室内定位常用到的方法

室内定位常用到的方法
TOA)，基于信号到达时间差(Time Difference Of Arrival, TDOA)，基于增强观测时间差(Enhanced Observed Time Difference, E-OTD)，基于往返时间(Round Trip Time, RTT)，基于接收信号强度指示。

⑷Triangulation(多边定位法)：三角定位法，也可称为到达角测量法(Arrival Of Angle, AOA)。

该方法是在获取待测目标相对两个已知参考点的角度后结合两参考点间的距离信息可以确定唯一的三角形，即可确定待测目标的位置。

到达角信息，亦即信号到达的角度，可以通过定向天线获取。

同时基于摄像头的定位系统也可实现基于AOA的定位。

⑸Polar Point Method(极点法)：极点法通过测量相对某一已知参考点的距离和角度从而确定待测点的位置。

该方法仅需已知一个参考点的位置坐标，因此使用非常方便，已经在大地测量中得到广泛应用，多个待测目标的位置可以仅从一个全站仪的简单建立得到。

⑹Fingerprinting(指纹定位法)：指纹定位采集的标准量是射频信号，但指纹定位法也可采用声音信号、光信号或其他无线信号实现。

指纹定位通常包括两个阶段：第一阶段，离线校准阶段，通过实际采集或计算分析建立指纹地图。

具体地，选择室内场景中的多个位置点采集多个基站发出的信号的强度并加入到指纹数据库中。

第二阶段，定位阶段，通过将实际实时接收到的信号于指纹数据库中的信号特征参数进行对比找到最好的匹配参数，其对应的位置坐标即认为是待测目标的位置坐标。

指纹定位的优势是几乎不需要参考测量点，定位精度相对较
高，但缺点是前期离线建立指纹库的工作量巨大，同时很难自适应于环境变化较大的场景。

⑺Dead Reckoning(航位推算法)：指纹定位采集的标准量是射频信号，但指纹定位法也可采用声音信号、光信号或其他无线信号实现。

指纹定位通常包括两个阶段：第一阶段，离线校准阶段，通过实际采集或计算分析建立指纹地图。

具体地，选择室内场景中的多个位置点采集多个基站发出的信号的强度并加入到指纹数据库中。

第二阶段，定位阶段，通过将实际实时接收到的信号于指纹数据库中的信号特征参数进行对比找到最好的匹配参数，其对应的位置坐标即认为是待测目标的位置坐标。

指纹定位的优势是几乎不需要参考测量点，定位精度相对较高，但缺点是前期离线建立指纹库的工作量巨大，同时很难自适应于环境变化较大的场景。

杭州品铂科技有限公司由杭州欣晟达信息技术有限公司（SUNSEND）旗下精准定位业务独立组建的公司。

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公司于2016年4月10日参加了由微软、谷歌、徕卡等公司承办的代表国际水平2016年IPSN国际室内定位大赛，并一举斩获大赛3D组季军。