城市轨道交通车辆制动技术项目11 EP2002制动系统
地铁车辆EP2002制动系统应用研究
电控空压机模块是把过滤器、外接接口等功能与电动空压机组成一个整体，该模块包含以下元件：
A01：VV120型空气压缩机，提供压缩空气供给制动和辅助系统；
A02：连接软管，起到缓解振动的作用；1-BCU 卡；2-模拟卡；3-总线耦合器（通讯）卡；4-RBX 卡；
5-电源卡；6-反馈传感器；7-继动阀；8-先导控制提升阀
图1
图2
从管路引出的一个专供测试用的气接口，可连接气压制动风缸（B03）为空气制动储存压缩空气；带电触电
图1汽泵密封水系统图
泄漏点。
②8月15日化验油中含水30.2mg/L，8月22日化验油中含水89.06mg/L。
③8月26日上午7：40化验油中含水2016mg/L，9：40开始外接滤油机滤油，16：00化验油中含水99.4mg/L，合格。
期间进行冷油器打压查漏，没有发现泄漏点。
④8月29日化验油中含水40.45mg/L，油中含水没有增加。
其后每天对11小汽机油箱底部进行放水检查。
⑤9月1日化验油中含水95.6mg/L，油箱底部放水约5公斤。
EP2002制动系统的控制过程研究
动控 制和 制动 电子 设备 以及 常用 制动 气动 阀 、紧急 制 动阀和 车轮 防滑 保护 装置 等 多个模 块集 成 到一 个 阀体
中， 分别 组成 智 能 阀和 网关 阀 。 并 安 装在 其所 控 制转 向 架附近的车体上 ， 组 合 后 的智 能 阀 、 网关 阀通 过 Ｃ Ａ Ｎ 控制 总 线连 接在 一起 构成 Ｅ Ｐ ２ ０ ０ ２制动 控 制系统 。
架， 如果 一 个 Ｅ Ｐ ２ ０ ０ ２阀 出现故 障 ， 括 高度 阀 、差压 阀和 空气 弹
簧， 可 以 向制动 控制 系统 反馈 车辆 载重 信 号 。 Ｅ Ｐ ２ ０ ０ ２制 动系 统 引 入分 散 式 制 动控 制 概 念 ， 将 制
缓解 制动 ， 需 要在 列 车上安 装一 个完 整 的制 动装 置 。 Ｅ Ｐ ２ ０ ０ ２制 动系 统是 德 国克诺 尔公 司推 出的一个 用
ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ａ ｎ ｄ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｅ ｌ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ．
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄｓ：ｂ ｒ ａ ｋ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ；ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ；ｇ ａ ｔ ｅ ｗａ ｙ ｖ ａ ｌ ｖ ｅ；ｓ ｍａ ｒ ｔ ｖ ａ ｌ ｖ ｅ；ａ ｎ ｔ ｉ －ｓ ｋ ｉ ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ
通信。
１ Ｅ Ｐ ２ ０ ０ ２制 动 系统 的 组 成
Ｅ Ｐ ２ ０ ０ ２制 动 系统 由供 风 系统 、制 动 控制 系统 、 制
收稿 日期 ： ２ ０ １ ２ — １ １ － ０ ６
城轨地铁EP2002空气制动系统的应用分析
-50-科学技术创新2019.07城轨地铁EP2002空气制动系统的应用分析吴雷朋徐广增陈阁刘东杰（中车青岛四方机车车辆股份有限公司，山东青岛266111）摘要：介绍EP2002各类阀的功能，分析EP2002阀的制动施加原理，阐述EP2002系统的常用功能及调试要点。
关键词:城轨地铁;EP2002;空气制动中图分类号:U270.14文献标识码：A文章编号:2096-4390（2019）07-0050-021概述目前城轨地铁多采用EP2002分布式制动控制系统，该系统把制动系统的功能集中在一个阀体内，具有集成度高、成本低、应用广泛、易于维护等特点。
同时系统采用先进的架控方式，当一个转向架的空气制动系统失效时，其它转向架的制动系统仍能正常工作，大大保障了列车运行的安全性。
2EP2002系统构成EP2002系统具有三种类型的控制阀，分别是G阀（网关阀）、S阀（智能阀）、RIO阀（远程输入输出阀）。
如图1,这些阀主要由可扩展板卡以及气动阀单元（PVU）组成。
EP2002阀具有以下基础功能:a.具有本地制动控制功能，本地制动控制由RBX板卡进行管理，输岀各自转向架所需的制动压力，同时对车辆进行防滑控制。
b.具有专业的电源管理功能，供电单元板卡（PSU）可以为EP2002阀以及加热器供电（使系统在低温下工作）。
c.具有精密的气动输出控制功能，通过气动阀单元（PVU）控制紧急、常用制动等工况的压力输岀。
EP2002三种阀主要区别如下:a.G阀具有网络通信、制动管理功能功能，通过COMMS板卡的通信接口与列车网络进行通信，通过BCU板卡实现制动管理。
b.RIO阀和S阀通过双通道CAN总线与G阀通信（无网络通信、制动管理功能），其本地制动控制输出受G阀管理和控制。
c.G阀和RI0阀可根据项目需求可配置模拟I/O卡，用来实现制动系统的硬线控制。
3EP2002气路输入输出EP2002阀的气路输入输出示意图如图3所示，其中,AS1、AS2为空簧输入信号,PB为停放管输入信号,BC1、BC2为制动缸输出压力，BSR为制动风缸输入压力。
城轨车辆控制系统—EP2002制动系统的优缺点
3 无直观的故障显示代码
• 常规制动控制系统中的制动电子控制单元 BECU安装在车上电器柜内，可以提供4位 数字的故障代码显示，有利于工作人员查找 故障；
防滑控制和制动控制系统
EP2002制动控制系统的优点
防滑控制和制动控制系统
2
缩短了制动响应时间
根据克诺尔的试验数据，EP2002制 动控制系统的响应时间比常规制动 控制系统的响应时间缩短约0.2s。
3
提高了制动精确度
常规制动控制系统的精确度约为 ±0.2bar；而EP2002制动控制系统 提供给制动缸制动力的精确度可以 达到±0.15bar。
• 而EP2002制动控制系统没有直观的数字故 障代码显示功能，工作人员只能通过专用软 件才能查找故障。
防滑控制和制动控制系统
EP2002制动控制系统的优点
7
维护工作量小
EP2002制动控制系统部件集 成化程度较高，需要维护的部 件较少，大修期从常规制动控 制系统规定的6年提高到9年。
防滑控制和制动控制系统
8
缩短了安装和调试时间
EP2002制动控制系统的优点
防滑控制和制动控制系统
降低总体成本。
9
EP2002制动控制系统的产品价格基本与常规制动控制系统价格相同；但是由 于缩短了安装和调试时间以及后期维护费用降低等原因，EP2002制动控制系
统的总体成本将低于常规制动控制系统。
可以根据每个转向架的载荷压力调整施加在其控制的转向架上的制动力，比常 规制动控制单元以每节车载荷压力进行制动力控制更加精确和优化。
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城市轨道交通 EP2002制动系统应用研究
城市轨道交通 EP2002制动系统应用研究陶敏;张帆;杨颖;高亮彰【摘要】In this paper,the EP2002 brake control logic and pneumatic principle were analyzed by intro-duced EP2002 brake system structure and the type and function of EP2002 valve.The advantages of EP2002 brake control system in urban rail vehicle applications were given.%介绍 EP2002制动系统构成和 EP2002阀的种类及作用，分析 EP2002制动控制逻辑及其气动原理，说明EP2002制动控制系统在城轨车辆中应用的优势。
【期刊名称】《昆明冶金高等专科学校学报》【年(卷),期】2015(000)001【总页数】5页(P14-18)【关键词】制动;EP2002;制动控制系统【作者】陶敏;张帆;杨颖;高亮彰【作者单位】昆明冶金高等专科学校电气学院，云南昆明 650033;昆明冶金高等专科学校电气学院，云南昆明 650033;昆明冶金高等专科学校电气学院，云南昆明 650033;昆明冶金高等专科学校电气学院，云南昆明 650033【正文语种】中文【中图分类】U491.2+27城市轨道交通具有方便、快捷、准时、客运量巨大等优点，是现代化城市非常重要的公共交通组成部分之一，发展城市轨道交通是解决大城市交通拥堵问题的最佳方案。
作为城市轨道交通运输的基本工具，城市轨道交通车辆是集机械工程、电力电子、微电子控制、网络控制、人机工程学、空气动力学、运输学等学科于一体的高科技产品。
制动系统作为保障城市轨道交通车辆安全、准确运行的重要子系统，其地位至关重要。
城市轨道交通制动系统包含了动力制动及空气制动2种制动形式，本文所讨论的制动系统以空气制动为主。
地铁车辆EP2002制动系统防滑保_...
ＥＰ２００２ ｂｒ ａｋｅ ｓｙｓｔｅｍ ＷＳＰ ｆｏｒ ｍｅｔｒ ｏ ｖｅｈｉｃｌｅｓ
ＪＩＡ Ｎ Ｇ Ｘ ｉａｎｇ－ｌｕ， Ｃ Ａ ＩＹ ｏｎｇ－ｌｉ
（ Ｃ ＳＲ Ｚｈｕｚｈｏｕ Ｅ ｌｅｃｔｒｉｃ Ｌｏｃｏｍ ｏｔｉｖｅ Ｃ ｏ．， Ｌｔｄ．， Ｚｈｕｚｈｏｕ ４１２００１， Ｃ ｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒ ａｃｔ： Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｓ ｔｈｅ Ｗ ＳＰ ｗ ｏｒｋｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ， ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｏｆｍ ｅａｓｕｒｅｍ ｅｎｔ， ａｎｄ Ｗ ＳＰ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ ｏｆｍ ｅｔｒｏ ｖｅｈｉｃｌｅ Ｅ Ｐ２００２ ｂｒａｋｅ ｓｙｓｔｅｍ ．
邮编： ４１２００１
电话（ 传真） ： ０７３３－８４４１１２５
Ｅ －ｍ ａｉｌ： ｄｌｊｃｊｓ＠ ｍ ａｉｌ．ｇｏｆｒｏｎｔ．ｃｏｍ
Ｈ ｔｔｐ ： Ｄ ＪＪＩ．ｃｈｉｎａｊｏｕｒｎａｌ．ｎｅｔ．ｃｎ
户名： 中国南车集团株洲电力机车厂《电力机车与城轨车辆》期刊社
帐号： １９０３０２０５０９０２４５８０４３８
图 １ 车轮减速度控制原理图
Ｅ Ｐ２００２ 制动系统综合以上两种方式进行滑行 判 定， 当检测到这两种车轮滑行中任意一种， 则负责该转向架 的 Ｅ Ｐ２００２ 阀将快速沟通该轴制动缸与大气之间的通路， 制动缸压力空气能在 ６００ ｍ ｓ 之内排出， 通过减小制动缸 的压力来消除滑行现象； 同时控制系统将定期执行地面 速度检测， 以便更新计算真实的列车速度。系统能根据轨 道条件精确的控制滑行深度， 这将改进后面车轮的黏着 条件， 在低黏着情况下使用最大制动力， 同时确保没有车 轮擦伤。当车轮防滑保护装置计算确定黏着条件回到正 常状态， 系统将返回到最初的状态并停止地面速度测试。
城轨交通车辆典型制动系统介绍
典型制动系统介绍
1 EP2002制动系统
1.EP2002制动系统的组成
EP2002阀的核心部件是三个机电一体化的电磁阀，即智能阀（ smart valve）、远程输入/输出阀（RIO valve）和网关阀（gateway valve）。智能阀是机电一体化的产品，包括一个安装在气阀上的电子控 制部件。智能阀产生电控制动信号直接控制气阀，对转向架的电控制动 和车轮滑行进行控制。RIO阀除具有智能阀的所有功能外，还可以通过硬 线与其控制的转向架上的牵引控制单元进行通信，使电制动和空气制动 协调工作。网关阀除具有RIO阀的功能外，还具有制动管理的功能。
典型制动系统介绍
1 பைடு நூலகம்P2002制动系统
3.EP2002制动系统的缺点
EP2002制动系统的缺点如下： （1）关键部件维修难度大。EP2002阀的技术含量高且集成化程度高 ,出现故障时,基本上都需要将整个阀送回制造厂家进行维修,维修周期长。 （2）互换性差。阀出现故障,只能够用相同类型的阀进行更换。 （3）无直观的故障显示代码。没有直观的数字故障代码显示功能,工 作人员只能通过专用软件才能查找故障，这便加大了故障处理的难度。
典型制动系统介绍
1 EP2002制动系统
2.EP2002制动系统的优点
(9)总体成本降低。EP2002制动控制系统的产品价格基本与常 规制动控制系统的产品价格相同。但是使用EP2002制动控制系统, 电气线路、大部分分散部件及管路几乎消失。同时由于安装和调试 时间缩短、后期维护费用降低等原因,制动控制系统的总体成本将低 于一般制动控制系统的总体成本。
典型制动系统介绍
图5-9 国内某地铁车辆的EP2002制动系统的基础制动装置的分布
城市轨道交通车辆制动系统课件EP2002
5.1 EP2002型制动系统的结构和主要优缺点
三.EP2002阀的结构
一个EP2002阀就相当于一般空气制动系统中的微 机控制单元（EBCU）加上制动控制单元BCU的组合， 此外，它还具有网络通信的功能。根据架控的需要， 装备了EP2002制动控制系统的列车，每节车均装有 两个EP2002阀，并且分别安装在其控制的转向架附 近的车体底架上。所有的EP2002阀上都带有多个压 力测试口，可以方便地测量储风缸压力、制动机风 缸压力、车辆载荷压力以及停放制动缸压力等。 EP2002阀的内部结构如图5-11所示。EP2002阀的 气动部件如图5-12所示。
一.系统特点
图5-1 EP2002阀完全分布式控制 图5-2 EP2002阀半分布式控制
一.系统特点
车控方式（集中式）制动系统包括集中气动控制、集中电子控制和 本车转向架气动控制阀。如图5-3所示。
图5-3 车控方式示意图
一.系统特点
架控（分布式）制动系统如图5-4所示。将制动控制和带气动 阀的制动管理电子装置结合在了安装于每个转向架上的单个机电一 体化包中。
三.EP2002阀的结构
图5-11 EP2002阀的内部结构 电子装置：1-BCU卡；2-模拟卡；3-总线耦合器（“通讯”）卡；4-RBX卡；5-电源 卡；PVU（气动阀单元）伺服控制阀包括：6-反馈传感器；7-继动阀；8-先导控制提 升阀。
三.EP2002阀的结构
图5-12 EP2002气动阀单元
智能阀的内部结构如图5-13所示。智能阀是一个“机 电EP”装置，其中包括一个电子控制段（RBX卡），该 电子控制段直接装在一个称为气动阀单元（PVU）的气 动伺服阀上。起控制作用的 EP2002 网关阀通过CAN 制 动总线传达制动要求，每个阀门据此控制着各自转向架 上制动调节器内的制动缸压力（BCP）。本设备通过转 向架进行常用制动和紧急制动，同时通过车轴进行车轮
城市轨道交通车辆制动系统
城市轨道交通车辆制动系统1. 背景介绍城市轨道交通作为一种重要的公共交通工具，在现代城市中扮演着至关重要的角色。
为了确保城市轨道交通的安全性和可靠性，车辆制动系统是不可或缺的重要组成部分。
本文将对城市轨道交通车辆制动系统的原理、结构和功能进行详细介绍。
2. 制动系统的原理城市轨道交通车辆制动系统的原理是通过施加力量来减速或停止车辆运动。
在制动系统中，力量通常是由制动装置产生的。
制动力可以通过以下几种方式产生：2.1 机械制动力机械制动力是通过机械装置施加力来产生的。
常见的机械制动装置有摩擦制动器和齿轮制动器。
摩擦制动器通过增加两个物体之间的摩擦力来产生制动力，而齿轮制动器则通过齿轮之间的相互作用力来产生制动力。
2.2 液压制动力液压制动力是通过液压装置施加压力来产生的。
液压制动系统由液压液、液压泵、液压缸和制动器组成。
当驾驶员踩下制动踏板时，液压泵将液压液送入液压缸中，产生压力，将制动器施加在车轮上，实现制动功能。
2.3 电子制动力电子制动力是通过电子装置生成电信号来产生的。
电子制动系统使用信号传感器来检测车辆的速度和制动需求，并将信号传输给电子控制单元。
电子控制单元根据接收到的信号来控制电动机或电磁阀产生制动力。
3. 制动系统的结构城市轨道交通车辆制动系统通常包括以下几个组件：3.1 制动器制动器是车辆制动系统的核心部件，用于产生制动力并将其传递到车轮上。
常见的制动器包括摩擦制动器、齿轮制动器和电子制动器。
3.2 控制系统控制系统用于监测车辆的制动需求，并控制制动器的工作。
控制系统可以是机械、液压或电子控制系统，具体取决于车辆制动系统的类型和设计。
3.3 辅助系统辅助系统包括供电系统、供油系统和供气系统等。
供电系统为制动器和控制系统提供所需的电力，供油系统为液压制动系统提供液压液，供气系统为空气制动系统提供压力。
3.4 监测系统监测系统用于检测车辆的制动状态和性能。
通常包括制动压力传感器、车速传感器和制动温度传感器等。
EP2002制动系统在深圳地铁三号线列车中的应用及其阀体内部气路浅析
EP2002制动系统在深圳地铁三号线列车中的应用及其阀体内部气路浅析摘要：简单介绍深圳地铁三号线地铁车辆制动系统所采用的EP2002制动控制系统，并分析其阀体内部气路构造以及在常用制动、紧急制动、滑动保护过程中各阀体的动作状况及气路走向。
关键词：地铁车辆；制动系统；EP2002阀；内部气路；动作状况0 引言深圳地铁三号线车辆采用了德国克诺尔公司提供的EP2002摩擦制动系统。
EP2002制动控制系统为电气模拟指令式制动控制系统，其核心部件是EP2002阀，负责空气制动系统的控制、监控及与车辆控制系统的通信。
EP2002制动控制系统区别于常规制动控制系统的最显著特点为：采用一个EP2002阀控制一个转向架的分布式控制方式。
这样，万一一节车的一个阀出现故障，只会失去一个转向架的制动力，减小了对车辆产生的影响。
1 EP2002制动控制系统中各阀简介及分布1.1 阀体简介EP2002系统引入分散式制动控制概念，将制动控制和制动管理电子设备以及常用制动(SB)气动阀、紧急(EB)制动阀和车轮防滑保护装置(WSP)气动阀等多个模块集成到一个阀体中，分别组成智能阀或网关阀，并安装在其所控制的转向架上(每个转向架1个阀门)。
1.1.1 智能阀智能阀是一个机电一体化集成阀，主要由气动阀单元(PVU)、供电单元(PSU)卡、本地制动管理(RBX)卡等部件组成。
智能阀根据相应网关阀提供的制动要求(通过CAN总线传输)来控制其所在转向架上的制动器缸压力(BCP)，同时对每根轴的WSP进行控制。
采用软、硬件组合的方式控制和监测制动施加情况，并检测潜在的危险故障。
防滑系统结合本车取得的轴速数据和从其他相关阀(网关阀或智能阀)获得的速度数据进行控制。
1.1.2 网关阀网关阀由气动阀单元(PVU)、供电单元(PSU)卡、本地制动管理(RBX)卡、制动管理(BCU)卡、可选网络COMMS卡等部件组成，具备EP2002智能阀的所有功能，并执行制动管理功能和提供EP2002控制系统与列车管理系统之间的接口。
广州地铁4号线列车EP2002制动系统介绍及故障分析
主 Ｇ阀进 行 混 合 制 动 ， 计 算 并 传 输 模 拟 制 动 指 它
Ａ 车 Ｂ 车 Ｂ 车 Ａ车
利 用 模 拟 信 号 向Ｇ阀 发 送 制 动 命 令 ， Ｇ阀 得 到 主
＼ 里一里翌 ／ 羽翠焉瘸 ＼ Ｉ！ ｌ！ Ｉ ／ ｌ Ｌ ｌ 旦 里 里
图 １ 阀 的布 置
络 作为 备用 ， 动 指 令 转 换 成 相 应 的压 力 指 令 ， 得 到 制 与
的电制 动 比较计 算 后 主 阀通 过 制 动线 向其 他 阀 分 配 相
应 的制 动力 。 （ ）常用 制动 控制 １
常 用 制 动 控 制 可 以通 过 列 车 线 、 动 模 式 以 及 电 源 制
第 ３ Ｏ卷 第 ６期 ２１ ０ ０年 １ ２月
铁 道 机 车 车 辆
ＲＡＩ ＡＹ ＩＷ ＬＯＣＯＭ ＯＴＩ ＶＥ ＆ ＣＡＲ
Ｖｏ１ ０ ＮＯ． ．３ ６
Ｄｅ． ｃ ２ Ｏ ０１
文 章 编 号 ：０ ８ ７ ４ （０ ０ ６ ０ ６ — ０ １ ０ — ８ ２ ２ １ ）０ — ０ ５ ５
文 献 标 志 码 ：Ａ
中 图分 类 号 ：Ｕ２ ３ ９ ７．９
广 州 地 铁 ４号 线 采 用 Ｋ Ｒ 克 诺 尔 ） 产 的 ＮＯ Ｒ（ 生
Ｅ ２０ 系 列 电气 模 拟 指 令 式 制 动 控 制 系 统 。４号 线 采 用 Ｐ ０２
令， 接受 处 理 Ｅ 达 到 的 制 动 力 。在 分 散 式 制 动 网 络 Ｄ 中 ， Ｄ 制动 反馈 数据 通 过 模 拟 接 口传 输 给 主 阀 和另 一 Ｅ 个 Ｇ 阀 。除接受 和 传 递 Ｅ Ｄ制 动数 据 ， 个 Ｓ阀 （ １ ， 过 图 ）通
制动 控制 总线 连 接 。每 个 阀靠 近 转 向架 安 装 实 施 制 动
城市轨道交通车辆制动技术项目11 EP2002制动系统
26
图11.8
RIO阀结构图
27
5.内部气路结构 EP2002阀的气动部分在所有EP2002阀中都是相同的,如图11. 10所示。相应的功能区分组将在下面介绍。 (1)一系调节(a部分) 中继阀可以根据按载荷计算的紧急制动压力对送风压力进行调 节。此外,当电子载荷装臵出现故障时,还可以以机械方式提供最小 空重车状态下的紧急制动压力。 (2)二系调节(b部分) 一系调节器的上游装臵,负责限制制动缸的最大压力,使其限制 在超员状态下紧急制动压力的范围内。
21
图11.5
智能阀的输入输出接口
22
3.网关阀 网关阀具有智能阀的所有功能。网关阀还可以通过集成的网络 接口卡为列车监控和管理系统提供硬线接口。网关阀接受列车总线
传来的信息,进行制动计算并向CAN总线内所有的EP2002阀发出制 动指令。同时网关阀还将CAN总线内所有阀的状态、诊断、健康信息 通过列车总线上传到列车管理系统。网关阀结构如图11.6所示。
5
2.EP2002制动系统的组成 EP2002制动系统在整个列车控制中的位臵如图11.1所示。由图 可知它主要由EP2002阀、制动控制模块和其他辅助部件组成。
图11.1
EP2002制动系统框图
(1)核心部件 EP2002阀的核心部件是3个机电一体化的电磁阀,即网关阀 (Gateway valve)、智能阀(Smart valve)和远程输入/输出阀(RIO valve)。 ①智能阀是机电一体化的产品,包括一个安装在气阀上的电子 控制部件。智能阀产生电控制动信号直接控制气阀,对其控制的转
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(3)负载调节(c部分) 负责向一系调节中继阀提供一个控制压力。此控制压力与空气 弹簧压力(ASP)相应地成比例,作用于常用制动和紧急制动。有两个 压力传感器来探测空气簧压力(ASP)。EP2002阀计算出的两个空气 簧压力的平均值以控制紧急载荷调节。空气悬挂压力与控制压力的 信息是通过在其安装板上的代码塞提供。 (4)BCP(制动缸压力)调节(d部分) 负责将一系调节装臵的输出压力调节到要求的BCP水平。每个 车轴有两个电磁阀和两个鞲鞴阀。BCP调节部分还可以在防滑器动 作时对制动缸压力进行控制;为了安全,紧急制动与常用制动控制元 件之间没有联系。 (5)连接阀(e部分) 连接阀可以使对两个车轴的BCP的输出压力连通或者分开。在 常用制动和紧急制动时,两个车轴的BCP输出连接到一起使同一转向 架上的车轴制动压力一致。当防滑保护动作时,两个车轴之间的气路
EP2002制动系统
EP2002制动系统1、EP2002制动系统的组成EP2002阀的核心部件是三个机电一体化的电磁阀，即智能阀（smart valve）、远程输入/输出阀（RIO valve）和网关阀（gateway valve）。
智能阀是机电一体化的产品，包括一个安装在气阀上的电子控制部件。
智能阀产生电控制动信号直接控制气阀，对转向架的电控制动和车轮滑行进行控制。
RIO阀除具有智能阀的所有功能外，还可以通过硬线与其控制的转向架上的牵引控制单元进行通信，使电制动和空气制动协调工作。
网关阀除具有RIO阀的功能外，还具有制动管理的功能。
供气单元主要由空气压缩机、空气干燥器、储风缸、供气压力控制装置等组成。
供气装置的主要作用是向列车提供压缩空气，即作为风源系统。
它产生的压缩空气不仅是制动系统的风源，还是列车其他制动设备的风源，如空气弹簧、升弓风缸、刮水器等使用的风源。
供气单元的所有部件被集中集成在一个安装架上。
2、EP2002制动系统的优点EP2002制动系统的优点如下：(1)单点故障不会影响运营。
如果一个EP2002阀出现故障，只会导致一个转向架制动力丢失；同时，丢失部分可以在同一制动总线单元内重新分配。
(2)系统集成度高。
通过高度集成降低了产品重量，使其比传统产品轻30%，系统高度集成同时可以节省安装空间，减少布管和布线数量。
(3)制动响应时间缩短。
EP2002制动系统的制动响应时间小于1.5 s，比常规制动系统的制动响应时间缩短约0.2 s。
(4)提高制动精度。
常规制动控制系统提供给制动缸的制动力约为±0.02 MPa，而制动控制系统提供给制动缸的制动力精确度可以达到±0.015 MPa。
(5)空气消耗量减少。
由于EP2002阀靠近转向架安装,从EP2002阀到制动缸的管路长度减小,所以在制动时的空气消耗量将减小，同时空气泄漏量也将减小。
(6)可靠性高，故障率低。
根据克诺尔的计算,EP2002制动控制系统的故障率比常规制动控制系统的故障率减少了50%左右。
地铁车辆用EP2002制动控制系统
地铁车辆用EP2002制动控制系统
马喜成;龙倩倩
【期刊名称】《机车电传动》
【年(卷),期】2007()4
【摘要】介绍EP2002制动控制系统的主要组成部件、安装方式、作用原理及特点,并与常规制动控制系统进行了比较。
其具有制动精确度高、故障率小、维护工作量小等优点,目前已经在国内外多个新造城轨车辆项目中获得了应用。
【总页数】6页(P38-42)
【关键词】地铁车辆;制动控制系统;特点;分析
【作者】马喜成;龙倩倩
【作者单位】株洲电力机车有限公司城轨事业部;株洲九方装备模具有限公司市场部
【正文语种】中文
【中图分类】U260.35;U231
【相关文献】
1.EP2002制动控制系统在地铁车辆中的应用分析 [J], 翟玉千;穆俊斌;孙景辉
2.地铁车辆中EP2002制动控制系统应用研究 [J], 唐金鹤
3.地铁车辆EP2002制动系统应用研究 [J], 郭尧;
4.地铁车辆EP2002制动系统应用研究 [J], 郭尧
5.EP2002制动控制系统在地铁车辆上的应用分析 [J], 杜帅
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地铁车辆制动系统故障及处理
地铁车辆制动系统故障及处理摘要：EP2002制动系统在我国地铁车辆应用较广泛，如深圳、西安等各大城市。
制动系统作为车辆安全的重要组成部分，其制动系统的安全运作是保证地铁车辆安全的前提保证。
本文根据多年工作实践，对地铁车辆EP2002制动系统常见的故障进行分析，并提出处理措施。
关键词：地铁车辆；EP2002制动系统；常见故障；处理措施一、EP2002制动系统系统EP2002制动系统具有常用制动、快速制动、防滑、强迫缓解等功能。
主要的常用与快速制动应用电空混合制动，紧急制动则应用空气制动。
其组成包括：①风源装置主要由一个往复式空气压缩机（包括一个带有干式吸入式空滤器，中间冷却器，后冷却器，弹性安装装置）、电机组、细目滤油器和吸附式双塔空气干燥器组成。
②制动控制系统由网关阀、智能阀组成“两动一拖”3节车的6个EP2002阀通过制动总线连接，组成一个分布式的制动控制网络。
每个阀都安装在受其控制的转向架附近。
每个网关阀为系统提供通讯接口。
网关阀还接受列车线信号以指示相应的操作模式和制动等级。
每个网关阀向列车监控系统提供硬件指示。
③基础制动采用踏面制动的形式。
有两种踏面制动单元，一种带停放制动，另一种不带停放制动。
每个转向架上有两个带停放制动的踏面制动单元。
弹簧停放可通过手动进行缓解，手动缓解后的停放制动只有在再进行一次停放制动操作后，功能才可恢复正常。
④防滑保护装置包括速度传感器、测速齿轮以及集成在EP2002阀中的电子防滑保护装置。
当系统发现滑行时，EP2002阀内部的连接阀动作，切断两个轴之间的气路连接，并通过EP2002阀内部的一个遮断电磁阀和一个排风电磁阀调节每个轴的制动缸压力，以对正在滑动的车轮进行修正，实现防滑保护功能。
⑤空气悬挂装置包括空气弹簧风缸、空气弹簧、高度调整装置等。
二、EP2002制动系统常见的故障（1）空压机震动异常空压机运行时，有时会听到机械碰撞的声音，这种异音可能是由于空压机的弹性悬挂装置失效或空压机运动部件缺少润滑造成的擦伤声音。
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【项目描述】 EP2002制动系统是城市轨道交通车辆制动系统中功能较先进, 应用较广的新型制动系统,本项目将学习EP2002制动系统总体结构、 特点、优点、缺点、先进性和应用情况。将重点学习EP2002制动系统 的先进控制策略、控制方式和EP2002制动系统中核心部件、网络结 构、网络接口等。 【学习目标】 1.掌握EP2002阀的结构及接口。 2.熟悉EP2002制动系统的网络结构。 3.掌握EP2002制动系统的组成。 4.掌握EP2002制动系统的作用及控制原理。 5.熟悉EP2002制动系统的优缺点。 【技能目标】
EP2002的基础制动装置布置图
3.EP2002制动系统的优点 EP2002制动系统的优点主要表现在以下几个方面: ①单点故障不会影响运营。如果一个EP2002阀出现故障,只会
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导致一个转向架制动力丢失;同时,丢失部分可以在同一制动总线单 元内重新分配,而如果采用车控方式的制动系统,单个制动控制单元 出现故障,整节车将丢失制动力,列车需要对本节车损失的制动力进 行补偿。因此,使用架控方式的EP2002制动系统尤其适合于短编组 的地铁列车。 ②系统集成度高。通过高度集成降低了产品重量,比传统产品轻 30%,系统高度集成同时可以节省安装空间、减少布管和布线数量。 ③制动响应时间缩短。EP2002制动系统的制动响应时间小于1. 5s,比常规制动系统响应时间缩短约0.2s。 ④提高制动精度。常规制动控制系统的精确度约为〒0.2bar,而 制动控制系统提供给制动缸制动力的精确度可以达到〒0.15bar。 ⑤空气消耗量减少。由于EP2002阀靠近转向架安装,从EP2002 阀到制动缸的管路长度减小,所以在制动时的空气消耗量将减小,同 时空气泄漏量也将减小。
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向架的电空制动和车轮滑行进行控制。智能阀通过硬连线与列车安 全回路相连,当安全回路失电时,智能阀将使其控制的转向架产生 紧急制动。 ②RIO阀除了智能阀的所有功能外,还可以通过硬线与其控制的 转向架上的牵引控制单元进行通信,使电制动和空气制动协调工作。 ③网关阀除了具有RIO阀的功能外,还具有制动管理的功能。 (2)EP2002制动系统的供气单元 供气单元主要由空气压缩机、空气干燥器、储风缸及供气压力控 制装臵等组成。 供气装臵的主要作用是向列车提供压缩空气,即风源系统,它产 生的压缩空气不仅是制动系统的风源,而且是列车其他制动设备的风 源,如空气弹簧、升弓风缸和刮水器等使用的风源。供气单元的所有 部件被集中集成在一个安装架上。
1.能掌握EP2002制动系统的制动控制原理。 2.能进行EP2002制动系统一般故障的处理。
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任务1
EP2002制动系统概述
【活动场景】 在城轨车辆生产车间或检修现场教学,或用多媒体展示城轨车辆 EP2002制动系统。 【任务要求】 1.能分析EP2002制动系统的控制方式,并说明其功能。 2.能说明EP2002阀结构组成、功能及接口关系。 3.能分析EP2002阀内部气路结构。
⑥可靠性高,故障率低。根据克诺尔的计算,EP2002制动控制系
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统的故障率比常规制动控制系统的故障率减少了50%左右。 ⑦控制精确度高。EP2002制动控制系统可以根据每个转向架的载 荷压力调整施加在本转向架上的制动力,比常规制动控制单元以每节车 载荷压力进行制动力控制更加精确和优化。 ⑧维护工作量小。EP2002制动控制系统部件集成化程度较高, 需要维护的部件较少,大修期从常规制动控制系统规定的6年提高到 9年。 ⑨总体成本降低。EP2002制动控制系统的产品价格基本与常规 制动控制系统价格相同。但是使用EP2002制动控制系统,电气线路、 大部分分散部件及管路几乎消失。同时由于缩短了安装和调试时间 以及后期维护费用降低等原因,制动控制系统的总体成本将低于一般 制动控制系统。
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2.EP2002制动系统的组成 EP2002制动系统在整个列车控制中的位臵如图11.1所示。由图 可知它主要由EP2002阀、制动控制模块和其他辅助部件组成。
图11.1EPຫໍສະໝຸດ 002制动系统框图(1)核心部件 EP2002阀的核心部件是3个机电一体化的电磁阀,即网关阀 (Gateway valve)、智能阀(Smart valve)和远程输入/输出阀(RIO valve)。 ①智能阀是机电一体化的产品,包括一个安装在气阀上的电子 控制部件。智能阀产生电控制动信号直接控制气阀,对其控制的转
【知识准备】
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1.概述 EP2002城轨车辆制动控制系统是由德国著名的城轨车辆制动机 制造商克诺尔公司生产的城轨车辆空气制动机的新一代产品,EP2002 是电气指令式制动控制系统,其核心部件是EP2002阀,制动系统的控 制、监控及车辆控制系统的通信均由它负责。 EP2002制动控制系统与常规的一般的制动系统最大的区别在于 设计、制造的思路不同,常规城轨车辆采用的是车控形式,即一个制动 系统控制单元控制一辆车的两台转向架。比如克诺尔的早期产品和 日本NABTASCO公司的制动机,而EP2002制动系统采用了新的理 念,在其集成机电设备包中采用分散式结构且采用架控控制方式,即 一台EP2002阀控制一个转向架。如果一个EP2002阀出现故障,只需 要切除一个转向架上的空气控制,使故障对列车运行的影响减到 最小。 EP2002制动系统的核心部件是EP2002阀,它是一个机电一体化 的模块部件,可以进行空气制动系统的控制、监控及列车控制系统之
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间的通信。EP2002将制动控制和制动管理电子设备以及常用制动 (SB)气动阀,紧急制动(EB)气动阀和车轮防滑保护装臵(WSP)气动 阀都集成在各转向架(EP2002网关阀、RIO阀及智能阀)的机电设备 集成包中。气动系统可以通过一个中心点向各个EP2002阀门供风或 从各处向阀门供风。 整个EP2002制动系统包括空气压缩机、空气干燥塔、大小储风 缸、控制单元和检测点,均采用模块化设计。EP2002制动系统的主要 特点可概括为:结构紧凑、质量轻、安装方式多样、使用维护方便。
如图11.2所示为广州地铁3号线地铁采用EP2002制动系统的 动车的气路原理图。
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(3)EP2002制动系统的基础制动装臵 如图11.3所示为国内某地铁车辆的EP2002制动系统的基础制 动装臵的分布图。由图可知EP2002基础制动装臵由每轴3个制动盘 组成,以保证制动作用的可靠性。
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图11.3