能力风暴智能机器人仿真系统入门
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5分钟学会SVJC
1.SVJC界面介绍
菜单栏
工具栏
主程序窗口
模块库
垃圾箱
缩小流程图程序
进入仿真环境 保存项目文件 打开项目文件
新建项目文件
帮助 全图观看流程图程 序
放大流程图程序
虚拟机器人流程图 程序
虚拟机器人转向模 块 虚拟机器人直线行 走模块
表示让机器人 以80的速度前 进0.5秒
运动方向为后退
条件判断 设置对话 框
点击这里选择 要判断的变量
条件判断 设置对话 框
选择红 外变量
选择“红 外变量一”
点击确 定退出
条件判断 设置对话 框
选择右边有障 碍
判断变量设置 为红外变量一
程序含义 表示如果右边有 障碍则继续前进， 如果没有则向右 转。
5分钟学会SVJC
2.SVJC仿真系统界面介绍
左分支
右分支
表示如果发现 障碍物在右边 则执行左分支 “左转”模块， 反之执行“右 转”模块
判断方式 “＝＝”表示“是”的 意思
表示障碍物在 右边
示例程序
永远循环模块（不 停的重复同一过程） 条件判断（按照条 件选择处理过程） 多次循环模块（按 次数循环同一过程） 条件循环模块（按 条件循环同一过程）
眼睛 虚拟LCD 机器人位置坐标 活动场地 退出仿真系统
设置障碍物
虚拟机器人
红外测 障
百度文库
光源
仿真灭 火场地
虚拟能 力风暴
障碍物
5分钟学会SVJC
3.项目制作
寻找迷宫出口的机 器人
5分钟学会SVJC
设置运动时间
设置运动速度
表示让机器人 以80的速度向 右转0.5秒
转动方向向左
设置转动时间
设置转动速度
指挥机器人 先前进一段 距离，然后 向右转
示例程序 红外测障模块（检 测周围的障碍物）
碰撞检测模块（检 测正在发生的撞击） 地面检测模块（检 测地面的颜色） 亮度检测模块（检 测周围光线亮度）
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放大流程图程序
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虚拟机器人转向模 块 虚拟机器人直线行 走模块
表示让机器人 以80的速度前 进0.5秒
运动方向为后退
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条件判断 设置对话 框
选择红 外变量
选择“红 外变量一”
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表示如果发现 障碍物在右边 则执行左分支 “左转”模块， 反之执行“右 转”模块
判断方式 “＝＝”表示“是”的 意思
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示例程序
永远循环模块（不 停的重复同一过程） 条件判断（按照条 件选择处理过程） 多次循环模块（按 次数循环同一过程） 条件循环模块（按 条件循环同一过程）
眼睛 虚拟LCD 机器人位置坐标 活动场地 退出仿真系统
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示例程序 红外测障模块（检 测周围的障碍物）
碰撞检测模块（检 测正在发生的撞击） 地面检测模块（检 测地面的颜色） 亮度检测模块（检 测周围光线亮度）