虽在智能化道 路交通系统的研究开发上曾一度落后，但凭借其先 进的技术优势，目前在试验研究和实践应用上处于 领先地位。
(6)应急管理系统
该系统用以提高对突发交通事件的报警和反 应能力，改善应急反应的资源配置。该系统有2 个子系统。
①紧急告警与人员安全系统；
②应急车辆管理系统。
(7)先进的车辆控制和安全系统 该系统应用先进的传感、通讯和自动控制技
术，给驾驶员提供各种形式的避撞和安全保障措 施。系统具有对障碍物的自动识别和报警，自动 转向、制动、保持安全间距等避撞功能。
该系统有4个子系统。
①公共运输管理系统；
②途中换乘信息系统；
③满足个人需求的非定线公共交通系统； ④出行安全系统。
(4)商用车辆运营系统 该系统能在地区间运输管理中自动询问和接
受各种交通信息，进行合理调度，包括为驾驶 员提供一些特殊的道路信息，对运送危险品等 特种车辆的跟踪以及车辆和驾驶员的状况进行 安全监视与自动报警。
该系统有6个子系统。 ①在途驾驶员信息系统； ②线路引导系统； ③出行人员服务系统； ④交通控制系统； ⑤突发事件管理系统； ⑥排放测试与污染防护系统。
(2)出行需求管理系统
该系统向用户提供有关出行信息，改善交 通需求管理。若将该系统和出行与运输管理系 统结合起来，驾驶员可以通过车载或地面计算 机和无线通信获得各种交通信息（道路条件、 交通状况、服务设施位置以及导游信息等）， 以便合理选择出行方式、时间和路线。
①驾驶和道路信息提供系统；
②危险警告系统；
③驾驶辅助系统； ④自动驾驶道路系统。
(4)交通管理的最佳化
即通过路途诱导、信号控制等实现交通管理 的最佳化。其主要服务对象为管理部门、驾驶 者，包括2个服务功能。
①先进的交通流控制系统；
②交通事故通报系统。
(5)道路管理的效率化 即通过提供特殊车辆管理、通行限制状况等
(1)自动导航系统
自动导航系统主要包括卫星导航系统和道路交通 信息通信系统。卫星导航系统指以全球定位系统GPS 的方式接收卫星电波，进行位置计算，并在地图上 显示出目前汽车所在位置，标示出抵达目的地的距 离和方位，以帮助驾驶者抵达目的地。
主要服务对象为驾驶人员，包括2个服务功能。
①路途引导交通信息提供系统；
(3)安全驾驶辅助系统
安全驾驶辅助系统指为防止事故，确保安全 驾驶，通过道路上设置的传感器等收集路面情 况等信息，并使其在道路与车辆之间传播，向 驾驶人员发出“前方发生危险”等警告。另外， 配合高度的车辆控制技术，以实现“自动回避 冲撞”，进而实现“自动驾驶”。
主要服务对象为驾驶者，包括4个服务功能。
根据1991年综合地面运输效率法案（ISTEA）， 2019年3月美国运输部正式出版公布了“国家智能 化道路交通系统项目规划”，明确规定了智能化道 路交通系统的七大领域（即基本系统）和29个用户 服务功能（即子系统）。
(1)出行与运输管理系统 该系统包括了城市道路信号控制、高速道路交
通监控、交通事故处理等道路交通管理的各种功 能，以及用来研究和评价交通控制系统运行功能 与效果的三维交通模拟系统。
这个系统包括3个子系统。
①出发前的出行信息系统；
②合乘配载和预约系统； ③需求管理与运营系统。
(3)公共交通运营系统
该系统用以提高公共交通的可靠性、安全性 及其生产效率，使公共交通对潜在的用户更具 有吸引力。系统包括交通标志占先权（高乘载 率车辆专用车道的设置）、车辆定位和跟踪系 统、语音和数据传输系统。
该系统有6个子系统。 ①商用车辆电子通关系统； ②自动化路侧安全检测系统； ③商用车辆管理程序系统； ④车载安全监控系统； ⑤商用车辆交通信息系统； ⑥危险品应急反应系统。
(5)电子收费系统
该系统通过电子卡或电子标签由计算机实现 自动收费，可使所有地面交通收费，包括道路 通行费、运输费和停车费等实现自动化，实现 收费车道上无人管理、不停车、不用票据的自 动收费，以减少用现金收费所产生的延误，提 高道路的通行能力和运行效率，并可为系统管 理提供准确的交通数据。该系统只有电子收费1 个子系统。
智能化道路交通系统
9.1 ITS概述 9.2 ITS构成的主要系统 复习思考题
9.1 ITS概述
9.1.1 ITS的概念和作用
1.ITS的概念
ITS(Intelligent Transport System，智能 化道路交通系统)是利用先进的信息通信技术， 通过与人、道路和车辆整体的有机结合所建立 的系统，可以解决交通堵塞、交通事故、环境 恶化等道路交通问题，是在新世纪以创造出更 多价值的安全性、运输效率最优化为目标的交 通系统的总称。
该系统包括7个子系统。 ①纵向避撞系统； ②侧向避撞系统； ③交叉口避撞系统； ④视觉强化避撞系统； ⑤事故前乘员安全保护系统； ⑥危险预警系统； ⑦自动道路系统。
2.ITS在日本的发展
1993年7月，日本“车辆、道路与交通智能协 会”成立，从而与智能化道路交通系统有关的建设 省、通产省、邮政省、运输省和警事厅5个省厅之 间建立了加强合作的机制。2019年8月，在详细分 析ITS用户服务范围的基础上，上述5个部门提出了 日本《道路、交通、车辆领域的信息化实施方针》， 其目的是在统一规划下促进ITS的工作。此方针确 定了ITS由导航系统、自动收费系统、安全驾驶援 助系统等9个开发领域和20个用户服务功能。