最新2小时认识能力风暴个人机器人文档汇总

2小时认识能力风暴个人机器人文档

目录

1 能力风暴个人机器人的行为准则 (1)

2 能力风暴个人机器人的能量 (2)

3 能力风暴个人机器人的大脑 (4)

4 能力风暴个人机器人的骨架 (7)

5 能力风暴个人机器人的关节 (8)

6 能力风暴个人机器人的“脚” (10)

7 能力风暴个人机器人的皮肤 (13)

8 能力风暴个人机器人的眼睛 (15)

9 能力风暴个人机器人的耳朵 (18)

10 能力风暴个人机器人的嘴 (20)

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1 能力风暴个人机器人的行为准则

形成一个社会是不是一个人类能够立足于地球上的决定性因素呢？这个我们不敢肯定，但是社会确实是人类发展不可缺少的环境。

在人类社会的发展进程中，逐渐形成了人类的道德标准，行为规范乃至法律法规。人类社会中的人们根据这些标准、规范、法律来指导、约束自己的行为，从而使整个人类能正常延续下去。社会环境的作用巨大，地位也不容忽视。

机器人也是有行为的个体，它们有自己的社会环境吗？这个环境又是怎样的？

能力风暴个人机器人是能够自主运行的机器人，它有自己的运行环境，也有规范自己行动的准则。

在大家使用能力风暴个人机器人前，应该首先安装JC软件，JC是指交互式C语言。大家注意这就是能力风暴个人机器人的“内环境”了！通过这个内环境，机器人可以与外界环境进行交流！

能力风暴个人机器人的交流过程是这样进行的，举个例子，比如机器人身在一个迷宫里，它想走出来，我们就要具体的规范它的行为：发现前方有物体，就后退，转弯；左边有碰撞，就向右转，等等，告诉机器人

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一些方法，一些准则，让它知道自己遇到问题该怎么做。

我们告诉机器人的这些行为准则汇总起来就是JC 程序，一种机器人可以读懂的程序。

在完成任务时可以通过下面一些过程，比如通过分析、比较、判断，做出抉择，来自主的完成它的任务。

2 能力风暴个人机器人的能量

我们大家每天都要吃东西，因为我们需要从食物中吸收能量来供给我们的身体消耗！

人类可以吃的食物有成千上万种，我们通过消化吸收从中吸取需要的营养，来供给我们的消耗。机器人它也要运动，那它的能量又是从何而来的呢？

能力风暴个人机器人能吃的“食物”种类可不象人类能吃的食物种类那么多！我们的能力风暴个人机器人很“挑食”，它只能吃“电能”

在能力风暴个人机器人的肚子下面有一个电池盒，盒子里面有5节可充电电池。

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“哇！快到中午了，我饿了！”

我们人类知道自己的感受，心里明白自己饿不饿。那么机器人自己会知道“饿不饿”吗？

聪明的能力风暴个人机器人也自己知道“饿不饿”，当机器人饿了—电池电量不足时，它主板上的红色LED会一闪一闪的，提醒你该给它喂食了—充电！如果你不理它，不给它吃饭，它就不会按照你给它的命令干事，最后干脆一动不动。你可要照顾好它哟！

电量不足红灯闪

人吃饭要用到筷子、勺、刀叉等餐具，那机器人吃饭用什么餐具呢？

能力风暴个人机器人吃饭也有自己的餐具，这就是充电器。给机器人充电时，先将它的三态开关拨到“停”的位置，然后将充电器的一端插入机器人的充电口里。

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充电插口 充电器 充电器的另一端是插座，插入到交流220V 两孔插座上。

此时，充电器上对应着“充电”的红灯亮。一次充电需要4个小时，当电充满了以后，“充饱”的绿灯亮起。

3 能力风暴个人机器人的大脑

大脑是人体最复杂的结构组织。人的大脑是人行为控制的重要部分，在控制肌体行为时它要做出处理信息、发出指令等一系列的过程。

大脑的实际工作情况我们至今仍不完全清楚，但它是一个“人”不可或缺的东西。机器人能够自主运行，当然也有它的大脑，作为指挥它行动的中枢。你知道机器人的大脑是什么吗？

能力风暴个人机器人的大脑是它最核心的东西，这

就是主板！主板上布满了芯片、走线、管脚、插针，它们共同组成了能力风暴个人机器人的大脑。

能力风暴个人机器人主板图

大脑有什么功能？

记忆，分析，判断，决断，这些是大脑的基本功能，这些功能能正常进行，大脑的控制能力才能发挥出来。那么，机器人的大脑有什么功能呢？

能力风暴个人机器人的大脑也有记忆功能，这由主板上的内存来实现，至于“分析、判断、决断”功能由主板上的许多芯片共同完成，其中芯片68HC11的作用很大。能力风暴个人机器人的大脑在明白了“行为准则”后，也就是JC程序下载到主板后，就可以自动运

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行了。

人的大脑有时候会生病的，这种病态可以通过“头晕”，“头痛”这些感觉来表现出来。机器人的大脑也会出现问题吗？它可以自我诊断吗？

能力风暴个人机器人的大脑是会生病的，但是它可以进行简单的故障诊断：

a 当主板开关拨到运行时，主板上的绿色

LED会亮，若此灯不亮，则表示主板上未得到电；

绿灯

b 当我们给能力风暴下载程序时，主板上的

黄色LED会闪动，表示下载正常，若黄灯不亮或是不闪动，则表示下载不正常。

下载时候黄灯闪

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人体内的五脏六腑，再加上各种器官，这么多东西，它们是靠什么组成人体这样一个整体的？

人的五脏六腑，各种器官主要是依附在骨架上的，靠骨架来支撑。骨架不仅负重，让各种器官依附在自己身上，同时它的构造还是各种器官大体布局的一个框架。机器人也有很多的“器官”，我们后面会讲到，那么它的器官又是如何布局的呢？它也应该有骨架吧？

能力风暴个人机器人的确是有骨架，它的骨架也有支撑和布局两种作用，你能找到吗？

“骨架”就是机器人的底架、上盖。

底盘 上盖 能力风暴个人机器人的底架上依附着大脑、关节、脚、嘴、耳朵，外壳上还有眼睛，它们构成了机器人的大体框架。