逻辑运算关系表
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
• 若FEND指令在CALL指令执行之后和RSET指令执行之前出现，则程序出错。另一个类 似的错娱是FEND指令出现在FOR~NEXT循环之中。使用多条FEND指令时，中断程序 应放在最后的FEND指令和END指令之间。
• 5 监控定时器指令
• 监控定时器指令WDT（Watch Dog timer）的功能指令编号为FNC07，无操作数，占用 一个程序步。
• 4 程序结束指令
• 主程序结束指令FEND（First End）的功能指令编号为FNC06，无操作数，占用一个程 序步。FEND表示主程序结束，执行到FEND指令时可编程控制器进行输人输出处理、 监控定时器刷新，完成后返回第0步。
• 子程序（包括中断子程序）应放在FEND指令之后。CALL指令调用的子程序必须用 SRET指令结束，中断子程序必须以IRET指令结束。
• 3 与中断有关的指令
• 中断返回指令 IRET（Interruption Return）的功能指令编号为 FNC03；允许中断指令EI （Interruplion Enable）的功能指令编号为FNC04；禁止中断指令DI（Interruption Disable）的功能 指令编号为FNC05。以上3条指令均无操作数，分别占用一个程序步。
• 若积算定时器和计数器的RST指令在跳步区外，即使定时器和计数器的线圈被跳转， 对它们的复位仍然有效。
• 2 子程序调用与子程序返回指令
• 子程序调用指令CALL（Sub Routine Call）的功能指令编号为FNC01，操作数为 P0~P127（不包恬P63），占用3个程序步，允许用变址寄存器修改。子程序可以嵌套 调用，最多嵌套5级。予程序返回指令SRET（Sub Routine Return）的功能指令编号 为FNC02，无操作数。
• 2 脉冲执行与连续执行
• 图9.1中MOV后面的“（P）”表示脉冲执行，即仅在X1由OFF（“0”状态）→ON（“1” 状态）时执行一次。如果没有“（P）”，在XI为ON的每一扫描周期指令都要被执行， 称为连续执行。某些指令（如INC（加1）、DEC（减l）和XCH（数据交慎）指令）一般 应使用脉冲执行。如果不需要每个周期都执行指令，使用脉冲方式可缩短处理时间。 符号“（P）”和“（D）”可同时使用。
• 问题的提出：逻辑指令应用在逻辑控制的系统中、步进顺控指令应用在
顺序逻辑控制的系统中。数据的传送、运算、变换及程序控制等功能则要使 用功能指令。
FNC HELP
• 9.1 功能指令及使用要素
• 9.1.1 功能指令的表示方法
•
FX系列可编程序控制器采用计算机通用的助记符形式来表示功能指令。一般用指
• 9.1.2 数据长度与指令类型
• 1 数据长度
• 图9.1中助记符MOV之前的“（D）”表示处理32位（32bit）数据，这时相邻的两元件 组成元件对，该指令将D11、D10中的数据传送到D13、D12。处理32位数据时，为了避 免出现错误，建议使用首地址为偶数的操作数．没有“（D）”时表示处理16位数据。
课题九 功能指令及应用
电气自动化设备安装与维修专业 2014
• 教学目的及要求： 通过教学，使学生明确功能指令及使用要素，学会
应用功能指令的方法，掌握应用常用功能指令设计程序的思想和技能。
• 教学方式：理论讲解、例题讲解。
• 演示操作：利用FX2N-64MR PLC实际操作功能指令的运行。
• 重点难点：掌握功能指令的应用场合及使用方法。
• MOV的功能指令编号为12，输人功能指令（D）MOV（P）时按以下顺序按键：
• MOV的功能指令编号为12，输人功能指令（D）MOV（P）时按以下顺序按键：
•
FNC
D
1
2
P
• 9.1.3 位元件
• 1位元件和字元件
• 只有ON／OFF状态的元件称为位（bit）元件。例如X、Y、M和S。处理数据的元件称 为字元件。例如定时器和计数器的当前值T，C和数局寄存器D等，一个数由l6位二进制 数组成，位元件也可以组成字元件来进行数据处理。
双重跳转指令
•
(3)如果从主令控制区的外部跳人其内部,下管它的主控触点是否接通，都把它当
成接通来执行主令控制区内的程序。如果跳步指令在主令控制区内，主控触点没有接
通时不执行跳步。
跳步指令与主控指令
• (4)跳步指令可以在很多场合使用。同一编程元件的线圈可以在跳步条件相反的两个跳 步程序中分别出现－次，在这种情况下允许双线圈输出。
• 1 条件跳转指令
•
(1)条件跳转指令 CJ（Conditional Jump）的功能指令编号为 FNC00，操作数为
P0~P127，P63是END所在步序，不需要标记。该指令占3个程序步，标号占一个程CJ
和CJ（P）指令用干跳过顺序程序中的某一部分，以减少扫描时间。
CJ指令的使用
•
(2)两条跳转指令可以使用相同的标号,标号可以出现在相应跳转指令之前，但是如
• NEXT是循环区终点指令，功能指令编号为FNC09，占用1个程序步，无操作数。 • 图7.10 循环程序 • FOR与NEXT之间的程序被反复执行，执行次数由FOR指令的源操作数设定。执行完后，
执行NEXT后面的指令。
循环程序
• 9.2.2 传送和比较指令
• 比较与传送指令的编号为FNC10－FNC19。比较指令包括CMP（比较）和ZCP（区间 比较）两条指令，传送指令包括MOV（传送）、SMOV（BCD码移位传送）、CLM （取反传送）、BMOV（数据块传送）、FMOV（多点传送）、XCH（数据交换）、 BCD（二进制数转换成BCD码并传送）和BIN（BCD码转换为二进制数并传送）指令
果反复跳转的时间超过监控定时器的设定时间，会引起监控定时器出错。
• 一个标号只能出现—次，如出现两次或两次以上．则会出错。如果用M8000的常开触 点驱动CJ指令，相当于无条件跳转指令，因为运行时特殊辅助继电器M8000总是为ON。
• 设Y，M，S被OUT．SET，RST指令驱动，跳步期间即使驱动Y，M，S的电路状态 改变，它们仍保持跳步前的状态。如图9.4中的X0为ON时，Y11的状态不会随X10发生
令的英文名称或例如图9.1中的指令助记符MEAN用来表示取平均值的指令。缩写作为
助记符，
图9.1 功能指令
功能指令的功能号和指令助记符占一个程序步，16位操作与32位操作的每一个操作 数分别占2个和4个程序步。图9.1同时给出了功能指令MEAN的指令语句表和步序号。
写入功能指令时，先按 键．再输人功能指令的功能号，如MEAN的功能号为FNC45。 使用简易编程器上的 键的帮助功能，可以显示出功能指令助记符和功能号的一览表。
。 为了避免出现这样的情况，可在CJ指令和对应的标号之间插人WDT指令
• 6 循环指令
• FOR指令用来表示循环区的起点，功能指令编号为FNC08，16位指令占用3个程序步， 它的源操作数用来表示循环次数N，可以取任意的数据格式。循环次数 N=1~32767．如N在－32 767~0之间，当作N= l处理，循环可嵌套5层。
变化，因为跳步期间根本没有执行这一段程序。如在跳步之前定时器和计数器的线圈 开路，跳步期间即使X12和X13变为ON，T0和C1也不会工作。如果在跳步开始时定时 器和计数器正在工作，在跳步期间它们将停止定时和计数，在CJ指令被复位[即 X10变 为OFF，跳步条件变为不满足）后继续工作。但是正在工作的T63和高速计数器不管有 无跳步仍连续工作。
• 监控定时器又称看门狗，在执行FEND和END指令时，监控定时器被刷新（复位），可 编程控制器正常工作时扫摘周期（从0步到FEND或END指令的执行时间）小于它的定时 时间。如果强烈的外部干扰使可编程控制器偏离正常的程序执行路线，监控定时器不再 被复位，定时时间到时，可编程控制器将停止运行，它上面的CPU-E发光二极管亮。监 控定时器定时时间的缺省值为200ms，可通过修改D8000来设定它的定时时间。如果扫 描周期大于它的定时时间，可将WDT指令插人到合适的程序步中刷新监控定时器。如果 FOR~NEXT循环程序的执行时间可能超过监控定时器的定时时间，可将WDT指令插人到 循环程序中。条件跳步指令CJ若在它对应的标号之后（即程序往回跳），可能因连续反 复跳步使它们之间的程序被反复执行，总的执行时间可能超过监控定时器的定时时间，
• 特殊辅助继电器M805△ ON时，禁止执行相应的中断I△口口。 M8059 ON时，关闭所有的计数器 中断。
• 如果有多个中断信号依次发出，则优先级按发生的先后为序，发生越早的优先级越高。若同时发生 多个中断信号，则中断指针号小的优先。
• 执行一个中断子程序时，其他中断被禁止。在中断子程序中编入EI和DI，可实现双重中断。加果中 断信号在禁止中断区间出现，该中断信号被储存，并在EI指令之后响应该中断。不需要关中断时， 只使用EI指令，可以不使用DI指令。
• FX2N系列的6点计数器的中断指针为 I0口0（口＝l~6），它们利用高速计数器的当前值产生中断，与 HSCS（高速计数器比较置位）指令配合使用。
• 可编程序控制器通常处于禁止中断的状态，指令EI和DI之间的程序段为允许中断的区间，当程序执 行到该区间时，如果中断源产生中断，CPU将停止执行当前的程序，转去执行相应的中断子程序， 执行到中断子程序中的IRET指令时，返回原断点，继续执行原来的程序。
比较指令的使用
区间比较指令的使用
• 1 比较指令.
• 比较指令包拾CMP（比较）和ZCP区间比较），比较结果用目标元件的状态来表示。 待比较的源操作数[S1·]和[S2·]可取任意的数据格式，目标操作数[D·]可取Y，M和S， 占用3点。
• a 比较指令
• 比较指令CMP（Compare）的功能指令编号为FNC10，16位运算占7个程序步，32 位运算占13个程序步。
• 2位元件的组合
• 每相邻的4bit位元件组合成一个单元，它由Kn加首位元件号来表示，其中的n为组数， 16位操作数时 n=1~4，32位操作数时 n= l~8。例如K2M0表示由M0~M7组成的两个位 元件组，M0为数据的最低位（首位）；K4S10表示由S10~S25组成的16位数据，S10 为最低位。当16位数据传送到n=1~3的位元件组时，只传送低位的相应数据；当32位 数据传送到n=1~7的位元件组时，也是一样的。被组合的位元件的首位元件号可以是任 意的，但是为了避免混乱，建议采用以0结尾的元件，如X0、X10、X20等。
• 图9.2中的各触点接通时，常数10送到V0，常数20送到Z1，ADD指令完成运算（D5V0） ＋（D15Z1）～（D40Zl），即（D15）＋（D35）→（D60）。
图9.2 ห้องสมุดไป่ตู้址寄存器的使用
• 9.2 功能指令及应用
• 9.2.1 程序流向控制指令
• 程序流向控制指令（FNC00~FNC09）分别是CJ（条件跳转）、CALL（子程序调用）、 SRET(子程序返回）、IRET（中断返回）、EI、DI（中断允许与中断禁止）、FEND （主程序结束）、WDT（监控定时器刷斩）和FOR、NEXT（循环开始和循环结束）。
• 图7.2 变址寄存器的使用
• 作16位数操作时，参与操作的位元件由K1~K4指定。若仅由Kl~K3指定，高位的不足部 分均作0处理，这意味着只能处理正数（最高位为符号位，正数的符号位为0），在32 位数处理时也有类似的情况。
• 9.1.4 变址寄存器V、Z
• 在传送、比较指令中，变址寄存器V，Z用来修改操作对象的元件号，循环程序中常使 用变址寄存器。[S·]tsd和［D·］表示有变址功能。对32位指令，V为高I6位、Z为低16 位。32位指令中使用变址指令只需指定 Z，这时Z就能代表 V和Z。在32位指令中，V、 Z自动组对使用。
• FX2N系列有6个与X0~X5对应的中断输入点，中断指针为I口0口．最低位为0时表示下降沿中断，反 之为上升沿中断。最高位与X0~X5元件号相对应。
• FX2N系列有3点定时器中断，对应的中断指针为I6口口~I8口口，低两位是以ms为单位的定时时间， 定时器中断用于高速处理或每隔一定的时间执行的程序。
• 5 监控定时器指令
• 监控定时器指令WDT（Watch Dog timer）的功能指令编号为FNC07，无操作数，占用 一个程序步。
• 4 程序结束指令
• 主程序结束指令FEND（First End）的功能指令编号为FNC06，无操作数，占用一个程 序步。FEND表示主程序结束，执行到FEND指令时可编程控制器进行输人输出处理、 监控定时器刷新，完成后返回第0步。
• 子程序（包括中断子程序）应放在FEND指令之后。CALL指令调用的子程序必须用 SRET指令结束，中断子程序必须以IRET指令结束。
• 3 与中断有关的指令
• 中断返回指令 IRET（Interruption Return）的功能指令编号为 FNC03；允许中断指令EI （Interruplion Enable）的功能指令编号为FNC04；禁止中断指令DI（Interruption Disable）的功能 指令编号为FNC05。以上3条指令均无操作数，分别占用一个程序步。
• 若积算定时器和计数器的RST指令在跳步区外，即使定时器和计数器的线圈被跳转， 对它们的复位仍然有效。
• 2 子程序调用与子程序返回指令
• 子程序调用指令CALL（Sub Routine Call）的功能指令编号为FNC01，操作数为 P0~P127（不包恬P63），占用3个程序步，允许用变址寄存器修改。子程序可以嵌套 调用，最多嵌套5级。予程序返回指令SRET（Sub Routine Return）的功能指令编号 为FNC02，无操作数。
• 2 脉冲执行与连续执行
• 图9.1中MOV后面的“（P）”表示脉冲执行，即仅在X1由OFF（“0”状态）→ON（“1” 状态）时执行一次。如果没有“（P）”，在XI为ON的每一扫描周期指令都要被执行， 称为连续执行。某些指令（如INC（加1）、DEC（减l）和XCH（数据交慎）指令）一般 应使用脉冲执行。如果不需要每个周期都执行指令，使用脉冲方式可缩短处理时间。 符号“（P）”和“（D）”可同时使用。
• 问题的提出：逻辑指令应用在逻辑控制的系统中、步进顺控指令应用在
顺序逻辑控制的系统中。数据的传送、运算、变换及程序控制等功能则要使 用功能指令。
FNC HELP
• 9.1 功能指令及使用要素
• 9.1.1 功能指令的表示方法
•
FX系列可编程序控制器采用计算机通用的助记符形式来表示功能指令。一般用指
• 9.1.2 数据长度与指令类型
• 1 数据长度
• 图9.1中助记符MOV之前的“（D）”表示处理32位（32bit）数据，这时相邻的两元件 组成元件对，该指令将D11、D10中的数据传送到D13、D12。处理32位数据时，为了避 免出现错误，建议使用首地址为偶数的操作数．没有“（D）”时表示处理16位数据。
课题九 功能指令及应用
电气自动化设备安装与维修专业 2014
• 教学目的及要求： 通过教学，使学生明确功能指令及使用要素，学会
应用功能指令的方法，掌握应用常用功能指令设计程序的思想和技能。
• 教学方式：理论讲解、例题讲解。
• 演示操作：利用FX2N-64MR PLC实际操作功能指令的运行。
• 重点难点：掌握功能指令的应用场合及使用方法。
• MOV的功能指令编号为12，输人功能指令（D）MOV（P）时按以下顺序按键：
• MOV的功能指令编号为12，输人功能指令（D）MOV（P）时按以下顺序按键：
•
FNC
D
1
2
P
• 9.1.3 位元件
• 1位元件和字元件
• 只有ON／OFF状态的元件称为位（bit）元件。例如X、Y、M和S。处理数据的元件称 为字元件。例如定时器和计数器的当前值T，C和数局寄存器D等，一个数由l6位二进制 数组成，位元件也可以组成字元件来进行数据处理。
双重跳转指令
•
(3)如果从主令控制区的外部跳人其内部,下管它的主控触点是否接通，都把它当
成接通来执行主令控制区内的程序。如果跳步指令在主令控制区内，主控触点没有接
通时不执行跳步。
跳步指令与主控指令
• (4)跳步指令可以在很多场合使用。同一编程元件的线圈可以在跳步条件相反的两个跳 步程序中分别出现－次，在这种情况下允许双线圈输出。
• 1 条件跳转指令
•
(1)条件跳转指令 CJ（Conditional Jump）的功能指令编号为 FNC00，操作数为
P0~P127，P63是END所在步序，不需要标记。该指令占3个程序步，标号占一个程CJ
和CJ（P）指令用干跳过顺序程序中的某一部分，以减少扫描时间。
CJ指令的使用
•
(2)两条跳转指令可以使用相同的标号,标号可以出现在相应跳转指令之前，但是如
• NEXT是循环区终点指令，功能指令编号为FNC09，占用1个程序步，无操作数。 • 图7.10 循环程序 • FOR与NEXT之间的程序被反复执行，执行次数由FOR指令的源操作数设定。执行完后，
执行NEXT后面的指令。
循环程序
• 9.2.2 传送和比较指令
• 比较与传送指令的编号为FNC10－FNC19。比较指令包括CMP（比较）和ZCP（区间 比较）两条指令，传送指令包括MOV（传送）、SMOV（BCD码移位传送）、CLM （取反传送）、BMOV（数据块传送）、FMOV（多点传送）、XCH（数据交换）、 BCD（二进制数转换成BCD码并传送）和BIN（BCD码转换为二进制数并传送）指令
果反复跳转的时间超过监控定时器的设定时间，会引起监控定时器出错。
• 一个标号只能出现—次，如出现两次或两次以上．则会出错。如果用M8000的常开触 点驱动CJ指令，相当于无条件跳转指令，因为运行时特殊辅助继电器M8000总是为ON。
• 设Y，M，S被OUT．SET，RST指令驱动，跳步期间即使驱动Y，M，S的电路状态 改变，它们仍保持跳步前的状态。如图9.4中的X0为ON时，Y11的状态不会随X10发生
令的英文名称或例如图9.1中的指令助记符MEAN用来表示取平均值的指令。缩写作为
助记符，
图9.1 功能指令
功能指令的功能号和指令助记符占一个程序步，16位操作与32位操作的每一个操作 数分别占2个和4个程序步。图9.1同时给出了功能指令MEAN的指令语句表和步序号。
写入功能指令时，先按 键．再输人功能指令的功能号，如MEAN的功能号为FNC45。 使用简易编程器上的 键的帮助功能，可以显示出功能指令助记符和功能号的一览表。
。 为了避免出现这样的情况，可在CJ指令和对应的标号之间插人WDT指令
• 6 循环指令
• FOR指令用来表示循环区的起点，功能指令编号为FNC08，16位指令占用3个程序步， 它的源操作数用来表示循环次数N，可以取任意的数据格式。循环次数 N=1~32767．如N在－32 767~0之间，当作N= l处理，循环可嵌套5层。
变化，因为跳步期间根本没有执行这一段程序。如在跳步之前定时器和计数器的线圈 开路，跳步期间即使X12和X13变为ON，T0和C1也不会工作。如果在跳步开始时定时 器和计数器正在工作，在跳步期间它们将停止定时和计数，在CJ指令被复位[即 X10变 为OFF，跳步条件变为不满足）后继续工作。但是正在工作的T63和高速计数器不管有 无跳步仍连续工作。
• 监控定时器又称看门狗，在执行FEND和END指令时，监控定时器被刷新（复位），可 编程控制器正常工作时扫摘周期（从0步到FEND或END指令的执行时间）小于它的定时 时间。如果强烈的外部干扰使可编程控制器偏离正常的程序执行路线，监控定时器不再 被复位，定时时间到时，可编程控制器将停止运行，它上面的CPU-E发光二极管亮。监 控定时器定时时间的缺省值为200ms，可通过修改D8000来设定它的定时时间。如果扫 描周期大于它的定时时间，可将WDT指令插人到合适的程序步中刷新监控定时器。如果 FOR~NEXT循环程序的执行时间可能超过监控定时器的定时时间，可将WDT指令插人到 循环程序中。条件跳步指令CJ若在它对应的标号之后（即程序往回跳），可能因连续反 复跳步使它们之间的程序被反复执行，总的执行时间可能超过监控定时器的定时时间，
• 特殊辅助继电器M805△ ON时，禁止执行相应的中断I△口口。 M8059 ON时，关闭所有的计数器 中断。
• 如果有多个中断信号依次发出，则优先级按发生的先后为序，发生越早的优先级越高。若同时发生 多个中断信号，则中断指针号小的优先。
• 执行一个中断子程序时，其他中断被禁止。在中断子程序中编入EI和DI，可实现双重中断。加果中 断信号在禁止中断区间出现，该中断信号被储存，并在EI指令之后响应该中断。不需要关中断时， 只使用EI指令，可以不使用DI指令。
• FX2N系列的6点计数器的中断指针为 I0口0（口＝l~6），它们利用高速计数器的当前值产生中断，与 HSCS（高速计数器比较置位）指令配合使用。
• 可编程序控制器通常处于禁止中断的状态，指令EI和DI之间的程序段为允许中断的区间，当程序执 行到该区间时，如果中断源产生中断，CPU将停止执行当前的程序，转去执行相应的中断子程序， 执行到中断子程序中的IRET指令时，返回原断点，继续执行原来的程序。
比较指令的使用
区间比较指令的使用
• 1 比较指令.
• 比较指令包拾CMP（比较）和ZCP区间比较），比较结果用目标元件的状态来表示。 待比较的源操作数[S1·]和[S2·]可取任意的数据格式，目标操作数[D·]可取Y，M和S， 占用3点。
• a 比较指令
• 比较指令CMP（Compare）的功能指令编号为FNC10，16位运算占7个程序步，32 位运算占13个程序步。
• 2位元件的组合
• 每相邻的4bit位元件组合成一个单元，它由Kn加首位元件号来表示，其中的n为组数， 16位操作数时 n=1~4，32位操作数时 n= l~8。例如K2M0表示由M0~M7组成的两个位 元件组，M0为数据的最低位（首位）；K4S10表示由S10~S25组成的16位数据，S10 为最低位。当16位数据传送到n=1~3的位元件组时，只传送低位的相应数据；当32位 数据传送到n=1~7的位元件组时，也是一样的。被组合的位元件的首位元件号可以是任 意的，但是为了避免混乱，建议采用以0结尾的元件，如X0、X10、X20等。
• 图9.2中的各触点接通时，常数10送到V0，常数20送到Z1，ADD指令完成运算（D5V0） ＋（D15Z1）～（D40Zl），即（D15）＋（D35）→（D60）。
图9.2 ห้องสมุดไป่ตู้址寄存器的使用
• 9.2 功能指令及应用
• 9.2.1 程序流向控制指令
• 程序流向控制指令（FNC00~FNC09）分别是CJ（条件跳转）、CALL（子程序调用）、 SRET(子程序返回）、IRET（中断返回）、EI、DI（中断允许与中断禁止）、FEND （主程序结束）、WDT（监控定时器刷斩）和FOR、NEXT（循环开始和循环结束）。
• 图7.2 变址寄存器的使用
• 作16位数操作时，参与操作的位元件由K1~K4指定。若仅由Kl~K3指定，高位的不足部 分均作0处理，这意味着只能处理正数（最高位为符号位，正数的符号位为0），在32 位数处理时也有类似的情况。
• 9.1.4 变址寄存器V、Z
• 在传送、比较指令中，变址寄存器V，Z用来修改操作对象的元件号，循环程序中常使 用变址寄存器。[S·]tsd和［D·］表示有变址功能。对32位指令，V为高I6位、Z为低16 位。32位指令中使用变址指令只需指定 Z，这时Z就能代表 V和Z。在32位指令中，V、 Z自动组对使用。
• FX2N系列有6个与X0~X5对应的中断输入点，中断指针为I口0口．最低位为0时表示下降沿中断，反 之为上升沿中断。最高位与X0~X5元件号相对应。
• FX2N系列有3点定时器中断，对应的中断指针为I6口口~I8口口，低两位是以ms为单位的定时时间， 定时器中断用于高速处理或每隔一定的时间执行的程序。