几何精度因子

1,几何精度因子（GDOP,PDOP,HDOP,VDOP,TDOP）

对于全球卫星导航系统GNSS而言，主要是指几何精度因子GDOP（Geometric Dilution Precision）。

除GDOP外，还有以下几个参数。

精度因子：一种描述纯粹因卫星几何因素对定点精度的影响，指出了在测量时被跟踪卫星几何结构上的强度。包括：

GDOP (Geometrical)：包括经度，纬度,高程和时间等因子，称为几何精度因子。

PDOP (Positional)：包括经度,纬度和高程等因子，称为三维（空间）位置精度因子

HDOP (Horizontal)：包括经度和纬度等因子，称为水平（平面）位置精度因子

VDOP (Vertical)：仅包括高程因子，称为高程精度因子

TDOP（Time）:钟差几何精度因子

它们之间的简单关系为：

HDOP2+VDOP2=PDOP2

PDOP2+TDOP2=GDOP2（所有的2都是平方的意思）

几何精度因子（Geometric Dilution Precision ，缩写为GDOP）是衡量定位精度的很重要的一个系数，它代表GPS 测距误差造成的接收机与空间卫星间的距离矢量放大因子。实际表征参与定位解的从接收机至空间卫星的单位矢量所勾勒的形体体积与GDOP成反比，故又称为几何精度因子。

实际上，GDOP的数值越大，所代表的单位矢量形体体积越小，即接收机至空间卫星的角度十分相似导致的结果，此时的GDOP会导致定位精度变差。好的GDOP, 是指其数值小，代表大的单位矢量形体体积，导致高的定位精度。好的几何因子实际上是指卫星在空间分布不集中于一个区域，同时能在不同方位区域均匀分布。

推荐一篇参考文献：上面将了具体如何算的“卫星导航系统HDOP和VDOP的研究”

2,两种算法--Taylor级数展开法、CHAN算法

A：Taylor级数展开法

什么是Taylor级数---Toyl级数是用无限项连加式（级数）来表示一个函数，这些相加的项由函数在某一点的导数求得。