城轨车辆车门控制系统
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城 市 轨 道 交 通 车 辆 电 气 控制
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
2．内藏门驱动及锁闭装置
任务1
图5-3 气动式内 藏门驱动
装置
➢驱动装置的核心部件是双向作用的驱动风缸。 压缩空气经过中央控制阀的分配进入驱动风缸推动活塞运动， 使车门实现开启和关闭。 ➢机械传动系统由钢丝绳及滑轮组成。当驱动风缸活塞杆带动 左门页运动时，作用力通过连接在左门页上的钢丝绳、导轨两 端的钢丝绳滑轮以及连接到右门页上的钢丝绳带动右门页动作 ，从而实现左右门页的同步动作。
客室车门：电控风动门，由压缩 空气驱动车门的驱动风缸，通过 机械传动系统和电气控制系统完 成车门的开关动作。 控制系统：DC110V电路，通过 整车、单节车、单门各级继电器 ，控制车门中央控制阀动作，实 现对驱动风缸的供、排气控制， 使车门按要求开关。 行程开关：检测车门状态，将信 息返回诊断系统及控制系统，实 现对车门的监测。
1. 学 习 目 标
2.
项目导入
3.
学习任务
任务1 任务2 任务3 任务4
城市轨道车辆车门的驱动装置 城市轨道交通车辆车门的控制 城市轨道车辆车门的操纵 城市轨道车辆车门的信息显示
4. 拓 展 任 务
任务1 地铁车辆运行时的开、关门程序 任务2 地铁车门软件使用 任务3 屏蔽门系统
城 市 轨 道 交 通 车 辆 电 气 控制
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
学习任务：
学
学
学
学
拓展 拓
习
习
习
习
学习 展
城
城
城
城
城轨 学
轨
轨
轨
轨
车辆 习
车
车
车
车
运行 屏
辆
辆
辆
辆
时的
蔽
客
客
客
客
开关 门
室
室
室
室
门程 系
侧
侧
门
门
序、
统
门
门
操
信
车门
结
控
纵
息
软件
构
制
显
使用
原
示
理
城 市 轨 道 交 通 车 辆 电 气 控制
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
项目一 城市轨道交通车辆电气控制系统构成
城市轨道交通 车辆电气控制
城 市 轨 道 交 通 车 辆 电 气 控制
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
项 目 五 项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
城市轨道交通车辆车门控制系统
城 市 轨 道 交 通 车 辆 电 气 控制
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
城 市 轨 道 交 通 车 辆 电 气 控制
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
3．气动式内藏门实例分析——广州地铁1号线车辆客室车门
任务1
1-右门页 2-左 门页 3-导轨 4-锁钩/紧急手 柄 5-左门驱动 连杆 6-驱动风 缸 7-解锁风缸 8-中央控制阀 9-导向衬块 10- 橡 胶 密 封 条 11-防跳轮/ 支撑滚轮 12-锁闭行程开 关S1 13-密封 毛刷 14-钢丝 绳 15-关闭行 程开关S2
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
任务1
车门开/关过程
车门开/关时，压缩wk.baidu.com气动力推动气 缸活塞，通过由钢绳，转轮和驱动支 架等组成的机械传动机构，使门叶在 车辆侧墙的外墙板与内饰板之间的夹 层内移动，完成门的开关动作。
车门关闭后，锁闭系统动作，保证车 门安全可靠地锁闭。
车门系统通过中央控制阀控制压缩空 气的流向和流量，实现双作用驱动气 缸前进和后退。
课题描述：
➢地铁车辆有四种车门，即客室侧门、司机室侧门、 紧急疏散门、司机室间隔门。
城 市 轨 道 交 通 车 辆 电 气10:3控0:25制
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
紧急疏散门
➢ 一般用于列车在隧道内运 行一旦发生火灾或者其他 险性事故时必须疏散车上 的乘客。
➢ 司机打开设在前后A车端 墙中间门，引导乘客通过 紧急疏散门走向路基中央， 然后向两端的车站疏散。
车门的所有设计以乘客安全为本。 车门控制系统分别从： ✓ 地铁车辆客室车门系统与列车牵引的连锁 ✓ 车门状态指示 ✓ 关门到位指示 ✓ 关门到位指示开关与动态关门控制 ✓ 开门操作与列车的状态 ✓ 关门操作与列车的状态 ✓ 行车开门与列车制动 等几个方面入手，强化安全设计，全面保障乘客安全。
城 市 轨 道 交 通 车 辆 电 气 控制
城 市 轨 道 交 通 车 辆 电 气 控制
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
客室侧门
➢ 每节车厢的两侧对称共设 4-5对，客室侧门的宽度 一般为1300-1400毫米。
➢ 客室侧门的控制由司机在 司机室内集中控制。
城 市 轨 道 交 通 车 辆 电 气 控制
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
课题描述：
➢车门与运营安全有着直接关系。 ➢车门：乘客直接接触部件，关系到乘客的人身安全。 ➢车门数量较多、开度大，开关门动作比较频繁。 ➢故障发生最多的部件，遭投诉最多的车辆部件之一。
城 市 轨 道 交 通 车 辆 电 气10:3控0:25制
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
任务1 城市轨道车辆客室侧门的结构原理
城 市 轨 道 交 通 车 辆 电 气 控制
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
一．风动门的结构与动作原理
任务1
城轨交通车辆风动车门系统主要由控制系统、驱动系统、机械传动系统、 悬挂和导向系统、锁闭机构、门页以及各种行程开关组成。
1．内藏对开式滑门概述
城 市 轨 道 交 通 车 辆 电 气 控制
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
学习目标：
1．能描述城轨车辆车门的基本类型； 2．能认知城轨车辆车门的结构组成； 3．会分析城轨车辆车门的控制逻辑； 4．会进行城轨车辆车门的操纵； 5．能看懂城轨车辆车门的信息显示； 6．能根据操作规程进行城轨车辆车门的应急故障处理。
城 市 轨 道 交 通 车 辆 电 气10:3控0:25制
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项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
2．内藏门驱动及锁闭装置
任务1
➢锁闭系统主要由锁钩、门页上的锁销、解锁风缸组成。 ➢当车门关闭时，锁钩下落至水平位置，钩住两门页上的锁钩，
实现机械锁闭。车门在锁闭位置时，两门页之间的关紧力靠进 入驱动风缸右腔的压缩空气来保持。 ➢当开门时，压缩空气经中央控制阀进入解锁风缸，使之动作将 锁钩顶开，同时驱动风缸活塞向左运动，打开车门。 ➢当紧急情况下需要打开客室车门时，可以拉下紧急解锁手柄， 这时驱动风缸内的空气排往大气，用手可轻易将两门页推开。
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2．内藏门驱动及锁闭装置
任务1
图5-3 气动式内 藏门驱动
装置
➢驱动装置的核心部件是双向作用的驱动风缸。 压缩空气经过中央控制阀的分配进入驱动风缸推动活塞运动， 使车门实现开启和关闭。 ➢机械传动系统由钢丝绳及滑轮组成。当驱动风缸活塞杆带动 左门页运动时，作用力通过连接在左门页上的钢丝绳、导轨两 端的钢丝绳滑轮以及连接到右门页上的钢丝绳带动右门页动作 ，从而实现左右门页的同步动作。
客室车门：电控风动门，由压缩 空气驱动车门的驱动风缸，通过 机械传动系统和电气控制系统完 成车门的开关动作。 控制系统：DC110V电路，通过 整车、单节车、单门各级继电器 ，控制车门中央控制阀动作，实 现对驱动风缸的供、排气控制， 使车门按要求开关。 行程开关：检测车门状态，将信 息返回诊断系统及控制系统，实 现对车门的监测。
1. 学 习 目 标
2.
项目导入
3.
学习任务
任务1 任务2 任务3 任务4
城市轨道车辆车门的驱动装置 城市轨道交通车辆车门的控制 城市轨道车辆车门的操纵 城市轨道车辆车门的信息显示
4. 拓 展 任 务
任务1 地铁车辆运行时的开、关门程序 任务2 地铁车门软件使用 任务3 屏蔽门系统
城 市 轨 道 交 通 车 辆 电 气 控制
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
学习任务：
学
学
学
学
拓展 拓
习
习
习
习
学习 展
城
城
城
城
城轨 学
轨
轨
轨
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车辆 习
车
车
车
车
运行 屏
辆
辆
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时的
蔽
客
客
客
客
开关 门
室
室
室
室
门程 系
侧
侧
门
门
序、
统
门
门
操
信
车门
结
控
纵
息
软件
构
制
显
使用
原
示
理
城 市 轨 道 交 通 车 辆 电 气 控制
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项目一 城市轨道交通车辆电气控制系统构成
城市轨道交通 车辆电气控制
城 市 轨 道 交 通 车 辆 电 气 控制
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项 目 五 项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
城市轨道交通车辆车门控制系统
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项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
城 市 轨 道 交 通 车 辆 电 气 控制
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
3．气动式内藏门实例分析——广州地铁1号线车辆客室车门
任务1
1-右门页 2-左 门页 3-导轨 4-锁钩/紧急手 柄 5-左门驱动 连杆 6-驱动风 缸 7-解锁风缸 8-中央控制阀 9-导向衬块 10- 橡 胶 密 封 条 11-防跳轮/ 支撑滚轮 12-锁闭行程开 关S1 13-密封 毛刷 14-钢丝 绳 15-关闭行 程开关S2
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
任务1
车门开/关过程
车门开/关时，压缩wk.baidu.com气动力推动气 缸活塞，通过由钢绳，转轮和驱动支 架等组成的机械传动机构，使门叶在 车辆侧墙的外墙板与内饰板之间的夹 层内移动，完成门的开关动作。
车门关闭后，锁闭系统动作，保证车 门安全可靠地锁闭。
车门系统通过中央控制阀控制压缩空 气的流向和流量，实现双作用驱动气 缸前进和后退。
课题描述：
➢地铁车辆有四种车门，即客室侧门、司机室侧门、 紧急疏散门、司机室间隔门。
城 市 轨 道 交 通 车 辆 电 气10:3控0:25制
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
紧急疏散门
➢ 一般用于列车在隧道内运 行一旦发生火灾或者其他 险性事故时必须疏散车上 的乘客。
➢ 司机打开设在前后A车端 墙中间门，引导乘客通过 紧急疏散门走向路基中央， 然后向两端的车站疏散。
车门的所有设计以乘客安全为本。 车门控制系统分别从： ✓ 地铁车辆客室车门系统与列车牵引的连锁 ✓ 车门状态指示 ✓ 关门到位指示 ✓ 关门到位指示开关与动态关门控制 ✓ 开门操作与列车的状态 ✓ 关门操作与列车的状态 ✓ 行车开门与列车制动 等几个方面入手，强化安全设计，全面保障乘客安全。
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项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
客室侧门
➢ 每节车厢的两侧对称共设 4-5对，客室侧门的宽度 一般为1300-1400毫米。
➢ 客室侧门的控制由司机在 司机室内集中控制。
城 市 轨 道 交 通 车 辆 电 气 控制
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
课题描述：
➢车门与运营安全有着直接关系。 ➢车门：乘客直接接触部件，关系到乘客的人身安全。 ➢车门数量较多、开度大，开关门动作比较频繁。 ➢故障发生最多的部件，遭投诉最多的车辆部件之一。
城 市 轨 道 交 通 车 辆 电 气10:3控0:25制
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
任务1 城市轨道车辆客室侧门的结构原理
城 市 轨 道 交 通 车 辆 电 气 控制
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
一．风动门的结构与动作原理
任务1
城轨交通车辆风动车门系统主要由控制系统、驱动系统、机械传动系统、 悬挂和导向系统、锁闭机构、门页以及各种行程开关组成。
1．内藏对开式滑门概述
城 市 轨 道 交 通 车 辆 电 气 控制
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
学习目标：
1．能描述城轨车辆车门的基本类型； 2．能认知城轨车辆车门的结构组成； 3．会分析城轨车辆车门的控制逻辑； 4．会进行城轨车辆车门的操纵； 5．能看懂城轨车辆车门的信息显示； 6．能根据操作规程进行城轨车辆车门的应急故障处理。
城 市 轨 道 交 通 车 辆 电 气10:3控0:25制
城 市 轨 道 交 通 车 辆 电 气 控制
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
2．内藏门驱动及锁闭装置
任务1
➢锁闭系统主要由锁钩、门页上的锁销、解锁风缸组成。 ➢当车门关闭时，锁钩下落至水平位置，钩住两门页上的锁钩，
实现机械锁闭。车门在锁闭位置时，两门页之间的关紧力靠进 入驱动风缸右腔的压缩空气来保持。 ➢当开门时，压缩空气经中央控制阀进入解锁风缸，使之动作将 锁钩顶开，同时驱动风缸活塞向左运动，打开车门。 ➢当紧急情况下需要打开客室车门时，可以拉下紧急解锁手柄， 这时驱动风缸内的空气排往大气，用手可轻易将两门页推开。