定时器计数器的应用

RETI
L1： ORL TCON，#50H
INC
R1
RETI
[例6.4] 单片机晶振fosc=6 MHz，设定时器T0工作在方式3，利用TL0和TH0两个独立的
定时器在P1.0端产生一个占空比为200 μs/400 μs的矩形脉冲波。
(1) 工作方式0：M=213=8192。
(2) 工作方式1：M=216=65 536。
(3) 工作方式2：M=28=256。
(4) 工作方式3：M=28=256。
这样，在计数器模式和定时器模式下，计数初值都是X=M-C(十六进制数)。
定时器模式下对应的定时时间为
T=C·T机=(M-X)T机
转化为十六进制为
X=1C18H=11100000011000B
主程序及中断服务程序如下：
ORG
0000H
AJMP
INITZ
；转主程序
NOP
ORG
001BH
；T1中断入口
MOV
TL1， #18H
；中断服务程序送定时初值
MOV
TH1，#0E0H
CPL
P1.0
RETI
ORG
0052H
；启动T0，T1
AD1：
MOV
A， R2
JNZ
AD2
计算频率值并输出显示
AD2： STMP
ORG
INTZ1： ANL
AD1 0052H
TCON，#0AFH
；停止T0，T1
MOV
@R1， TL1
INC
R1
MOV
@R1，TH1
MOV
TL1，#00H
MOV
TH1，#00H
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱJNZ
R2， L1
X216 5010 3 6553 650000 12/1210 6
1553D 63CB 0H
即TL0=TL1=0B0H，TH0=TH1=3CH。
T0、T1顺序定时可采用中断方法实现，也可采用查询方式实现，这里假定CPU不做其它工
作，采用查询法编写程序如下：
ORG 0052H
STI：MOV TMOD，#11H
INITZ： MOV SP，#15H
MOV
TMOD，#00H
MOV
TL1，#18H
；R1.0取反 ；中断返回
；建立堆栈指针 ；设置T1工作方式
；置T1初值
MOV
TH1， #0E0H
SETB
EA
SETB
ET1
SETB
TR1
AD1：MOV A，#00H
AJMP AD1
；CPU开中断 ；允许T1中断 ；启动T1
式中，T机为单片机的机器周期(T机为晶振时钟周期的12倍)。
6.3.3 应用举例
[例6.1] 单片机晶振fosc=6 MHz，利用定时器T1定时中断方法产生周期为4 ms的方波，并
由P1.0端输出。
时间常数2 ms对应的计数初值X为
T机=12/fosc=(12/6)×10-6 s=2 μs
X=M-T/T机=213-2×10-3/(2×10-6)=7192
6.3 定时器/计数器的应用
6.3.1 初始化
初始化的内容如下：
(1) 根据设计需要先确定定时器/计数器的工作模式及工作方式，然后将相应的控制
字送入TMOD寄存器中。
(2) 计算出计数初始值并写入TH0、TL0、TH1、TL1中。
(3) 通过对中断优先级寄存器IP和中断允许寄存器IE的设置，确定计数器的中断优先级和
是否开放中断。
(4) 给定时器控制寄存器TCON送命令字，控制定时器/计数器的启动和停止。
6.3.2 初值的计算
定时器/计数器T0、T1不论是工作在计数器模式还是定时器模式下，都是加1计数器，因
而写入计数器的初始值和实际计数值并不相同，两者的换算关系如下：设实际计数值为C，计数最
大值为M，计数初始值为X，则X=M-C。其中计数最大值在不同工作方式下的值不同，具体如下：
[例6.2] 单片机晶振fosc=12 MHZ，利用定时器T0、T1产生周期为200 ms的方波，并由
P1.0端输出。
方法1：由要求可知，只要使P1.0每隔100 ms取反一次即得周期为200 ms的方波信号。这样
就需要一个100 ms的定时器。
当fosc=12 MHZ时，T0(或T1)在工作方式1下的最大定时时间为65.536 ms，所以一个定时器不能满 足需要，采用T0、T1各定时50 ms，顺序定时的方法可达到100 ms的要求，因而我们选T0、T1为定 时器模式，工作在方式1下，启/停控制由TR0、TR1完成。GATE=0，这样TMOD的控制字为11H。对应 50 ms计数初值X为
SJMP AD2
AD3：DJNZ
R7，AD1
CLR
TR0
；停止T0定时
CPL
P1.0
；P1.0取反
MOV R7，#02H
AJMP AD1
[例6.3] 单片机晶振fosc=12 MHZ，利用定时器/计数器测量某一外部脉冲信号频率，要
求连续测量五次，取其平均值作为实测值。
主程序及中断服务程序如下：
；停止T0定时
；送T1定时初值(50 ms)
SETB
TR1
AD4：JBC
TF1，AD5
STMP
AD4
AD5： CLR
TR1
CLR
TF1
CPL P1.0
AJMP AD1
；启动T1
；停止T1 ；清溢出标志
； P1.0取反
方法2：用一个定时器T0(或T1)，通过软件控制完成。即将定时器T0定时50 ms，定时器溢出两
ORG 0000H
AJMP MAINT
ORG
000BH
AJMP INTZ1
ORG 0100H
MAINT：
MOV
SP，#15H
MOV
MOV MOV SETB SETB ORL
TMOD，#16H MOV MOV
R2， #05H R1， #20H EA ET0 TCON，#50H
TH0，#0F5H TL0，#0F5H
次，P1.0被取反一次。
ORG 0052H
MOV R7， #02H
STI： MOV TM0D，#01H
；设置T0、T1为定时器，方式1工作
AD1： MOV TL0，#0B0H
；送T0初值
MOV TH0，#3CH
SETB TR0
；启动T0进行50 ms定时
AD2： JBC TF0，AD3
；查询TF0是否溢出
；设置T0、T1为定时器，方式1工作
AD1：MOV TL0，#0B0H
；送T0初值
MOV TH0，#3CH
SETB TR0
AD2： JBC
TF0，AD3
SJMP
AD2
AD3： CLR
TR0
CLR
TF0
MOV TL1，#0B0H
MOV TH1，#3CH
；启动T0进行50 ms定时 ；查询TF0是否溢出